Przegląd
Yunshis MVI2 LiDAR to czujnik laserowy ToF zaprojektowany do pomiaru odległości i integracji unikania przeszkód w systemach robotycznych i dronowych. Posiada ochronę IP65 oraz rozwiązanie DToF przetestowane na odporność na zakłócenia słoneczne do 100kLux, wspierając wiele interfejsów przemysłowych, w tym UART, RS485 i 4-20mA.
Kluczowe cechy
- Odległość robocza (zakres pomiaru): 0.1-10 m (środowisko wewnętrzne, 90% odbijająca tablica biała)
- Klasa IP: IP65
- Odporność na zakłócenia słoneczne: przetestowane do 100kLux (rozwiązanie DToF)
- Obsługiwane interfejsy: UART / RS485 / 4-20mA
- Napięcie robocze: 5-24 V
Specyfikacje
| Pozycja | Wartość | Uwagi |
|---|---|---|
| Zakres pomiaru (D) | 0.1 do 10 m | Środowisko wewnętrzne, 90% odbijająca tablica biała |
| Rozmiar punktu pomiarowego (dSPOT) @ D=4.0m | Min 4 cm / Typowy 5 cm / Max 7 cm | |
| częstotliwość pomiaru (F) | Min 10 Hz / Typowy 50 Hz / Max 100 Hz | |
| Pole widzenia (FOV) | 2 do 3 stopni | |
| Dokładność (0.1-6.0m) (Acc) | Max +/-6 cm | |
| Dokładność (6.0-10.0m) (Acc) | Max +/-3 % | |
| Rozdzielczość (R) | Typowe 10 mm | |
| Ochrona ESD (ESD) | Max 2 kV | Model ciała ludzkiego (HBM) |
| Temperatura pracy (TA) | -10 do 60 C | |
| Temperatura przechowywania (TSTO) | -20 do 65 C | |
| Wilgotność względna (RH) | 15 do 90 % | Środowisko bez kondensacji |
| Napięcie robocze | 5-24 V | |
| Obsługiwane interfejsy | UART szeregowy / RS485 / 4-20mA | |
| Klasa ochrony | IP65 | Pyłoszczelny; warunki testowe określone jako 2,5 m od dyszy wodnej, przepływ wody 12.5 L/min (750 L/h) przez 30 minut |
| Mechaniczny | Typ cylindryczny: L35mm x M24mm; waga 41g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Unikanie przeszkód w ruchu mobilnym
- Unikanie przeszkód przy średniej i niskiej prędkości
- Utrzymywanie wysokości drona / unikanie przeszkód
Co jest w zestawie
- Uchwyt montażowy (standardowy akcesorium)
- Elementy montażowe jak pokazano (nakrętka)
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji i pytań o zgodność przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Kompaktowy moduł pomiarowy ToF LiDAR dostarczany z uchwytem montażowym i elementami montażowymi do szybkiej integracji w robotach lub dronach.

Obudowa o klasie IP65 pomaga chronić czujnik przed kurzem i wodą w wymagających warunkach przemysłowych.

Projekt DToF odporny na światło słoneczne został przetestowany pod kątem odporności na zakłócenia do 100kLux, co zapewnia stabilniejsze pomiary na zewnątrz.

Podstawowe zasady integracji obejmują odległość roboczą 0,1–10 m, napięcie robocze 5–24 V oraz komunikację szeregową UART.

Typowe zastosowania obejmują unikanie przeszkód przez mobilne cele oraz utrzymywanie wysokości drona lub unikanie przeszkód przy średnich i niskich prędkościach.
Related Collections
