Przegląd
Kamera Yunshi Nano to wysokoprecyzyjna binokularna kamera 3D (Nano01 / Nano02) zaprojektowana do wyjścia surowych obrazów monochromatycznych, danych głębokości i chmur punktów przez GigE. Obsługuje zasilanie PoE (12V–24V) oraz zasilanie zewnętrzne (12V–24V) i jest przeznaczona do zadań w robotyce i wizji przemysłowej w zakresie roboczym od 350 mm do 1100 mm.
Kluczowe cechy
- Binokularna kamera 3D o wysokiej precyzji; opisana z dokładnością pomiaru submilimetrowego
- Rozdzielczość chmury punktów: 1280 × 1024; częstotliwość klatek chmury punktów: <3 Hz (również pokazane jako 3 Hz)
- Zakres roboczy: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: zmienia się w zależności od środowiska)
- Pole widzenia (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Dokładność głębokości osi Z / powtarzalność pokazana do 0.2 mm
- Obsługiwane tryby zasilania: Zasilanie zewnętrzne 12V–24V; zasilanie PoE (12V–24V)
- Interfejs danych: GigE; tryb wyzwalania: wyzwalanie programowe / wyzwalanie sprzętowe
- Wsparcie synchronizacji danych (czasowo zsynchronizowane dane głębokości i amplitudy sygnału)
- Obsługiwane systemy operacyjne / SDK: Windows / Ubuntu
- Klasa bezpieczeństwa lasera: Klasa 3R
- Opcje wersji: Nano01 (kamera kolorowa RGB: Nie) / Nano02 (kamera kolorowa RGB: Tak); opcjonalna osłona odporna na zachlapanie
Specyfikacje
| Parametr | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Model | Nano01 | Nano02 |
| Pole widzenia (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Bliskie pole widzenia | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Szerokie pole widzenia | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Zasięg roboczy | 350 mm ~ 1100 mm (zmienia się w zależności od środowiska) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Rozdzielczość chmury punktów | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Dokładność | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Wskaźnik klatek chmury punktów | <3 Hz | <3 Hz |
| Obsługiwane tryby zasilania | Zasilanie zewnętrzne: 12V–24V, zasilacz PoE | Zasilanie zewnętrzne: 12V–24V, zasilacz PoE |
| Prąd roboczy | 1 A | 1 A |
| Interfejs danych | GigE | GigE |
| Tryb wyzwalania | Wyzwalanie programowe / Wyzwalanie sprzętowe | Wyzwalanie programowe / Wyzwalanie sprzętowe |
| Typ danych | Surowy obraz (monochromatyczny), głębokość, chmura punktów | Surowy obraz (monochromatyczny), głębokość, chmura punktów |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Temperatura pracy | Robocza: -10°C ~ 70°C; Zalecana: 0°C ~ 50°C | Operacyjny: -10°C ~ 70°C; Zalecany: 0°C ~ 50°C |
| Waga | 482 g | 550 g |
| Klasa bezpieczeństwa | Klasa lasera 3R | Klasa lasera 3R |
| Wymiary produktu | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (bez elektrycznej osłony ochronnej) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| Kamera RGB | Nie | Tak |
| Osłona odporna na zachlapania | Opcjonalny | Opcjonalny |
Uwagi mechaniczne / interfejsowe (z rysunku strukturalnego)
- Struktura oznaczona jako: struktura nieklapowa / nieodwracalna
- Złącza: wtyk lotniczy M12, A-kodowany, 8-pinowy (Zasilanie + Wyzwalacz); wtyk lotniczy M12, A-kodowany, 12-pinowy (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montaż: port gwintowany 1/4-20
- Wymiary rysunku pokazane: 139.00 mm (szerokość z przodu), 61.50 mm (głębokość z boku), 45.00 mm (wysokość)
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Ekstrakcja cech spoin, wyrównanie i pozycjonowanie detali
- Śledzenie trajektorii i pozycjonowanie; wyrównanie i lokalizacja detali
W celu wsparcia integracji i wyboru (Nano01 vs Nano02), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Podręczniki / Rysunki
Szczegóły

Opracowany do przemysłowego pomiaru 3D, Nano01/Nano02 przesyła dane o głębokości i chmurze punktów przez GigE z opcjami zasilania PoE lub 12–24V.

Możliwość pomiaru submilimetrowego i wsparcie dla fuzji wieloklatkowej pomagają poprawić stabilność w zadaniach precyzyjnego wyrównania i pozycjonowania.

Dane o głębokości zsynchronizowane w czasie i amplitudzie sygnału wspierają bardziej spójne wyniki w robotyce i przemysłowych przepływach wizji.

Wybierz Nano01 do monochromatycznego uchwyty głębokości, lub Nano02, gdy w Twojej aplikacji wymagana jest zintegrowana kamera RGB.

Typowe zastosowania obejmują prowadzenie robotów, automatyczną inspekcję i pozycjonowanie na linii produkcyjnej, gdzie potrzebne są dane o głębokości i chmurze punktów.

Zintegrowana w komórkach spawalniczych, kamera wspiera kalibrację i ekstrakcję cech spoiny dla kierowanej ruchu robota.

Szczegóły dotyczące złączy i montażu obejmują interfejsy M12 dla zasilania/wyzwalania oraz GigE, co ułatwia integrację w budowach maszyn.
Related Collections
