Yunshis iHawkP150E Polaryzacyjna Kamera 3D Przemysłowa do Robotyki/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis iHawkP150E Polaryzacyjna Kamera 3D Przemysłowa do Robotyki/AGV, Ethernet, M12-12, IP55
Yunshis
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yunshis iHawkP150E to spolaryzowana kamera 3D przemysłowa kamera , zaprojektowana do wyjścia RGB-D (kolor + głębokość) przez Ethernet. Używa złącza lotniczego M12 12-pinowego dla solidnego interfejsu fizycznego i obsługuje aktualizacje oprogramowania OTA.
Kluczowe cechy
- Spolaryzowana kamera 3D z ustrukturyzowanym światłem z funkcją polaryzacji
- Komunikacja Ethernet z złączem lotniczym M12-12 rdzeniowym (12-pinowym)
- Wyrównanie i fuzja RGB-D (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Dokładność pomiaru na poziomie milimetrów; dokładność głębokości określona jako ±1 mm @ 60 cm
- Efektywne pole widzenia: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- Wsparcie SDK zadeklarowane dla Android / Windows / Linux / ROS
- Synchronizacja czasu: obsługuje dane o głębokości i amplitudzie sygnału zsynchronizowane w czasie (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Redukcja szumów dla materiałów lustrzanych (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Oprogramowanie: obsługuje wyjście obrazu kolorowego i obrazu głębokości, aktualizację oprogramowania OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji
Specyfikacje
| Model | iHawkP150E |
| Podstawa | 40 mm |
| Wymiary | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
| Interfejs fizyczny | Złącze lotnicze M12 12-pin |
| Zasilanie | DC 12 V ≥ 2 A |
| Średnie zużycie energii | 2.5 W |
| Temperatura pracy | -10 ~ 50 °C |
| Klasa IP | IP55 (uwaga: jeden slajd produktu wspomina o IP67) |
| Zakres głębokości pracy | 0.3 - 8 m (uwaga: jeden slajd produktu wspomina o zakresie pomiaru 0.2 - 8 metrów) |
| Dokładność głębokości | ±1 mm @ 60 cm |
| Obraz kolorowy |
Rozdzielczość / Liczba klatek na sekundę: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format kodowania obrazu: MJPEG Efektywne FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Obraz głębokości |
Rozdzielczość / Liczba klatek na sekundę: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format obrazu: Raw16bit Efektywne FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Parametry oprogramowania | Obsługuje wyjście obrazu kolorowego i obrazu głębokości, aktualizację oprogramowania OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji |
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Losowe wybieranie z pojemników (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Precyzyjne pozycjonowanie ramion robotów (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Drony (zgodnie z materiałami produktowymi)
W celu wsparcia integracji i wyboru, skontaktuj się z zespołem sklepu pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Dokumenty
Szczegóły
Zbudowany do wyjścia RGB-D przez Ethernet, iHawkP150E wykorzystuje złącze lotnicze M12 12-pinowe do niezawodnego okablowania przemysłowego.
Strukturalne światło wspomagane polaryzacją pomaga dostarczać stabilne dane głębokości do zadań wizji robotów, takich jak unikanie przeszkód i pozycjonowanie.
Funkcja polaryzacji została zaprojektowana w celu poprawy wydajności uchwyty głębokości na powierzchniach odbijających lub trudnych.
Typowe scenariusze integracji obejmują ramiona robotyczne do podnoszenia, umieszczania i powtarzalnego pozycjonowania kierowanego przez czujniki głębokości.
Wsparcie SDK dla Androida, Windows i Linuxa pomaga uprościć wdrażanie na robotach, komputerach PC i systemach wbudowanych.
Redukcja szumów speckle celuje w materiały przypominające lustra, aby poprawić użyteczność map głębokości w rzeczywistych scenach.
Rysunki mechaniczne dostarczają kluczowe wymiary oraz rozmieszczenie złączy do planowania obudowy, uchwytu i kabli.
Related Collections
