Przegląd
Yunshis CS40 Pro LiDAR to przemysłowej jakości czujnik LiDAR stałej stanu (PToF/ToF) z zintegrowanym obrazowaniem RGB-D. Oferuje wyjścia głębokości i koloru do zadań percepcyjnych w krótkim zasięgu, z określoną odległością roboczą wynoszącą 0,5–10 m (wewnątrz & na zewnątrz @ ref 90%).
Kluczowe cechy
- Zintegrowany obraz kolorowy; maksymalna liczba klatek: 30 fps
- Wyjście obrazu głębokości: 640 × 480 i 320 × 240 @ 30 fps
- Wyjście obrazu kolorowego: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Interfejsy: 1000M Ethernet i RS485
- Zasilanie: DC 12–24 V / 2 A i PoE
- Odporność na zakłócenia słoneczne do 100 kluksów (podano)
- Wsparcie SDK/OS (podano): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; wspomniano również o Ubuntu, ROS1, ROS2
- Wsparcie dla operacji wielu urządzeń (podano): jeden host może łączyć się z wieloma urządzeniami; GUI może jednocześnie wyświetlać ekrany testowe z wielu urządzeń
- Obudowa i etykiety I/O (podano): Metalowa obudowa, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; elementy przednie oznaczone RGB, Emiter, Odbiornik
Specyfikacje
| Rozdzielczość obrazu głębokości / liczba klatek | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Głębia obrazu FOV | H71° × V53° |
| Rozdzielczość obrazu kolorowego / liczba klatek na sekundę | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| FOV obrazu kolorowego | H84° × V66° |
| FOV (również podane) | H100° × V70° |
| Odległość robocza | 0.5 ~ 10 m, Wewnątrz & Na zewnątrz @ ref 90% |
| Zasięg (również podany) | 0.5–10 m @ 90% refleksyjności |
| Długość fali VCSEL | 940 nm |
| Dokładność | ±2% @ ref 90% |
| Dokładność pomiaru (również podana) | ±2% w zakresie 0.5–5 m |
| Wymiary produktu | 108 × 74 × 52 mm |
| Transmisja danych | 1000M Ethernet & RS485 |
| Zasilanie | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Zużycie energii | Średnio 7.2W @ IntegCount 700us |
| System operacyjny | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (również podane) | Linux / Windows; wspomniano o Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Temperatura pracy | -20 ~ 60 °C |
| Klasa bezpieczeństwa | Klasa 1 |
| Klasa IP | IP67 |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom (podane)
- Nawigacja i pozycjonowanie w wizji przemysłowej (podane)
- Wykrywanie krawędzi (podane)
- Ochrona bezpieczeństwa (podane)
- Liczenie ludzi (podane)
- Wizja przemysłowa (podana)
- Wykrywanie żywotności (podane)
Filmy
Podręczniki & Pliki
W przypadku pytań dotyczących integracji lub sprawdzania zgodności przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

Yunshis CS40 Pro łączy zasięg PToF/ToF w technologii stałej z czujnikami głębokości krótkiego zasięgu oraz szybkim wyjściem danych do zastosowań w robotyce i percepcji przemysłowej.


Wytrzymała metalowa obudowa zawiera wskaźniki LED statusu oraz złącza M12 I/O i M8 Ethernet dla łatwej integracji.


Stworzony do użytku wewnętrznego i zewnętrznego, czujnik jest zaprojektowany tak, aby utrzymywać wyjście głębokości w jasnych warunkach (oceniane do 100 klux).

Fuzja RGB-D umożliwia szczegółowe chmury punktów 3D do mapowania, wykrywania przeszkód i procesów nawigacyjnych.


Szerokie pole widzenia wspiera percepcję w bliskim zasięgu, gdzie szerokie pokrycie ma większe znaczenie niż zasięg na dużą odległość.

Rysunki wymiarowe mechaniczne pomagają potwierdzić dopasowanie, luz montażowy i orientację złączy podczas projektowania systemu.
Related Collections
