Przegląd
Yunshis MVR2TB to moduł laserowego pomiaru odległości ToF zaprojektowany do wykrywania odległości w robotyce i integracji dronów. Oferuje strefę martwą o długości 0,1 m, zasięg do 14 m oraz dokładność na poziomie centymetra, z komunikacją szeregową UART/TTL dla łatwej integracji.
Kluczowe cechy
- Technologia ToF; notatki tekstowe funkcji 100 Hz częstotliwości wyjściowej i dokładności na poziomie centymetra
- Zakres pomiaru: 0.1 do 14 m (tekst funkcji wskazuje na przydatność do użytku wewnętrznego i zewnętrznego)
- Interferencja światła słonecznego (tekst funkcji)
- Regulowana prędkość pomiaru (tekst funkcji: 1–100 Hz; zobacz tabelę specyfikacji dla ograniczeń pomiarowych)
- Niskie zużycie energii; zużycie energii w trybie czuwania wynosi 3 mW (tekst funkcji)
- Funkcja budzenia szeregowego (tekst funkcji)
- Montaż i mocowanie: dwie metalowe nakrętki M2 na dole (tekst funkcji)
- Kompaktowa konstrukcja; wymiary produktu podane jako 30 × 16 × 24 mm, waga 9 g (tekst funkcji)
- Źródło światła 940 nm (tekst funkcji: przyjmuje źródło światła 940 nm)
- Obsługuje rozwój wtórny (tekst funkcji)
W przypadku pytań dotyczących integracji lub wsparcia dokumentacji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Parametr | Opis | Min. | Typowy | Max. | Jednostka | Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Napięcie robocze | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Prąd roboczy | 30 | 40 | 80 | mA | Tryb ciągłego pomiaru |
| ISTB | Prąd w trybie gotowości | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Tryb uśpienia w trybie gotowości |
| WL | Długość fali roboczej | 940 | nm | Laser IR VCSEL | ||
| D | Zakres pomiaru | 0.1 | 14 | m | Maksymalny zasięg w pomieszczeniu, 90% odbijająca tablica biała | |
| dSPOT | Rozmiar plamki pomiarowej (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | Dokładność pomiaru będzie miała wpływ, jeśli obiekt docelowy jest mniejszy niż ten rozmiar plamki. Odwołaj się do Notatki 7. |
| F | Częstotliwość pomiaru | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Pole widzenia | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Dokładność (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Dokładność (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Rozdzielczość | 10 | mm | |||
| ESD | Poziom ochrony ESD | 2 | kV | Model ciała ludzkiego | ||
| TA | Zakres temperatury pracy | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Temperatura przechowywania | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Wilgotność względna | 15 | 90 | % | Środowisko bez kondensacji | |
| W | Waga | 9 | g |
Mechaniczny (z rysunku)
- Podane wymiary całkowite: 30 × 16 × 24 mm (tekst funkcji); rysunek pokazuje 30 (D) × 16 (S) × 23.90 (H) mm (jednostka: mm)
- Dodatkowe wymiary rysunku (jednostka: mm): 22.50, 11.50
- Montaż: 2-M2 × P0.4
- Etykietowanie optyki: Soczewka nadawcza / Soczewka odbiorcza
- Etykietowanie pinów złącza: Pin_1, Pin_7
- Oznaczenie: Kalibracja zerowej odległości
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Unikanie przeszkód przez drony i kontrola wysokości
- Unikanie przeszkód przez roboty
- Przyrząd do pomiaru odległości
- Monitoring bezpieczeństwa (czujniki odległości)
Co jest w zestawie
- Lista 1: MVR2TB + przewód 7-pinowy
- Lista 2: MVR2TB + adapter TTL do USB
Podręczniki / Dokumenty
Wideo
Szczegóły

Moduł laserowego zasięgu ToF Yunshis MVR2TB oferuje strefę martwą 0,1 m i zasięg do 14 m dla dronów i robotów.

Kompaktowy czujnik ToF z podwójną soczewką z komunikacją szeregową UART/TTL do szybkiej integracji z kontrolerami lotu i systemami robotów wbudowanych.


Idealny do unikania przeszkód oraz pomiaru wysokości/pozycji w dronach, AGV i platformach robotycznych, które potrzebują niezawodnej informacji o odległości.

Wybierz podstawowy moduł z 7-pinowym przewodem lub połącz go z adapterem TTL-USB do szybkiego testowania i konfiguracji na stole.
Related Collections
