Przegląd
Kamera Yunshis iHawk070 to kompaktowy moduł kamery głębokości zaprojektowany do pomiarów głębokości w krótkim zasięgu oraz obrazowania głębokości. Obsługuje zakres pomiarowy 0,1–1,5 m, wykorzystuje interfejs USB typu C (zasilanie USB 5 V) i zapewnia wyjścia obrazów głębokości do 1280 × 800 @ 7 fps lub 640 × 400 @ 30 fps w formacie Raw16 .
Kluczowe cechy
- Zakres pomiarowy: 0,1–1,5 m
- Dokładność pomiaru: dokładność pomiaru na poziomie centymetra
- Dokładność głębokości: <1% @ 0,1–1,5 m; 1% @ 1 m
- Dane o głębokości i amplitudzie sygnału zsynchronizowane czasowo
- Regulowany zasięg i rozdzielczość
- 940 nm wysokowydajny VCSEL
- Strefa martwa: tylko 0,1 m
- USB typu C (USB 2.0 standard output interface)
- Ocena ochrony: IP54
- Wsparcie dla aktualizacji oprogramowania, wsparcie OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji
Specyfikacje
| Model | iHawk070 |
| Podstawa | 16 mm |
| Wymiary | 90 × 25 × 25 mm |
| Zakres pomiaru (zakres detekcji) | 0.1 - 1.5 m |
| Strefa martwa | 0.1 m |
| Dokładność głębokości | <1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m |
| FOV głębokości | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Zużycie energii | 2 W (2.0 W) |
| Interfejs | Typ-C (USB 2.0 standard output interface) |
| Zasilanie | USB 5 V |
| Długość fali lasera | 940 nm |
| Temperatura pracy | -10 ~ 60 °C |
| Obraz głębokości |
Rozdzielczość / liczba klatek na sekundę: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Maksymalna liczba klatek na sekundę: 30 fps Format obrazu: Raw16 |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Funkcja oprogramowania układowego | Aktualizacja oprogramowania układowego, obsługuje OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji |
| Montaż | 1/4" gwint BSW; 2 × M3 |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Roboty serwisowe, roboty logistyczne, roboty przemysłowe, AIoT
- Unikanie przeszkód przez roboty, wizja przemysłowa, wykrywanie żywotności
Podręczniki
W celu integracji lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły

Pomiar głębokości na poziomie centymetra z synchronizowanymi danymi o głębokości i amplitudzie wspiera niezawodne wykrywanie w bliskim zasięgu.

Krótkozasięgowe 3D wykrywanie w kompaktowym module, z łącznością USB typu C i obudową o klasie IP54 do prac integracyjnych.


Mapy głębokości z typowych środowisk wewnętrznych pomagają w weryfikacji wydajności w zadaniach unikania przeszkód przez roboty i w zadaniach wizji przemysłowej.

Rysunek mechaniczny przedstawia ogólny rozmiar i opcje montażu dla uchwytów, statywów i ram robotów.
Related Collections
