• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
1 3

Kamera Yunshis DME660 3D-TOF, moduł głębi, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Kamera Yunshis DME660 3D-TOF, moduł głębi, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
$4,020.50 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Kamera Yunshis DME660 to moduł obrazowania 3D-TOF oraz obrazowania w odcieniach szarości, zaprojektowany do percepcji w robotyce i pomiaru głębokości. Oferuje wyjście o rozdzielczości 320 x 240 pikseli, określony zakres pracy od 0,00 do 10,0 m (w zależności od czasu integracji i refleksyjności obiektu) oraz obsługuje USB 2.0 w pełnej prędkości lub Ethernet do połączenia danych.

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Kluczowe cechy

  • Tryby obrazowania 3D-TOF i obrazowania w odcieniach szarości
  • Rozdzielczość obrazu: 320 x 240 pikseli
  • Pole widzenia (z soczewką P/N 100 506): H108 x V77 stopni
  • Długość fali roboczej: 850 nm
  • Częstotliwość modulacji wewnętrznej kontrolowana przez oprogramowanie: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
  • Wejście modulacji zewnętrznej: 1 do 80 MHz
  • Interfejsy: USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet

Specyfikacje

Elektrotechnika / Wydajność

Parametr Opis Min. Typ. Max. Jednostki Komentarze
VZASILANIE Napięcie zasilania 21.6 24 26.4 VDC
VPP Fluktuacje napięcia zasilania VZASILANIE 0.25 VPP Wartość szczytowa nie może być poniżej min. i nie powyżej max. napięcia zasilania
IZASILANIE Prąd zasilania - Spoczynek 0.10 A po włączeniu zasilania
Prąd zasilania - obrazowanie w odcieniach szarości 0.10 A 100 fps
Prąd zasilania - obrazowanie 3D-TOF 0.25 A 25 fps, tINT = 1 ms
Rozdzielczość obrazu 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Pixel
FOV Pole widzenia H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° z soczewką P/N 100 506
λ Wavelength robocza 850 850 850 nm
fLED_INT Częstotliwość modulacji wewnętrznej 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Możliwość sterowania oprogramowaniem
fLED_EXT Wejście do modulacji zewnętrznej 1 80 MHz
d Zakres pracy 0.00 10.0 m Mierzone z obiektem o rozmiarze co najmniej równym rozmiarowi piksela (dPIXEL). Zależy to od czasu integracji tINT oraz odzwierciedlenia obiektu.
Out Słowo wyjściowe odległości 12 12 12 Bit
Res Rozdzielczość 0.5 cm/LSB przy częstotliwości modulacji 10 MHz
Wyjście pomiarowe 0 2'000 LSB przy częstotliwości modulacji 10 MHz, odnosi się do 0.0 ... 10.0 m, wyniki pomiarów zależą od refleksyjności obiektu
dCAL Odległość kalibracji 0.8 m Wyjście @ 0.8m = 900 LSB
VAPM Amplituda 50 2'000 LSB przydatny zakres amplitudy
ΦL Tłumienie światła otoczenia 0 130'000 Lux pośrednie, w zależności od czasu integracji i odległości obiektu, ABS w
Interfejs danych USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet USB 2.0 pełna prędkość lub Ethernet
TA Zakres temperatury otoczenia (praca) 0 60 °C

Właściwości mechaniczne / optyczne (widoczne oznaczenia rysunkowe)

  • Właściwości mechaniczne i optyczne: FOV 108°, FOV 77°
  • Gwinty / montaż: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Wartości, chyba że zaznaczone inaczej w mm
  • Widoczne wymiary i uwagi (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Uwaga dotycząca oświetlenia: Ø7 otwór oświetleniowy (10x)

W przypadku pytań dotyczących integracji lub wsparcia zamówień, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Instrukcje

Szczegóły

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

Umożliwiające montaż na statywie przygotowanie ułatwia testowanie modułu na stole oraz wyrównanie obiektywu podczas integracji.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

Łączność USB 2.0 pełnej prędkości lub Ethernet wspiera szybkie ustawienie dla percepcji robotyki i pomiaru głębokości.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Przełączaj między obrazowaniem w odcieniach szarości a danymi głębokości, aby dopasować do potrzeb nawigacji, mapowania lub wykrywania obiektów.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Wymiary odniesienia mechanicznego pomagają zaplanować odstępy montażowe, lokalizacje gwintów oraz pole widzenia kamery.

Related Collections