Przegląd
Yunshis MVR3ECD to moduł laserowego pomiaru odległości o zasięgu 30 m, zaprojektowany do pomiarów na średnich odległościach. Wykorzystuje technologię ToF (Time-of-Flight) z źródłem światła IR VCSEL o długości fali 940 nm i jest przeznaczony do łatwej integracji za pomocą komunikacji szeregowej UART/TTL. Moduł wspiera ochronę przed zakłóceniami słonecznymi i zapewnia dokładność na poziomie centymetra dla wymagań pomiarowych w pomieszczeniach i na zewnątrz w zakresie od 0,3 do 30 metrów.
Kluczowe cechy
- Zakres pomiaru odległości: 0.3 do 30 m
- Interferencja przeciwsłoneczna
- Wysoka szybkość wyjścia: do 200 Hz częstotliwości wyjścia (częstotliwość pomiaru regulowana na 10/20/50/100/200 Hz)
- Komunikacja szeregowa UART/TTL
- Formaty danych wyjściowych UART: HEX i ASCII
- Obsługuje konfigurację progu odległości
- Obsługuje funkcję budzenia szeregowego
- Struktura PCBA + uchwyt soczewki; kompaktowy rozmiar dla wygodnej integracji
- Zarezerwowane otwory montażowe w czterech rogach dla stabilnej instalacji i powtarzalnego mocowania
Specyfikacje
| Parametr | Opis | Min. | Typowy | Max. | Jednostka | Uwagi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Napięcie robocze | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Prąd roboczy | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Długość fali roboczej | 940 | nm | Laser IR VCSEL | ||
| D | Zakres pomiaru | 0.3 | 30 | m | Maksymalny zasięg w pomieszczeniu, 90% odbijająca tablica biała | |
| F | Częstotliwość pomiaru | 10 | 50 | 200 | Hz | Regulowane na 10/20/50/100/200 Hz (automatyczny pomiar) |
| FOV | Pole widzenia | 1.4 | ° | Pełny kąt | ||
| dSPOT | Zmierzony obszar punktu (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | Dokładność pomiaru będzie miała wpływ, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar. Zobacz Uwaga 7. | ||
| Zmierzony obszar punktu (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | Dokładność pomiaru będzie miała wpływ, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar. Zobacz Uwaga 7. | |||
| Zmierzony obszar punktu (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | Dokładność pomiaru będzie miała wpływ, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar. Zobacz Uwaga 7. | |||
| Zmierzony obszar punktu (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | Dokładność pomiaru będzie miała wpływ, jeśli cel jest mniejszy niż ten obszar. Zobacz Uwaga 7. | |||
| Dok | Dokładność (0.3 do 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Dokładność (7,0 do 30,0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Rozdzielczość | 10 | mm | |||
| tINT | Czas integracji | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | Poziom ochrony ESD | 2 | kV | Model ciała ludzkiego | ||
| TA | Zakres temperatury pracy | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Temperatura przechowywania | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Wilgotność względna | 15 | 90 | % | Środowisko bez kondensacji | |
| W | Waga | 6 | g |
Mechaniczny (Rysunek)
- Wymiary: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- Uchwyt płytki waży tylko 4 g
- Uwaga rysunkowa: Jednostka: mm
- Etykieta rysunku: PIN 1 (VCC)
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji lub pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły

Kompaktowy moduł pomiaru odległości ToF 30 m zaprojektowany do niezawodnego pomiaru odległości w pomieszczeniach i na zewnątrz z integracją UART/TTL.

Dane pomiarowe o wysokiej prędkości są dostępne do 200 Hz, z wydajnością na poziomie centymetra dla średniozakresowego wykrywania robotów.

Zbudowany wokół czujnika ToF VCSEL o długości fali 940 nm, MVR3ECD jest skierowany do robotów wieloscenariuszowych i platform AGV, które potrzebują stabilnego pomiaru odległości.

Interferencja słoneczna, szeregowe wybudzanie i zarezerwowane otwory montażowe wspierają prostą instalację i powtarzalne ustawienie.

Typowe zastosowania obejmują unikanie przeszkód, wyzwalacze progowe odległości oraz zautomatyzowane przepływy pomiarowe w robotach mobilnych.

Rysunek mechaniczny pomaga potwierdzić dopasowanie i luz montażowy; wymiary podane są w milimetrach z oznaczeniem Pin 1 (VCC).
Related Collections
