Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 3

Kamera Yunshis iHawk100Q - Polaryzacja 3D, strukturalne światło głębi, 640×400@30fps, Micro USB 2.0

Kamera Yunshis iHawk100Q - Polaryzacja 3D, strukturalne światło głębi, 640×400@30fps, Micro USB 2.0

Yunshis

Cena regularna $346.50 USD
Cena regularna Cena promocyjna $346.50 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Zasięg roboczy
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Kamera Yunshis iHawk100Q to kamera głębi z polaryzacją 3D, zaprojektowana do RGBD w zastosowaniach robotyki i wizji. Wykorzystuje technologię światła strukturalnego z polaryzowanym światłem i obsługuje maksymalną liczbę klatek wynoszącą 30 fps, z dokładnością głębokości na poziomie milimetrów (±1 mm @ 60 cm) oraz niskim zużyciem energii.

Kluczowe cechy

  • Technologia polaryzacji do pomiaru głębokości w 3D z użyciem światła strukturalnego
  • Dokładność pomiaru na poziomie milimetrów; dokładność głębokości: ±1 mm @ 60 cm
  • Zakres pracy/pomiaru: 0.3 - 8.0 m
  • Formaty wyjściowe RGBD: Obraz kolorowy (MJPEG) i Obraz głębokości (Raw16bit)
  • Rozdzielczość / liczba klatek: 640 × 400 @ 30 fps
  • Efektywne pole widzenia: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
  • Zasilanie przez USB (USB 5 V) z Micro USB 2.0 interfejs
  • Wsparcie SDK pokazane dla Androida / Windows / Linux / ROS
  • Oznaczone elementy obudowy obejmują: otwór lokalizacyjny, soczewkę, moduł emitera, czujnik odległości, moduł kolorów, moduł odbiornika, metalową przednią pokrywę, metalową tylną pokrywę, śrubę tylnej pokrywy, Micro-USB
  • Uwagi pokazane dla przypadków użycia: unikanie przeszkód, redukcja kolizji, ochrona bezpieczeństwa przy pozycjonowaniu i chwytaniu, poprawiona zdolność do walki z odblaskami oraz poprawiona wydajność w silnym świetle wewnętrznym i wielościeżkowym odbiciu

W przypadku pytań dotyczących integracji (interfejs, dostęp do SDK lub dokumentacja), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Parametr iHawk100Q iHawkP100Q
Model iHawk100Q iHawkP100Q
Podstawa 40 mm 40 mm
Wymiary 85.2 × 35.35 × 21.95 mm 85.2 × 35.35 × 21.95 mm
Zakres pomiaru 0.3 - 8.0 m 0.3 - 8.0 m
Dokładność głębokości ±1 mm @ 60 cm ±1 mm @ 60 cm
Zużycie energii Średnio 2.5 W, Prąd szczytowy < 2 A Średnio 2.5 W, Prąd szczytowy < 2 A
Interfejs Micro USB 2.0 Micro USB 2.0
Zasilanie USB 5 V USB 5 V
Długość fali lasera 940 nm 940 nm
Temperatura pracy -10 ~ 60 °C -10 ~ 60 °C
Rozdzielczość / Częstotliwość klatek 640 × 400 @ 30 fps 640 × 400 @ 30 fps
Efektywne FOV 72° (±3°) × 50.5° (±3°) 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Format obrazu Obraz kolorowy: MJPEG, Obraz głębokości: Raw16bit Obraz kolorowy: MJPEG, Obraz głębokości: Raw16bit

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Unikanie przeszkód przez roboty i wizja przemysłowa

Dokumenty

Szczegóły