Przegląd
Kamera Yunshis CS30 RGBD to kamera RGBD zaprojektowana do wewnętrznego pomiaru głębokości i obrazowania RGB, zapewniająca zsynchronizowane wyjścia głębokości, koloru i fuzji RGBD przez USB. Obsługuje systemy Windows 10, Ubuntu i ROS do integracji w projektach robotyki i wizji maszynowej.
Kluczowe cechy
- Zakres pomiaru: 0,1–5 m (@ 90% Ref)
- Wsparcie dla fuzji RGB-D
- Wsparcie dla zmiany rozdzielczości obrazu głębokości/koloru
- Wsparcie dla rozpoznawania i pozycjonowania celów opartego na AI
- Wsparcie dla integracji algorytmów aplikacji w kamerze
- Wsparcie dla zsynchronizowanych czasowo danych głębokości i amplitudy sygnału
- Interfejs wizualny GUI
- Podstawowe funkcje: wyświetlanie informacji o urządzeniu, kontrola urządzenia i pozyskiwanie podstawowych strumieni danych
- Zaawansowane funkcje: synchronizacja i wyrównanie ramek danych, pozyskiwanie danych chmury punktów, nagrywanie danych itp.
- Oznaczone elementy funkcjonalne na diagramie urządzenia: RGB Cam, Emiter, Odbiornik, Szkło ochronne, Typ C
Specyfikacje
| Rozdzielczość obrazu głębokości | 640*480 / 320*240 |
| Kąt widzenia obrazu głębokości | H100° x V75° |
| Rozdzielczość obrazu kolorowego | 1920*1080 / 640*480 |
| Kąt widzenia obrazu kolorowego | H97° x V59.5° |
| Rozdzielczość fuzji RGBD | 1920 x 1080 |
| Kąt widzenia fuzji RGBD | H91.5° x V59° |
| Odległość robocza | 0.1-5 m, wewnątrz |
| Długość fali VCSEL | 940 nm |
| Dokładność | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% refleksyjności |
| Wymiary produktu | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| Transmisja danych | Protokół USB 2.0, interfejs typu C |
| Zasilanie | 5 V, średnio 0.6 A |
| Zużycie energii | średnio 3 W |
| System operacyjny | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Temperatura pracy | -10 ~ 50°C |
| Bezpieczeństwo | Laser KLASY 1 |
| Uwagi do rysunku mechanicznego (widoczne) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Robotyka ramion
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Unikanie przeszkód przez roboty
- Wizja przemysłowa
- Wykrywanie żywotności
Podręczniki / Pobrania
- Rysunek kamery Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- Podręcznik produktu kamery Yunshis CS30 RGBD (PDF)
- Model 3D kamery Yunshis CS30 RGBD (STP)
W przypadku pytań dotyczących integracji lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Filmy
Szczegóły





Related Collections
