Czujnik LiDAR Yunshis XT-M60 Flash, 60-liniowy, półprzewodnikowy, 0,3–15 m, 120°×45° FOV, IP65
Czujnik LiDAR Yunshis XT-M60 Flash, 60-liniowy, półprzewodnikowy, 0,3–15 m, 120°×45° FOV, IP65
Yunshis
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yunshis XT-M60 to czujnik Flash LiDAR zaprojektowany do zastosowań w niskich prędkościach, oferujący wyjścia takie jak chmura punktów, mapa głębokości i obraz w odcieniach szarości do zadań związanych z percepcją w robotyce i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- 60-liniowy LiDAR półprzewodnikowy (czysty półprzewodnik)
- Szerokie pole widzenia (FOV): 120° × 45°
- Zasięg: 0,3–15 m (na zewnątrz)
- Rozdzielczość kątowa: H 0,75° × V 0,75°
- Rozdzielczość: równoważna 60 liniom, 9 600 pikseli na klatkę
- Częstotliwość klatek: 1–30 fps
- Długość fali lasera: 940 nm
- Dokładność: 1–2%
- Odporność na silne światło: 100 klux
- Wodoodporne złącze; stopień ochrony IP65
- Bezpieczeństwo oczu: Klasa 1
- Obsługa wielu urządzeń
- Interfejs: Ethernet / I/O
- Wsparcie SDK: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
W celu uzyskania pomocy w integracji lub pytań przed sprzedażą, skontaktuj się [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Model | XT-M60 |
| Scenariusz zastosowania | Niskie prędkości |
| FOV (Kąt widzenia) | 120° × 45° |
| Długość fali lasera | 940 nm |
| Dokładność | 1–2% |
| Średnie zużycie energii | 6 W |
| Częstotliwość klatek | 1–30 fps |
| Rozdzielczość kątowa | 0.75° H × 0.75° V |
| Napięcie | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Temperatura pracy | -40 do 85 °C |
| Waga | 123 g |
| Wymiary | 65 × 35 × 45 mm |
| Odległość pomiaru (50% refleksyjności) | 0.3–15 m (Na zewnątrz) |
| Dane wyjściowe | Chmura punktów 3D, obraz głębokości, mapa refleksyjności, obraz w odcieniach szarości |
| Interfejs | Ethernet / I/O |
| Rozdzielczość | Równoważna 60 liniom, 9 600 pikseli na klatkę |
| Wsparcie SDK | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Klasa ochrony | IP65 |
| Bezpieczeństwo oczu | Klasa 1 |
| Odporność na silne światło | 100 klux |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Pomiar objętości
- Unikanie przeszkód przy niskiej i średniej prędkości
- Inspekcja rolnicza / testowanie rolnicze
- Internet of Things
System współrzędnych (domyślny tryb kamery)
W trybie kamery (domyślnym) kabel danych radarowych (interfejs lotniczy) jest umieszczony naprzeciwko przodu radaru.W tej konfiguracji, Z wskazuje bezpośrednio w kierunku przodu radaru, X wskazuje w lewo, a Y wskazuje w górę w kierunku nieba.
Podręczniki / Rysunki
Szczegóły
Wyjścia obejmują chmurę punktów, mapę głębokości oraz obrazy w odcieniach szarości do percepcji w robotyce niskoprędkościowej i automatyzacji.
Kompaktowy projekt z 60 liniami czystej technologii półprzewodnikowej o szerokim polu widzenia 120° × 45°, z łącznością Ethernet/I/O oraz wsparciem SDK dla powszechnych stosów robotycznych.
Zbudowany do pracy z wieloma urządzeniami i bezpieczeństwa oczu klasy 1 w różnych zastosowaniach, takich jak pomiar objętości, IoT oraz nawigacja o niskiej i średniej prędkości.
Orientacja osi w trybie kamery: Z do przodu, X w lewo, a Y w górę, z interfejsem danych lotniczych umieszczonym naprzeciwko przodu.
Odpowiedni do inspekcji i testowania w rolnictwie, gdzie potrzebna jest niezawodna percepcja na zewnątrz w zmiennym oświetleniu.
Mały rozmiar do ciasnych przestrzeni integracyjnych: 65 × 35 × 45 mm i 123 g.
Zapewnia unikanie przeszkód przy niskich i średnich prędkościach na mobilnych robotach i platformach AGV.
Wyjścia głębokości i chmur punktów wspierają pomiar objętości i automatyzację procesów inwentaryzacyjnych.
Related Collections
