Kamera głębi Yunshis DME635 3D-TOF 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC do robotyki

Yunshis

$6,198.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Moduł DME635 Epc635 Eva Kit (z materiałami do rozwoju)

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Kamera Yunshis DME635 to kamera 3D-TOF (czas przelotu), zaprojektowana do zadań związanych z percepcją i pomiarem w robotyce. Oferuje obrazowanie w odcieniach szarości oraz wyjścia odległości 3D-TOF (w tym reprezentacje chmur punktów), z łącznością USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet oraz nominalnym zasilaniem 24 VDC.

Kluczowe cechy

Obrazowanie odległości 3D-TOF i obrazowanie w odcieniach szarości (przykładowe wyjścia obejmują odcienie szarości, surową odległość, filtrowaną odległość oraz widoki chmur punktów)
Rozdzielczość obrazu: 160 x 60 pikseli
Pole widzenia: H50 x V19 stopni (z soczewką P/N 100 506)
Długość fali roboczej: 850 nm
Częstotliwość modulacji wewnętrznej kontrolowanej przez oprogramowanie: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Zewnętrzny zakres wejścia modulacji: 1 do 80 MHz
Interfejs danych: USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet

W przypadku pytań dotyczących integracji i kompatybilności przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Parametr	Opis	Min.	Typ.	Max.	Jednostki	Komentarze
V_SUPPLY	Napięcie zasilania	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Fala na napięciu zasilania V_SUPPLY			0.25	VPP	Wartość szczytowa nie może być poniżej min. i nie powinna przekraczać max. napięcia zasilania
I_SUPPLY	Prąd zasilania - w stanie spoczynku		0.10		A	po włączeniu zasilania
I_SUPPLY	Prąd zasilania - obrazowanie w odcieniach szarości		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Prąd zasilania - obrazowanie 3D-TOF		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Rozdzielczość obrazu	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Pole widzenia	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	deg	z soczewką P/N 100 506
lambda	Długość fali roboczej	850	850	850	nm
f_LED_INT	Wewnętrzna częstotliwość modulacji	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Możliwość sterowania oprogramowaniem
f_LED_EXT	Wejście modulacji zewnętrznej	1		80	MHz
d	Zakres pracy	0.00		17.0	m	Mierzone z obiektem o rozmiarze co najmniej równym rozmiarowi piksela (d_PIXEL). Zależy to od czasu integracji t_INT oraz odzwierciedlenia obiektu.
Poza	Słowo wyjściowe odległości	12	12	12	Bit
Roz	Rozdzielczość		0.5		cm/LSB	przy częstotliwości modulacji 10 MHz
	Wyjście pomiarowe	0		2000	LSB	przy częstotliwości modulacji 10 MHz, odnosi się do 0.0 ... 10.0 m, wyniki pomiarów zależą od refleksyjności obiektu
d_CAL	Odległość kalibracji		0.8		m	Wyjście @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplituda	50		2000	LSB	użyteczny zakres amplitudy
Phi_L	Tłumienie światła otoczenia	0		130000	Lux	pośrednie, w zależności od czasu integracji i odległości obiektu, ABS w
	Interfejs danych	USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet	USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet	USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet
T_A	Zakres temperatury otoczenia (praca)	0		60	C

Uwagi dotyczące złączy mechanicznych & (z ilustracji dokumentacji)

Uchwyt na statyw: 1/4"-20 UNC
Montaż: różne lokalizacje z nakrętkami M4
Etykiety złączy/wskaźników pokazane: Zasilanie 24VDC, USB mini, Ethernet, diody LED statusu, diody LED oświetlenia, diody LED sterujące
Złącze przemysłowe wskazane jako alternatywa dla 3.5mm złącze jack
Karta Micro SD: nieużywana (jak oznaczone)
Obszar zasilania płyty BeagleBone Black jest oznaczony jako celowo zakryty z napisem „NIE UŻYWAĆ!” (jak oznaczone)
Notatki dotyczące rysunków mechanicznych/optycznych obejmują: FOV 50 stopni i FOV 19 stopni; oznaczenie szerokości „70 +/- 1”; ogólna uwaga „Wartości, chyba że zaznaczone inaczej w mm”; oraz oznaczenia wymiarowe, w tym 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33 oraz oznaczenie średnicy „O40”.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Zestaw ewaluacyjny kamery głębi 3D-TOF Yunshis DME635 jest zaprojektowany do zastosowań w robotyce, łącząc kompaktową metalową obudowę z centralnym obiektywem i wbudowaną elektroniką sterującą.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Typowe wyjścia obejmują obrazowanie w odcieniach szarości oraz dane głębokości jako surowe i filtrowane mapy odległości oraz widok chmury punktów dla procesów percepcyjnych.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Wewnętrzny układ podkreśla zespół obiektywu/czujnika, diody LED oświetleniowe oraz wiele punktów montażowych dla solidnej integracji.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Łączność i wskaźniki są zaprojektowane do szybkiego uruchomienia: USB lub Ethernet obok zasilania 24 VDC oraz diod LED statusu/kontroli.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Standardowy uchwyt 1/4-20 wspiera szybkie ustawienie na statywach, z dostępnymi widokami oprogramowania dla danych głębi w odcieniach szarości i 3D-TOF podczas testów.