Przegląd
Yunshis D445 LiDAR to czujnik LiDAR typu solid-state dToF (bezpośredni czas przelotu), który wykorzystuje skanowanie błyskowe do generowania danych chmury punktów. Został zaprojektowany do zadań percepcyjnych w pomieszczeniach i na zewnątrz, które wymagają szerokiego pola widzenia, silnej odporności na światło otoczenia oraz łatwej integracji za pomocą Gigabit Ethernet.
Kluczowe cechy
- Czujnik LiDAR z matrycą typu solid-state z wyjściem danych chmury punktów
- Zasięg pracy: 0,2–30 m / 10%
- Silna odporność na światło otoczenia: 100 klux
- Dokładność pomiaru: ±5 cm
- Szerokie FOV: H120° × V50°
- Rozdzielczość kątowa: 0,33°(H) × 0.33°(V)
- Wskaźnik punktów (tryb pojedynczego echa): 540 000 pkt/s @ 10 Hz
- Bezpieczny dla oczu laser: Klasa 1
- Wbudowany IMU (model: LSM6DS3TR-C); wsparcie IMU odnotowane
- Moduł RGB: opcjonalny
- Anty-zakłócenia wielomaszynowe; anty-odblaskowy
- Wodoodporność IP67
W celu uzyskania pomocy w integracji lub pytań technicznych przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje techniczne
| Model | D445 |
| Zasada pomiaru | dToF |
| Zasada skanowania | Skanowanie błyskowe |
| Długość fali lasera | 905 nm |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1, bezpieczny dla oczu |
| Możliwości pomiarowe | 30 m @ 10% |
| Zakres pracy | 0.2–30 m / 10% |
| Odporność na światło otoczenia | 100 klux |
| Strefa martwa | 0.2 m |
| Dokładność pomiaru | ±5 cm |
| Poziomy kąt widzenia | 120° |
| Wertykalny kąt widzenia | 50° |
| Zasięg skanowania | H120° × V50° |
| Rozdzielczość kątowa (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Rozdzielczość kątowa | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Częstotliwość klatek | 10 Hz |
| Częstotliwość punktów (tryb pojedynczego echa) | 540 000 pkt/s @ 10 Hz |
| Częstotliwość punktów | 540000 pkt/s @ 10 Hz |
| Interfejs danych | Gigabit Ethernet |
| Wbudowany model IMU | LSM6DS3TR-C |
| Zasilanie | DC 12 V - 24 V |
| Temperatura pracy | -20 ~ 55 °C |
| Waga | 700 g |
| Wymiary korpusu głównego (D*S*W) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły

Szerokokątny skanowanie błyskowe dostarcza dane chmurowe w czasie rzeczywistym z zasięgiem do 30 m przy 10% refleksyjności i dokładności ±5 cm.

Kompaktowy moduł półprzewodnikowy łatwo integruje się z robotami i pojazdami za pomocą Gigabit Ethernet.


Zapewnia niezawodne postrzeganie wewnątrz i na zewnątrz z odpornością na światło otoczenia, wydajnością antyzakłóceniową oraz obudową o klasie IP67.

Silna adaptacyjność do środowiska wspiera stabilne pomiary na trawie, zboczach i mieszanych powierzchniach zewnętrznych.


Szczegółowe wymiary mechaniczne i punkty montażowe pomagają uprościć projektowanie i instalację uchwytów.
Related Collections
