Przegląd
Seria LiDAR Yunshis SK100 to kompaktowa rodzina czujników laserowych do pomiaru odległości w robotyce i automatyzacji. Seria obejmuje pięć modeli: SK100 (wersja standardowa), SK100A (wysoka częstotliwość), SK100B (wersja ulepszona, zoptymalizowana do czarnych celów), SK100C (długi zasięg) oraz SK100D (zielony laser).
Kluczowe cechy
- Zakres pomiaru: do 100 m
- Dokładność: ±3 mm
- Rozdzielczość: 1 mm
- Obszar martwy: 3 cm
- Interfejs wyjściowy: UART TTL
- Klasa bezpieczeństwa lasera: Klasa II
- Typ lasera: Laser czerwony, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Laser zielony (SK100D)
- Częstotliwość (według modelu): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Max 20 Hz (SK100A). Inna etykieta pokazuje również „Częstotliwość: 1-20Hz”.
- Etykiety interfejsów: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Oznaczenia/etykiety na pokładzie: RGB, VCSEL, SPAD; „Przemysłowa jakość” (jak oznaczone)
- Kompaktowy rozmiar i lekka waga etykieta: 63 * 40 * 18 mm; 13 g
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Monitorowanie poziomu zboża w silosie
- Wykrywanie poziomu cieczy
Etykiety ekosystemu integracji: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Specyfikacje
| Parametr | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Opis wariantu | Wersja standardowa | Wysoka częstotliwość | Wersja ulepszona (optymalizowana do czarnych celów) | Długi zasięg | Zielony laser |
| Dokładność | ±3 mm | ||||
| Rozdzielczość | 1 mm | ||||
| Zasięg pomiaru wewnętrznego (90% refleksyjności) | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m | 100 m |
| Zasięg pomiaru wewnętrznego (20% refleksyjności) | 59 m | 59 m | 77 m | 53 m | 24 m |
| Zasięg pomiaru zewnętrznego (z dedykowanym reflektorem, 90% refleksyjności) | 60 m | 20 m | 30 m | 30 m | 30 m |
| Obszar martwy | 3 cm | ||||
| Częstotliwość | 3 Hz | Max 20 Hz | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| Czas pomiaru | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Interfejs wyjściowy | UART TTL | ||||
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa II | ||||
| Typ lasera | Czerwony laser, 635 nm | Zielony laser | |||
| 63 * 40 * 18 mm | >|||||
| Waga | 13 g | ||||
| Napięcie | DC 2.5 ~ 3.3 V | ||||
| Temperatura pracy | -20 ~ 50 °C | ||||
W celu uzyskania pomocy w integracji i wyborze (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected] .
Dokumenty
Wideo
Szczegóły

Zbudowany do robotyki i automatyzacji, seria SK100 oferuje zasięg do 100 m z dokładnością ±3 mm oraz elastyczne interfejsy przemysłowe.

Typowe zastosowania obejmują pomiar poziomu w silosach na zboże i zbiornikach na ciecz, gdzie potrzebne są szybkie, bezkontaktowe pomiary odległości.

Wyjście UART TTL ułatwia integrację z Arduino, Raspberry Pi, PLC i MCU dla budowy AGV i robotów.

Wydajność na dużych odległościach wspiera nawigację, pozycjonowanie i pomiary przeszkód w większych obszarach roboczych.

Wymiary 63 × 40 × 18 mm pasują do ciasnych przestrzeni, jednocześnie utrzymując zasięg 100 m i regulowaną częstotliwość pomiaru 1–20 Hz (w zależności od modelu).
Related Collections
