Przegląd
Moduł pomiarowy Yunshis MVR2EA ToF to kompaktowy moduł czujnika odległości na podczerwień, zaprojektowany do pomiarów na krótkie i średnie odległości oraz integracji w projektach robotyki i automatyzacji. Działa z zasilaniem 5 V i obsługuje regulowane częstotliwości automatycznego pomiaru od 10 Hz do 200 Hz.
Kluczowe cechy
- Zakres pomiaru odległości
- Regulowana prędkość pomiaru
- Bezpieczny dla oczu
- Funkcja budzenia przez port szeregowy
- Metoda montażu i mocowania
- Kompaktowa konstrukcja
- Łatwa integracja i rozwój
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Wykrywanie klifu/krawędzi (przykład aplikacji)
- Bezdotykowe wykrywanie przycisku/przełącznika (przykład aplikacji)
- Wykrywanie bliskości drzwi/zamka drzwi (przykład aplikacji)
- Wykrywanie zasięgu dla pojazdów/dronów (przykład aplikacji)
Specyfikacje
Elektrotechnika / Optika / Wydajność
| Parametr | Opis | Min | Typowy | Max | Jednostka | Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Napięcie robocze | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Prąd roboczy | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Długość fali roboczej | 850 | nm | Diody LED w podczerwieni | ||
| D | Odległość pomiaru | 0.2* | 7 | m | Maksymalny zasięg dotyczy środowiska wewnętrznego, 90% odbijająca tablica biała | |
| F | Częstotliwość pomiaru | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz regulowane (automatyczne pomiar) |
| FOV | Pole widzenia | 0.7 | Stopień | |||
| DSPOT | Obszar punktu (D = 1.0 m odległości) | 1.2x1.2 | cm | Jeśli obiekt docelowy jest mniejszy niż ten obszar detekcji, dokładność pomiaru będzie miała wpływ. Odwołaj się do notatki 7. | ||
| DSPOT | Obszar punktu (D = 5.0 m odległości) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Obszar punktu (D = 7.0 m odległości) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Dokładność | Dokładność | ±6 | cm | |||
| R | Rozdzielczość | 10 | mm | |||
| tINT | Opcjonalny czas naświetlania | 10 | 205 | 1600 | us | Domyślnie 205 us |
| ESD | Poziom ochrony ESD | 2 | kV | Model ciała ludzkiego | ||
| TA | Zakres temperatury pracy | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Temperatura przechowywania | -20 | 65 | C | ||
| RH | Wilgotność względna | 15 | 90 | % | Środowisko bez kondensacji | |
| W | Waga | 9 | g |
Mechaniczne (Jednostka: mm)
- Całkowita długość: 30
- Długość odniesienia wewnętrzna: 22.50
- Wysokość: 23.90
- Odnoszona wymiar pionowy: 11.50
- Głębokość: 16
- Montaż: 2-M2x P0.4
- Etykiety optyki: Soczewka emitera, Soczewka odbiornika
- Etykiety orientacji pinów złącza: Pin_1, Pin_7
- Oznaczenie kalibracji punktu zerowego odległości
Co jest w zestawie
- Element 1: MVR2EA + kabel 7-pinowy
- Element 2: MVR2EA + płytka adaptera TTL-do-USB
Dokumenty
W przypadku pytań dotyczących integracji (zasilanie, okablowanie lub konfiguracja testowa), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły

Kompaktowy moduł czujnika odległości ToF 850 nm zaprojektowany do łatwej integracji w projektach robotyki i automatyzacji.



Użyj dołączonego kabla 7-pinowego i płytki adaptera TTL-do-USB do szybkiego testowania na stole i konfiguracji komunikacji szeregowej.

Wymiarowany rysunek mechaniczny pomaga potwierdzić dopasowanie, montaż (2× M2) oraz orientację złącza przed instalacją.
Related Collections
