Przegląd
Seria Yunshis SK-A100 Czujnik odległości laserowej to czujnik pomiaru odległości oparty na fazie, z wyświetlaczem cyfrowym, zaprojektowany do zadań pomiarowych w robotyce i automatyzacji przemysłowej. Obsługuje wiele opcji wyjścia (TTL/UART, RS485 Modbus RTU oraz 4–20 mA), aby dostosować się do różnych wymagań dotyczących kontroli i akwizycji danych.
Kluczowe cechy
- Pomiar fazy w jednym punkcie z wydajnością na poziomie milimetrów (wartości powtarzalności i dokładności różnią się w zależności od źródła; zobacz Specyfikacje)
- Wyświetlacz cyfrowy z wyświetlaniem danych o odległości w czasie rzeczywistym (podano wyświetlacz LED 4-cyfrowy)
- Wiele interfejsów: TTL (wyjście UART), RS485 (Modbus RTU) oraz analogowe wyjście 4–20 mA
- Klasa bezpieczeństwa lasera: Klasa 2 / Klasa II (podano IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
- Ochrona przemysłowa: IP67 (podano)
- Tryby pomiaru: wspiera pomiar pojedynczy i pomiar ciągły; obejmuje szybki pomiar, pomiar precyzyjny oraz pomiar automatyczny
- Żywotność lasera: ponad 10 000 godzin (podano)
Specyfikacje
Warianty modeli (Porównanie)
| Parametr | SK-A100 | SK-A100A | SK-A100B | SK-A100C |
|---|---|---|---|---|
| Opis wariantu | Wersja standardowa | Wysoka częstotliwość | Optymalizowane dla czarnych celów | Długi zasięg |
| Zakres pomiaru | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m |
| Częstotliwość | 3 Hz | 20 Hz | 1-20 Hz | 1-20 Hz |
| Powtarzalność | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm |
| Dokładność (tabela specyfikacji) | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm | ±3 mm |
Optyczny / Pomiarowy
| Obiekt docelowy | Naturalna powierzchnia statycznych/dynamicznych celów lub dedykowany reflektor |
| Źródło światła | Czerwony widoczny laser, długość fali 635 nm |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014); Klasa II jest również podana |
| Typowy rozmiar plamki (eliptyczny) | 5x3mm @ 10m; 10x6mm @ 25m; 15x10mm @ 50m; 30x20mm @ 100m |
| Żywotność lasera | Ponad 10000 godzin |
| Zasięg pomiaru wewnętrznego (podany) | 0.03–100 m |
| Zasięg na zewnątrz (podany) | 50 m (z reflektorem) |
| Dokładność pomiaru (podana) | ±2 mm |
| Częstotliwość pomiaru (podana) | 3 Hz / 20 Hz |
Mechaniczne & Elektryczne
| Napięcie robocze (tabela specyfikacji) | DC 9~35 V |
| Standard zasilania (podany) | 9–36 V |
| Zużycie energii | <1.5 W |
| Materiał obudowy | Aluminium |
| Materiał soczewki przeciwkurzowej | Wysokoprzezroczyste szkło kwarcowe |
| Wymiary (D*S*W) | 52 x 52 x 86 mm |
| Klasa ochrony IP | IP67 |
| Waga | 230 g |
| Temperatura pracy | -20 ~ 60 C |
| Złącze & Kabel | Wtyczka lotnicza M12*5 z kablem 1m |
Interfejsy / Protokoły
| Obsługiwane protokoły (tabela specyfikacji) | RS485-Modbus RTU / 4-20mA / Wyświetlacz cyfrowy / UART |
| Interfejsy (podane) | TTL / RS485 / 4–20 mA |
| Uwagi dotyczące TTL (podane) | Wyjście UART jest stosowane dla wygodnej transmisji danych i interakcji |
| RS485 Uwagi (podane) | Obsługuje standardowy protokół RS485 Modbus RTU |
| Uwagi 4–20 mA (podane) | Funkcja wyjścia analogowego 4-20mA |
Wymiary rysunku mechanicznego (podane)
| Całkowity rozmiar | 52 x 52 x 86 mm |
| Długość obudowy (podana w rysunku) | 80 mm |
| Średnica otworu montażowego (podana w rysunku) | Ø3 mm |
| Dodatkowe wymiary rysunku (podane) | 3.5 mm; 2.5 mm; 11 mm; 30 mm; 26 mm; 10 mm; 18.06 mm; 12 mm; 13.5 mm |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Roboty czworonożne
- Ramiona robotów (w tym zastosowania ramion robotów na poziomie materiału)
- Egzoszkielety
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Pozycjonowanie jazdy
- Monitorowanie bezpieczeństwa tuneli metra
- Pozycjonowanie dźwigów i zapobieganie kolizjom
- Monitorowanie deformacji mostów
- Przechowywanie ziarna
- Zautomatyzowany sprzęt medyczny
Podręczniki / Rysunki
W celu wyboru interfejsu i wskazówek dotyczących integracji (TTL/UART, RS485 Modbus RTU lub 4–20 mA), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Zaprojketowany do robotyki i automatyzacji przemysłowej, seria SK‑A100 łączy wyświetlacz cyfrowy w czasie rzeczywistym z elastycznymi opcjami I/O, w tym TTL/UART, RS485 Modbus RTU oraz 4–20 mA.

Obudowa aluminiowa o klasie IP67 oraz czytelny 4-cyfrowy wyświetlacz LED ułatwiają integrację i kontrole na miejscu.

Wybierz interfejs, który pasuje do twojego kontrolera i okablowania—UART/TTL dla prostych połączeń szeregowych, Modbus RTU przez RS485 dla sieci przemysłowych, lub 4–20 mA dla analogowych wejść PLC.

Wiele trybów pomiarowych wspiera zarówno jednorazowe kontrole, jak i ciągłe monitorowanie, z informacjami o klasie bezpieczeństwa lasera dostarczanymi dla właściwego wdrożenia.

Typowe zastosowania obejmują zadania związane z poziomem materiału w ramionach robotycznych oraz zautomatyzowane urządzenia, gdzie potrzebne jest stabilne sprzężenie zwrotne z jednego punktu odległości.

Odpowiedni do projektów długozasięgowego pozycjonowania i monitorowania bezpieczeństwa, takich jak systemy zapobiegające kolizjom dźwigów oraz prace infrastrukturalne w tunelach/metrach.


Rysunki mechaniczne pomagają potwierdzić dopasowanie do uchwytów, obudów i ciasnych miejsc montażowych przed instalacją.
Related Collections
