Przegląd
Moduł MVR2EB Laser Ranging to kompaktowy czujnik odległości ToF zaprojektowany do pomiarów na średnim i długim zasięgu oraz łatwej integracji za pomocą komunikacji szeregowej UART/TTL. Oferuje odporność na zakłócenia słoneczne oraz dokładność na poziomie centymetra do pomiarów odległości w robotyce.
Kluczowe cechy
- Zasięg pomiaru: 0,3 do 20 m (maksymalny zasięg w pomieszczeniu, 90% odbijająca tablica)
- Dokładność pomiaru: ±6 cm; rozdzielczość: 10 mm
- Regulowana częstotliwość pomiaru: 10/20/50/100/200 Hz (automatyczny pomiar); zakres 10 do 200 Hz
- Odporność na zakłócenia słoneczne; zdolność do wykrywania celów do 20 m w świetle słonecznym na zewnątrz
- Komunikacja szeregowa UART/TTL; wspiera rozwój wtórny
- Funkcja budzenia szeregowego
- Kompaktowa konstrukcja: 30 x 16 x 24 mm; waga: 9 g
- Metoda montażu: dwa metalowe nakrętki M2 na dole (2-M2 x P0.4)
W celu uzyskania wsparcia w zakresie integracji lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres [email protected].
Specyfikacje
| VDD | Napięcie robocze | Min 4.75 V / Typ 5 V / Max 5.25 V |
| IDD | Prąd roboczy | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Długość fali roboczej | Typ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Zakres pomiaru | Min 0.3 m / Max 20 m (maksymalny zasięg w pomieszczeniu, 90% odbijająca tablica biała) |
| F | Częstotliwość pomiaru | Min 10 Hz / Typ 50 Hz / Max 200 Hz; regulowana na 10/20/50/100/200 Hz (automatyczny pomiar) |
| FOV | Pole widzenia | Typ 0.7° |
| DSPOT | Zmierzony obszar punktu (D = 1,0 m) | Typ 1,2 x 1,2 cm (dokładność jest wpływana, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar; zobacz Uwaga 7) |
| DSPOT | Zmierzony obszar punktu (D = 5,0 m) | Typ 6 x 6 cm (dokładność jest wpływana, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar; zobacz Uwaga 7) |
| DSPOT | Zmierzony obszar punktu (D = 7,0 m) | Typ 8,5 x 8.5 cm (dokładność może być wpływana, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar; patrz Uwaga 7) |
| Dok | Dokładność | Typ ±6 cm |
| R | Rozdzielczość | Typ 10 mm |
| tINT | Wybieralny czas integracji | Min 10 us / Typ 205 us / Max 1600 us (domyślnie: 205 us) |
| ESD | Poziom ochrony ESD | Max 2 kV (model ciała ludzkiego) |
| TA | Zakres temperatury pracy | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Temperatura przechowywania | Min -20°C / Max 65°C |
| RH | Wilgotność względna | Min 15% / Max 90% (środowisko bez kondensacji) |
| W | Waga | Typ 9 g |
| Wymiary | Rozmiar modułu | 30 x 16 x 24 mm (rysunek pokazuje 23.90 mm wysokości; jednostka: mm) |
| Mechaniczne | Optyka / Oznaczenia | Soczewka nadajnika; soczewka odbiornika; oznaczenie kalibracji zerowej odległości; Pin_1 i Pin_7 wskazane na rysunku |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły

Stworzony do integracji z robotyką, moduł laserowego pomiaru odległości MVR2EB ToF łączy zakres pomiarowy 0,3–20 m z komunikacją szeregowa UART/TTL oraz dużą odpornością na światło dzienne.



Kompaktowa obudowa 30 × 16 × 24 mm, regulowane wyjście 10–200 Hz oraz prosty sposób montażu ułatwiają integrację dla robotów mobilnych i ramion robotów.

Rysunek mechaniczny pomaga potwierdzić odstęp obudowy, orientację soczewki oraz punkty montażowe 2×M2 przed instalacją.
Related Collections
