Moduł dalmierza laserowego Yunshis SK40 LiDAR 40m, UART TTL 3.3V, USART RS232/RS485 do robotyki
Moduł dalmierza laserowego Yunshis SK40 LiDAR 40m, UART TTL 3.3V, USART RS232/RS485 do robotyki
Yunshis
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Yunshis SK40 LiDAR to kompaktowy moduł laserowy zaprojektowany do pomiaru odległości na poziomie milimetrów oraz integracji w systemach robotyki i automatyzacji. Obsługuje pomiar odległości z przesunięciem fazowym w jednym punkcie i komunikuje się za pomocą UART/TTL, co ułatwia podłączenie do kontrolerów wbudowanych.
Kluczowe cechy
- Pomiar odległości z przesunięciem fazowym w jednym punkcie
- Jednostka odległości na poziomie milimetrów (mm) i rozdzielczość odległości 1 mm
- Komunikacja UART TTL (poziom TTL 3.3 V)
- Obsługiwane interfejsy: USART; RS232/RS485 (wymagany zewnętrzny moduł konwersji poziomu)
- Zapewniona wysoka precyzja, niskie zużycie energii i kompaktowy rozmiar
- Kluczowe komponenty optyczne: nadajnik laserowy, odbiornik laserowy, wysokiej jakości dioda laserowa, chip fotoelektryczny
Specyfikacje
| Wydajność produktu | Zakres pomiaru | 0.03 m do 40 m (Odbicie: 1.0, Intensywność światła otoczenia: 3 kLux) |
| Jednostka odległości | mm | |
| Czas pomiaru | 0,3 do 4 sekund (Refleksyjność: 1.0, Intensywność światła otoczenia: 1 kLux) | |
| Dokładność | Tekst marketingowy podaje: ±2 mm; specyfikacja techniczna podaje: ±3 mm (Refleksyjność: 0.2 do 1.0, Intensywność światła otoczenia: 1 kLux) | |
| Rozdzielczość odległości | 1 mm | |
| Częstotliwość pomiaru ciągłego | 3 Hz / 20 Hz (Refleksyjność: 1.0, Intensywność światła otoczenia: 1 kLux, Odległość: 0,03 m do 10 m) | |
| Zakres refleksyjności | 0.02 do 1.0 | |
| Parametry optyczne | Klasa lasera | KLASA-II |
| Moc lasera | < 1 mW | |
| Długość fali lasera | λ = 610 nm do 690 nm | |
| Średnica plamki | < 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m |
|
| Zakres rozkładu plamki | Średnica rozproszonego okręgu celu < 100 mm @ 10 m celu Średnica rozproszonego okręgu celu < 200 mm @ 20 m celu Średnica rozproszonego okręgu celu < 300 mm @ 30 m celu |
|
| Parametry elektryczne | Zasilanie / Napięcie robocze | Tekst marketingowy: DC 3.3 V Wersja na baterie suche: DC 2.5 do 3.6 V; Zalecane 3.3 V Wersja na baterie litowe: DC 3.5 do 4.2 V; Zalecane 4.0 V |
| Prąd (wersja z baterią suchą) | Prąd upływu w trybie wyłączenia < 10 uA @ 3.3 V Prąd w trybie gotowości < 30 mA @ 3.3 V Prąd w trybie laserowym < 50 mA @ 3.3 V Tryb ciągłego pomiaru < 100 mA @ 3.3 V |
|
| Prąd (wersja z baterią litową) | Prąd upływu w trybie wyłączenia < 8 uA @ 4.0 V Prąd w trybie gotowości < 30 mA @ 4.0 V Prąd w trybie laserowym < 50 mA @ 4.0 V Tryb ciągłego pomiaru < 80 mA @ 4.0 V |
|
| Charakterystyka komunikacji | Prędkość transmisji | Wersja automatycznej prędkości transmisji: Domyślnie 115200 bps, konfigurowalna (9600 do 115200 bps) Wersja stałej prędkości transmisji: Domyślnie 115200 bps, dostosowywalna (4800, 9600, 19200, 38400, 115200 bps) |
| Poziom komunikacji | TTL (3.3 V) | |
| Obsługiwane interfejsy | USART; RS232/RS485 (wymagany zewnętrzny moduł konwersji poziomu) | |
| Parametry mechaniczne / środowiskowe | Wymiary | 42,00 mm x 17,10 mm x 7,06 mm (D x S x W) |
| Waga | 4 g ± 0,5 g | |
| Temperatura pracy | 0 do 40 C (32 do 104 F) | |
| Temperatura przechowywania | -25 do 60 C (-13 do 140 F) | |
| Dodatkowe wymiary | 0,669 cala; 1,614 cala; 42,00 mm; 17,1 mm; 7,06 mm; 16,50 mm; 25,50 mm; 10,50 mm; 6,00 mm; 9,50 mm; 7,60 mm; R1.05 mm | |
| Kompleksowy rozmiar (tekst marketingowy) | 41177 mm |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Roboty czworonogie
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Pomiar wymiarów produktu
- Monitorowanie mostów i tuneli
- Monitorowanie formacji i osiadania
- Monitorowanie wind
- Monitorowanie kopalni
- Inteligentna linia produkcyjna
Podręczniki / Rysunki
W celu uzyskania wsparcia w integracji i pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Yunshis SK40 to kompaktowy moduł laserowy o zasięgu 40 m, zaprojektowany do pomiarów na poziomie milimetra i prostej integracji UART TTL (3,3 V).
Przemysłowa konstrukcja skoncentrowana na wysokiej precyzji, niskim zużyciu energii i kompaktowych rozmiarach dla projektów robotyki wbudowanej.
Jednopunktowe pomiar fazowy sprawia, że SK40 jest praktycznym czujnikiem odległości dla robotyki i pętli kontrolnych automatyzacji.
Kluczowe komponenty optyczne i sensoryczne obejmują nadajnik/odbiornik laserowy, wysokiej jakości diodę laserową oraz chip fotoelektryczny.
Mała powierzchnia modułu pozwala na umieszczenie go w ciasnych obudowach, jednocześnie utrzymując głowicę optyczną w odpowiednim ustawieniu dla stabilnych pomiarów.
Typowe zastosowania obejmują pomiar wymiarów, monitorowanie infrastruktury, monitorowanie wind, monitorowanie kopalni oraz inteligentne linie produkcyjne.
