Yunshis MVR3EC 0,3-30m TOF Moduł LiDAR, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis

$80.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja MVR3EC+7pin+kabel MVR3EC+TTL do płyty USB (seria MV)

Metoda komunikacji UART TTL

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yunshis MVR3EC to moduł LiDAR z serii MVR 3, wykorzystujący technologię TOF (Time of Flight) z źródłem światła 940 nm. Został zaprojektowany do pomiaru odległości od 0,3 do 30 metrów (wewnątrz i na zewnątrz), z kompensacją dla temperatury, światła otoczenia i liniowości, aby wspierać stabilne pomiary w różnych środowiskach. Moduł zapewnia wyjście UART w formatach danych HEX i ASCII.

Kluczowe cechy

Zakres pomiaru: 0,3 do 30 m (90% refleksyjna tablica referencyjna)
Częstotliwość pomiaru: 10 do 200 Hz; regulowana 10/20/50/100/200 Hz (automatyczny pomiar)
Pole widzenia (kąt pełny): 1,4 stopnia
Ustawialny próg odległości dla kontroli IO wysoki/niski (TTL 3.3 V)
Mały rozmiar: 31 x 18 x 19 mm; waga: 7 g
Uwaga: maksymalna prędkość pomiaru jest związana z czasem naświetlania

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Unikanie przeszkód przez drony i kontrola wysokości
Unikanie przeszkód przez roboty
Przyrząd do pomiaru odległości
Monitoring bezpieczeństwa

Specyfikacje

Parametr	Opis	Min	Typowy	Max	Jednostka	Uwagi
VDD	Napięcie robocze	4.75	5	5.25	V
IDD	Prąd roboczy	30	60	200	mA
WL	Długość fali roboczej		940		nm	Laser VCSEL w podczerwieni
D	Zakres pomiaru	0.3		30	m	Tablica biała odbijająca 90%
F	Częstotliwość pomiaru	10	50	200	Hz	10/20/50/100/200 Hz regulowane (Auto-pomiar)
FOV	Pole widzenia		1.4		Stopień	Pełny kąt
dSPOT	Obszar punktu (D = 1.0m odległość)		2.4x2.4		cm	Jeśli obiekt docelowy jest mniejszy niż ten obszar detekcji, dokładność pomiaru będzie miała wpływ.
	Obszar punktowy (D = 10.0m odległości)		24x24		cm
	Obszar punktowy (D = 20.0m odległości)		48x48		cm
	Obszar punktowy (D = 30.0m odległości)		72x72		cm
Dokładność	Dokładność (0.3~7.0m)		+/-6		cm
Dokładność	Dokładność (7.0~30.0m)		+/-1.5		%
R	Rozdzielczość		10		mm
tINT	Czas naświetlania	1	400	1600	us
ESD	Poziom ochrony ESD			2	kV	Model ciała ludzkiego
TA	Zakres temperatury pracy	-10		60	°C
TSTO	Temperatura przechowywania	-20		65	°C
RH	Wilgotność względna	15		90	%	Środowisko bez kondensacji
W	Waga		7		g

Definicja pinów interfejsu (UART + IO)

Odległość pinów złącza: 1.25 mm (z zapięciem blokującym). UART zapewnia formaty danych wyjściowych HEX i ASCII.

Liczba	Nazwa	Funkcja	Uwagi
1	VCC	Pozytywny biegun zasilania	+5V
2	PIN2	nieużywany	ŻADEN
3	PIN3	nieużywany	ŻADEN
4	IO	Wyjście IO	Wysokie i niskie poziomy napięcia (TTL-3.3 V)
5	UART_RX	Moduł portu szeregowego RX	Moduł pin odbierający dane
6	UART_TX	Moduł portu szeregowego TX	Moduł pin wysyłający dane
7	GND	GND

Uwagi dotyczące pola widzenia

Moduł wykorzystuje technologię TOF na podczerwień: oblicza względną odległość, emitując modulowane sygnały świetlne na podczerwień i przetwarzając odbity sygnał zwrotny w czujniku odbierającym. Projekt optyczny FOV obszaru detekcji wynosi 1,4°. Przykład: obszar rzutowany na odległość 5 metrów wynosi 12 x 12 centymetrów. Jeśli w zasięgu FOV znajduje się wiele obiektów, obliczona odległość może być zakłócona.

Dokumenty

Moduł LiDAR Yunshis MVR3EC - Rysunek (PDF)

W przypadku pytań dotyczących okablowania, integracji lub przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC to kompaktowy moduł LiDAR TOF wykorzystujący źródło światła 940 nm do pomiaru odległości w zakresie 0,3–30 m w pomieszczeniach lub na zewnątrz.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Wyjście odległości obsługuje regulowane szybkości pomiaru oraz konfigurowany próg IO dla kontroli 3,3 V TTL wysoki/niski.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Typowe zastosowania obejmują unikanie przeszkód przez drony/kontrolę wysokości, nawigację robotów, narzędzia do pomiaru odległości oraz monitoring bezpieczeństwa.