• Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera front view with dual lenses in black housing
  • iHawk RGB-D camera angled underside view showing ventilation slots and centered mounting opening
  • RGB-D depth camera with included USB cable, shown above device for package contents overview
  • Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera front and bottom views showing vents and mount holes
1 4

Kamera głębi Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D, 640x400@30fps, USB Type-C do robotyki

Kamera głębi Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D, 640x400@30fps, USB Type-C do robotyki

Yunshis

$356.50 USD
$356.50 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Zasięg roboczy
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yunshis iHawk100R Kamera (znana również jako iHawk100R/iHawkP100R) to kompaktowa kamera RGB-D do integracji z robotyką i wizją maszynową. Wysyła obrazy kolorowe i głębokościowe przez interfejs Type-C i obsługuje wyrównanie pikseli głębokości & z kolorami oraz aktualizację oprogramowania OTA.

Kluczowe cechy

  • Zasięg pomiaru: 0,3 - 8,0 m (znany również na karcie kluczowych parametrów jako 0,1 - 1,5 m).
  • Dokładność głębokości: +/-1 mm @ 60 cm (znana również jako 1% @ 1 m).
  • Wyjście obrazu kolorowego: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
  • Wyjście obrazu głębokości: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
  • Wyrównanie pikseli głębokości & z kolorami; obsługuje wyjście obrazu kolorowego i obrazu głębokościowego.
  • Aktualizacja oprogramowania OTA z automatycznym ponownym uruchomieniem po aktualizacji.
  • Oświetlenie 940 nm (długość fali lasera); tekst funkcji produktu wspomina o 940 nm wysokowydajnym VCSEL.
  • Dane o głębokości zsynchronizowane w czasie i amplitudzie sygnału (tekst funkcji).
  • Etykiety struktury modułu: moduł emitera, moduł koloru, moduł odbiornika, metalowa osłona przednia; Type-C; metalowa osłona tylna; wafelek; zatyczka przeciwpyłowa.
  • Ochrona przed wnikaniem: IP54 (wymienione w arkuszu kluczowych parametrów).

Specyfikacje

Podstawowe specyfikacje techniczne

Model iHawk100R / iHawkP100R
Podstawa 40 mm
Wymiary 90 x 25 x 25 mm
Zakres pomiaru 0.3 - 8.0 m
Dokładność głębokości +/-1 mm @ 60 cm
Zużycie energii 2.5 W
Interfejs Typ-C
Zasilanie USB 5 V
Długość fali lasera 940 nm
Temperatura pracy -10 do 60 C
Obraz kolorowy 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Efektywne FOV: 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg)
Obraz głębokości 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Efektywne FOV: 72 deg (+/-3 deg) x 50.5 deg (+/-3 deg)
Parametry oprogramowania układowego Obsługuje wyjście obrazu kolorowego i obrazu głębokości; wyrównanie pikseli kolorowych do głębokości &; aktualizacja oprogramowania układowego OTA; automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji

Dodatkowe parametry wymienione na kartach produktów

Zasięg detekcji 0.1 - 1.5 m
Dokładność głębokości 1% @ 1 m
Pole widzenia głębokości 77 stopni x 54 stopnie
Maksymalna liczba klatek na sekundę 30 fps
Zużycie energii 2.0 W
Klasa ochrony IP54
Tekst interfejsu wyjściowego Typ-C (standardowy interfejs wyjściowy USB 2.0)
Tekst strefy martwej 0.1 m

Wymiary rysunku mechanicznego (jak oznaczone)

Całkowita długość 90 +/- 0.2
Wysokość korpusu (oznaczona) 25 +/- 0.15
Wysokość korpusu (oznaczona, alternatywna) 25 +/- 0.2
Szerokość końca (oznaczona) 15 +/- 0.1
Wymiar górny (oznaczony) 45 +/- 0.15
Podstawa (etykietowana) 40 +/- 0.1
Wymiary centralne (etykietowane) 10 +/- 0.15
Oznaczenia gwintów (etykietowane) 2 x M3 (głębokość 3); 2 x M2 (głębokość 3.5)
Inne oznaczenie (etykietowane) BS 1/4 T4.5

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Unikanie przeszkód przez roboty (tekst funkcji)
  • Wizja przemysłowa (tekst funkcji)
  • Wykrywanie żywotności (tekst funkcji)
  • Roboty serwisowe, roboty logistyczne, roboty przemysłowe, AIoT (tekst karty produktu)

Dokumenty

W przypadku wsparcia integracji i pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

Zaprojketowany do integracji robotyki i wizji maszynowej, seria iHawk100R dostarcza zsynchronizowane wyjście RGB i głębokości przez USB Type‑C.

Key parameters for the iHawk100R/iHawkP100R RGB-D depth camera, including range, FOV, frame rate, and IP54

Projektor głębokości oparty na VCSEL o długości fali 940 nm obsługuje do 30 klatek na sekundę, z obudową o klasie IP54 do zastosowań w terenie.

Depth and amplitude sample outputs at 400–1200 mm distances, plus RGB reference images for object capture

Przykładowe wyniki głębokości i amplitudy w różnych odległościach pomagają zweryfikować wydajność w procesach zbierania, nawigacji i inspekcji.

Real-world RGB-D depth maps in indoor scenes: ceiling, tables and chairs, windows, and desk edges

Rzeczywiste skany wewnętrzne podkreślają detekcję krawędzi i ciągłość głębokości dla unikania przeszkód i zadań wizji przemysłowej.

iHawk100R module layout with labeled emitter, color, receiver, Type-C port, metal covers, wafer, and dust cap

Zintegrowany emiter, moduł RGB i odbiornik są zapakowane w kompaktową metalową obudowę z złączem USB‑C dla łatwej integracji systemu.

Mechanical dimension drawing of the iHawk100R/iHawkP100R camera with mounting threads and baseline measurements

Related Collections