Przegląd
Kamera Yunshis iHawk100Q to kamera głębi z polaryzacją 3D, zaprojektowana do RGBD w zastosowaniach robotyki i wizji. Wykorzystuje technologię światła strukturalnego z polaryzowanym światłem i obsługuje maksymalną liczbę klatek wynoszącą 30 fps, z dokładnością głębokości na poziomie milimetrów (±1 mm @ 60 cm) oraz niskim zużyciem energii.
Kluczowe cechy
- Technologia polaryzacji do pomiaru głębokości w 3D z użyciem światła strukturalnego
- Dokładność pomiaru na poziomie milimetrów; dokładność głębokości: ±1 mm @ 60 cm
- Zakres pracy/pomiaru: 0.3 - 8.0 m
- Formaty wyjściowe RGBD: Obraz kolorowy (MJPEG) i Obraz głębokości (Raw16bit)
- Rozdzielczość / liczba klatek: 640 × 400 @ 30 fps
- Efektywne pole widzenia: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Zasilanie przez USB (USB 5 V) z Micro USB 2.0 interfejs
- Wsparcie SDK pokazane dla Androida / Windows / Linux / ROS
- Oznaczone elementy obudowy obejmują: otwór lokalizacyjny, soczewkę, moduł emitera, czujnik odległości, moduł kolorów, moduł odbiornika, metalową przednią pokrywę, metalową tylną pokrywę, śrubę tylnej pokrywy, Micro-USB
- Uwagi pokazane dla przypadków użycia: unikanie przeszkód, redukcja kolizji, ochrona bezpieczeństwa przy pozycjonowaniu i chwytaniu, poprawiona zdolność do walki z odblaskami oraz poprawiona wydajność w silnym świetle wewnętrznym i wielościeżkowym odbiciu
W przypadku pytań dotyczących integracji (interfejs, dostęp do SDK lub dokumentacja), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Parametr | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Model | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Podstawa | 40 mm | 40 mm |
| Wymiary | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Zakres pomiaru | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Dokładność głębokości | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Zużycie energii | Średnio 2.5 W, Prąd szczytowy < 2 A | Średnio 2.5 W, Prąd szczytowy < 2 A |
| Interfejs | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Zasilanie | USB 5 V | USB 5 V |
| Długość fali lasera | 940 nm | 940 nm |
| Temperatura pracy | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Rozdzielczość / Częstotliwość klatek | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Efektywne FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Format obrazu | Obraz kolorowy: MJPEG, Obraz głębokości: Raw16bit | Obraz kolorowy: MJPEG, Obraz głębokości: Raw16bit |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Unikanie przeszkód przez roboty i wizja przemysłowa
Dokumenty
Szczegóły

Kamera Yunshis iHawk100Q wykorzystuje spolaryzowane światło strukturalne 3D do pomiaru głębokości RGBD na poziomie milimetra w robotyce.

Zapewnia szybkie przechwytywanie RGBD, obsługuje do 640×400 przy 30 klatkach na sekundę z zakresem roboczym 0,3–8 m.

Zintegrowane moduły—w tym nadajnik/odbiornik, kamera RGB oraz zasilanie/dane Micro‑USB—upraszczają integrację systemów wbudowanych.


Polaryzacja pomaga utrzymać czystsze wyniki głębokości w silnym świetle wewnętrznym i odbiciach wielościeżkowych.



Rysunki mechaniczne dostarczają kluczowe wymiary i szczegóły montażowe dla projektowania obudów i uchwytów.
Related Collections

- Zaznaczenie wyboru powoduje całkowite odświeżenie strony.
- Otwiera się w nowym oknie.