Yunshis iHawkP100E Polaryzowana Kamera 3D ze Strukturalnym Światłem RGB-D, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis iHawkP100E Polaryzowana Kamera 3D ze Strukturalnym Światłem RGB-D, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Kamera Yunshis iHawkP100E to polaryzowany moduł kamery RGB-D z trójwymiarowym światłem strukturalnym, zaprojektowany do integracji z robotyką i wizją maszynową. Łączy technologię światła strukturalnego + światła polaryzowanego i wspiera fuzję RGB-D z przemysłową ochroną.
Kluczowe cechy
- Polaryzowany (z polaryzatorem); technologia światła strukturalnego + światła polaryzowanego
- Dokładność na poziomie milimetrów; fuzja RGB-D
- Ocena ochrony przemysłowej: IP67
- Zakres pomiaru / zakres roboczy: 0.3 - 8.0 m
- Głębokość & wyrównanie pikseli kolorowych; jednoczesne wyjście dwóch obrazów
- Interfejsy: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Zasilanie, Sygnalizacja); interfejs złącza lotniczego
- 940 nm wysokowydajny VCSEL
- Wyjścia obrazów głębokości, koloru i podczerwieni; wspiera synchroniczne wyjście obrazów głębokości i koloru
- Wspiera aktualizację oprogramowania OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji
- Wsparcie SDK: Android / Windows / Linux
- Zidentyfikowane komponenty optyczne: projektor kropek VCSEL, kamera RGB, kamera podczerwieni
W przypadku pytań dotyczących integracji, wskazówek dotyczących okablowania lub wsparcia dokumentacyjnego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Model | iHawk100E |
| Podstawowe | 40 mm |
| Wymiary | 90 x 60 x 37 mm |
| Waga | 200 g |
| Zasięg pomiaru / zasięg detekcji / zasięg roboczy | 0.3 - 8.0 m |
| Dokładność głębokości | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Zużycie energii | 3.0 W |
| Interfejs | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Zasilanie, Sygnał) |
| Zasilanie | DC 12 V (9-36 V) |
| Klasa ochrony | IP67 |
| Długość fali lasera | 940 nm |
| Temperatura pracy | -10 do 60 C |
| Obraz kolorowy (tryb podwójny) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; efektywne FOV: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Obraz głębokości (tryb podwójny) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; efektywne FOV: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Dodatkowy tekst wydajności | Rozdzielczość: 640 x 400; liczba klatek na sekundę: 30 fps; maksymalna liczba klatek na sekundę: 25 fps; FOV głębokości: 72 deg x 50 deg; pole widzenia: H72 deg x V50.5 deg |
| Parametry oprogramowania układowego | Jednoczesne wyjście dwóch obrazów; głębokość & wyrównanie pikseli kolorowych; aktualizacja oprogramowania układowego OTA (automatyczne ponowne uruchomienie po aktualizacji) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów; precyzyjne pozycjonowanie ramion robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Drony
- Roboty serwisowe, roboty logistyczne, roboty przemysłowe, AIoT i inne dziedziny
- Unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom
- Losowe pobieranie z pojemników
- Ochrona bezpieczeństwa
- Odległość wykrywania pojemników: ~1,5 m
Dokumenty
Szczegóły
iHawkP100E łączy światło strukturalne i polaryzację dla solidnego RGB‑D wykrywania głębokości w integracji robotyki przemysłowej.
Wyjście chmury punktów wspiera detekcję pojemników/koszy w odległości około 1,5 m z pełnym pokryciem różnych materiałów i kolorów, w tym czarnych koszy.
Kluczowe specyfikacje obejmują zakres roboczy 0,3–8,0 m, dokładność na poziomie milimetrów w bliskiej odległości oraz ochronę klasy IP67.
Projektor VCSEL o długości fali 940 nm umożliwia zsynchronizowane wyjście głębokości, koloru i podczerwieni przez Ethernet dla przepływów pracy w wizji maszynowej.
Wsparcie SDK dla Androida, Windows i Linux przyspiesza rozwój na popularnych platformach robotyki i wizji.
Rysunki mechaniczne dostarczają wymiary obudowy, punkty montażowe i lokalizacje złączy, aby uprościć projektowanie uchwytów i wsporników.
Related Collections
