Przegląd
ZeroErr eCoder35 to absolutny enkoder magnetyczny z odczytem osiowym i otworem przelotowym o średnicy 35 mm. Otwór przelotowy umożliwia prowadzenie struktur mechanicznych, kabli i linii powietrznych. Wybierz wersję absolutną RS-485 z pojedynczym obrotem lub wieloma obrotami, z wyborem rozdzielczości 17-bit, 19-bit lub 20-bit. Konfiguracje wieloobrotowe oferują również wybór baterii do zliczania wieloobrotowego.
Cechy
- Projekt enkodera absolutnego bezkontaktowego; dostępna jest wersja wieloobrotowa.
- Otwór przelotowy o średnicy 35 mm i maksymalnej grubości 8,6 mm.
- Maksymalna tolerancja absolutna: <0,05°; powtarzalność: ±5″.
- Maksymalna prędkość: 6 000 RPM dla eCoder35.
- Histereza: mniej niż jedna jednostka rozdzielczości.
- Programowalna pozycja zerowa zapisana w wewnętrznej pamięci EEPROM.
- Podana tolerancja montażu do 0,1 mm.
- Zapewnia precyzyjne odniesienie do pozycjonowania dla szybkiej i dokładnej instalacji.
- Określony zakres temperatury przechowywania i pracy: -40 do +105 °C; podany dla środowisk z kurzem, silnym zanieczyszczeniem olejem oraz wysokimi lub niskimi temperaturami.
- Standardowy protokół RS-485; podany jako kompatybilny z absolutnymi enkoderami Tamagawa.
Opcje
| Wybór | Dostępne opcje |
|---|---|
| Wersja | Wartość absolutna jednego obrotu (RS485); Wartość absolutna wielu obrotów (RS485) |
| Rozdzielczość | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Bateria do zliczania wieloobrotowego | Nie wliczone; Wliczone (Dwie sztuki w opakowaniu) |
- Wartość absolutna jednego obrotu (RS485): używa protokołu interfejsu RS-485.
- Wartość bezwzględna wielu obrotów (RS485): używa protokołu interfejsu RS-485.
- Opcja wielu obrotów 20-bitowych: do 20-bitowej rozdzielczości, 216 liczenie obrotów, programowalna kompensacja pozycji punkt po punkcie oraz powtarzalność ±5 arcsekund.
Specyfikacje
specyfikacje eCoder35
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | eCoder35 |
| Max. tolerancja bezwzględna | <0.05° |
| Powtarzalność | ±5″ |
| Typ odczytu | Odczyt osiowy |
| Rozdzielczość | 17 bitów do 21 bitów oraz opcja licznika wieloobrotowego 16 bit |
| Maksymalna prędkość | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histereza | Mniej niż jednostka rozdzielczości |
| Napięcie zasilania | 4.7 V do 5.4 V |
| Aktualne zużycie | 105 mA do 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA do 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA do 130 mA (eCoder35H) |
| Złącze | 8-pinowe połączenie |
| Standardowe napięcie baterii | 3.6 V |
| Ostrzeżenie o napięciu baterii | <3.05 V |
| Prąd roboczy baterii | 4 μA |
| Temperatura przechowywania | -40 do +105 °C |
| Temperatura pracy | -40 do +105 °C |
| Zewnętrzne pole magnetyczne | ±20 mT |
wymiary pierścienia magnetycznego eCoder35 i głowicy odczytowej
| Parametr | eCoder35 |
|---|---|
| Średnica wewnętrzna pierścienia magnetycznego | 35 mm |
| Średnica zewnętrzna pierścienia magnetycznego | 55 mm |
| Waga pierścienia magnetycznego | 19.0 g |
| Grubość pierścienia magnetycznego | 2.5 mm |
| Średnica wewnętrzna głowicy | 42 mm |
| Średnica zewnętrzna głowicy | 67 mm |
| Waga głowicy | 4.2 g |
| maksymalna grubość głowicy | 5.7 mm |
| Długość łuku głowicy | 150° |
| Maksymalna rozdzielczość | 20 bitów |
Informacje o cechach produktu podają również maksymalną grubość 8.6 mm.
Etykiety rysunków instalacyjnych
| Cecha rysunku | Etykieta lub wartość |
|---|---|
| Średnica zewnętrzna | Ø55 |
| Cecha średnicy | Ø42 |
| Cecha średnicy otworu przelotowego | Ø35 |
| Układ otworów | Trzy otwory Ø2.8 |
| Układ otworów | Dwa otwory Ø2; oznaczenia tolerancji są częściowo nieczytelne |
| Układ otworów | Osiem otworów Ø2.1 |
| Dodatkowa cecha otworu | Ø2; oznaczenia tolerancji są częściowo nieczytelne |
| Promienie | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Kąty łukowe | 150°, 75°, 68.5° |
| Kąty | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Wymiary pionowe przekrojów | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Ramki kontrolne daty i cech | Datum A; 0.05 tolerancja względna względem punktu A w dwóch ramkach kontrolnych cech |
| Interfejsy złączy | Dwa interfejsy złączy montowane na płycie |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Co jest w zestawie
Dla wyboru baterii do liczenia wielokrotnego, wybierz opcję Nie dołączaj lub Dołącz (dwie sztuki w opakowaniu).
Pobrania
Pobrania & Zasoby
- zeroerr eCoder35 — Model 3D (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Rysunek instalacji — Rysunek instalacyjny (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Podręcznik (PDF)
Szczegóły wizualne
Widoki produktu

Cechy i projekt


Wymiary i konstrukcja


Przykłady zastosowań

Interfejsy i połączenia




