• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Yunshi Meta435 Lornetka 3D Kamera ze strukturą światła, RGB-D Głębia 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshi Meta435 Lornetka 3D Kamera ze strukturą światła, RGB-D Głębia 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Kamera Yunshi Meta435 to binokularna kamera 3D z strukturalnym światłem, zaprojektowana do wyrównywania i fuzji RGB-D przy prędkości 30 klatek na sekundę. Łączy emiter lasera IR, kamery podczerwieni oraz kamerę kolorową, aby generować mapy głębokości i dane RGB-D dla robotyki i zadań związanych z percepcją. Typowy zasięg roboczy wynosi 19 cm–10 m (zmienia się w zależności od środowiska), z uwzględnieniem scenariuszy naświetlenia słonecznego na zewnątrz do 5 m.

Kluczowe cechy

  • Binokularna kamera 3D z strukturalnym światłem
  • Dokładność na poziomie centymetra
  • Wyrównywanie i fuzja RGB-D
  • Odporność na zakłócenia słoneczne; działanie na zewnątrz w świetle słonecznym do zasięgu 5 m
  • Interfejsy: USB2.0 interfejs & 6Pin terminal interface
  • Obsługiwane systemy operacyjne/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Bezpieczeństwo lasera: Klasa lasera 1

Specyfikacje

Produkt Meta435 Binokularna kamera 3D z strukturalnym światłem
Moduł emitera lasera VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Liczba punktów: 30K
Moduł kamery IR IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
Moduł kamery kolorowej IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Rozdzielczość obrazu głębokości 640 x 400 @ 30 fps
Rozdzielczość obrazu kolorowego 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Częstotliwość klatek 30 fps
Dokładność głębokości ≤2%
Pole widzenia (FOV) H80° x V55°
Zasięg roboczy 19 cm–10 m (zmienia się w zależności od środowiska); działanie w świetle słonecznym na zewnątrz: zasięg 5 m
Uwaga dotycząca odległości aplikacji W pomieszczeniach 10 m, na zewnątrz 5 m
Interfejs transmisji Interfejs USB2.0 & interfejs terminala 6Pin
Transmisja danych MIPI
Zasilanie USB2.0
Napięcie wejściowe 5.0 VDC
Prąd roboczy Maksymalny 1 A (TX & RX jednocześnie), Średnio 260 mA
Zużycie energii Średnio 1 W, Maksymalnie 5.45 W
Obsługiwane systemy operacyjne Ubuntu / ROS / Windows
Temperatura pracy Operacyjna: -25°C ~ 70°C, Zalecana: -10°C ~ 60°C
Bezpieczeństwo Klasa lasera 1
Wymiary produktu 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Uwagi do rysunku strukturalnego 1/4"-20 otwór gwintowany; 2-M3*P0.5

Zalecane wymagania hosta (z strony wsparcia platformy)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 lub nowsza wersja zalecana; RV1108 lub wyższa wersja zalecana; częstotliwość CPU 600 MHz lub wyższa zalecana; 1 GB RAM lub więcej zalecane; GPU 600 MHz lub wyższa zalecana; wsparcie dla akceleracji NEON zalecane
  • Windows: częstotliwość CPU 1.8 GHz lub wyższa; 8 GB RAM lub więcej zalecane

Zasada działania

  • Emiter lasera projektuje niewidoczny wzór plam na powierzchni obiektu, aby stworzyć wzór 3D.
  • Moduł kamery podczerwonej odczytuje wzór plam na powierzchni obiektu, rejestruje obraz w podczerwieni i przesyła dane do procesora/bazy danych.
  • Moduł kamery kolorowej jest używany do ekstrakcji informacji 2D RGB.
  • Chip przetwarzania obrazu łączy 2D kolorowe obrazy zarejestrowane przez moduł kamery RGB z informacjami o głębokości uzyskanymi z modułu kamery podczerwonej.
  • Poprzez przetwarzanie algorytmiczne generowany jest model 3D.

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne / inteligentne ramię robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Drony

Wideo

Dokumenty

W przypadku pytań dotyczących integracji (interfejs USB2.0 / 6Pin, konfiguracja systemu operacyjnego i okablowanie), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 to binokularna kamera 3D z strukturalnym światłem, zaprojektowana do wyrównywania i fuzji RGB-D z prędkością do 30 klatek na sekundę.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Zapewnia stabilne wykrywanie głębokości w świetle słonecznym, z możliwością pracy na zewnątrz do 5 m w zależności od warunków.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

Projektor plamkowy 940 nm i podwójne czujniki IR obliczają głębokość, podczas gdy kamera kolorowa dodaje wyrównane szczegóły RGB.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Przykładowe mapy głębokości podkreślają zastosowania od nawigacji wewnętrznej po układanie w magazynach i sceny na zewnątrz.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Kompaktowy moduł RGB‑D, taki jak Meta435, pasuje do powszechnych stosów percepcyjnych dla humanoidów i robotów mobilnych.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

Głębokość RGB‑D pomaga ramionom robotycznym lokalizować obiekty i prowadzić chwytanie z wykorzystaniem połączonych danych o kolorze i głębokości.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Rysunki mechaniczne dostarczają wymiary i opcje montażu, w tym gwint 1/4"‑20 oraz punkty montażowe M3.

Related Collections