Przejdź do informacji o produkcie
1 z 3

ZeroErr eCoder45 RS485 Absolutny Enkoder Magnetyczny, 17–20-bitowe opcje jedno- i wieloobrotowe

ZeroErr eCoder45 RS485 Absolutny Enkoder Magnetyczny, 17–20-bitowe opcje jedno- i wieloobrotowe

ZeroErr

Cena regularna $357.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $357.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Rozdzielczość
Bateria zliczająca wielokrotnego obrotu
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

ZeroErr eCoder45 to enkoder magnetyczny o odczycie osiowym z interfejsem RS485. Jest dostępny w wersjach jednorazowych i wielokrotnych z wybieralną rozdzielczością 17-bit, 18-bit, 19-bit lub 20-bit.

Funkcje

  • Otwór o średnicy 45 mm do przejścia struktur mechanicznych, kabli i linii powietrznych.
  • Programowalna pozycja zerowa zapisana w wewnętrznej pamięci EEPROM.
  • Precyzyjny punkt odniesienia do instalacji.
  • Złącze 8-pinowe i zakres napięcia zasilania 4,7–5,4 V.
  • Możliwość zastosowania w środowiskach zanieczyszczonych pyłem, zanieczyszczonych olejem oraz w wysokotemperaturowych lub niskotemperaturowych; podana możliwość zastosowania w trudnych warunkach wyklucza złożone środowiska elektromagnetyczne.
  • Używa standardowego protokołu RS-485 i jest kompatybilny z enkoderami absolutnymi Tamagawa.
  • Układ mechaniczny obejmuje sekcję A-A oraz pierścieniowy korpus enkodera z zintegrowaną sekcją elektroniki bocznej.

Opcje konfiguracji

Wybór Dostępne opcje
Wersja Wartość bezwzględna pojedynczego obrotu (RS485); Wartość bezwzględna wielu obrotów (RS485)
Rozdzielczość 17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit
Liczenie wieloobrotowe Bateria Nie wliczone; Wliczone (Dwie sztuki w opakowaniu)

Wersja pojedynczego obrotu obsługuje RS-485. Wersja wieloobrotowa to enkoder absolutny wieloobrotowy bezkontaktowy, który obsługuje RS-485 i pozwala na przechodzenie struktur mechanicznych, kabli i linii powietrznych przez otwór.

Wielobrotowa konfiguracja 20-bitowa to 20-bitowy enkoder absolutny wieloobrotowy określony z 216 liczeniem obrotów i programowalną, przechowywaną kompensacją pozycji punkt po punkcie.Z kompensacją pozycji, jego deklarowana powtarzalność wynosi ±5 sekund kątowych.

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model eCoder45
Maksymalna tolerancja bezwzględna <0.05°
Powtarzalność ±5 sekund łuku
Typ odczytu Odczyt osiowy
Rozdzielczość Opcja licznika wieloobrotowego 17-bit do 21-bit i 16-bit
Maksymalna prędkość 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H)
12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Histereza Mniej niż jednostka rozdzielczości
Napięcie zasilania 4.7–5.4 V
Aktualne zużycie 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65)
115–130 mA (eCoder35H)
Złącze 8-pinowe połączenie
Napięcie standardowe baterii 3.6 V
Napięcie ostrzegawcze baterii <3.05 V
Prąd roboczy baterii 4 μA
Temperatura przechowywania -40 do +105 °C
Temperatura pracy -40 do +105 °C
Zewnętrzne pole magnetyczne ±20 mT

Specyfikacje mechaniczne

Parametr Wartość
Model eCoder45
Średnica wewnętrzna pierścienia magnetycznego 45 mm
Średnica zewnętrzna pierścienia magnetycznego 64 mm
Waga pierścienia magnetycznego 22.2 g
Grubość pierścienia magnetycznego 2.5 mm
Średnica wewnętrzna głowicy odczytowej 51 mm
Średnica zewnętrzna głowicy odczytowej 75 mm
Waga głowicy odczytowej 2.8 g
Maksymalna grubość głowicy odczytowej 6 mm
Długość łuku głowicy odczytowej 90°
Maksymalna rozdzielczość 20 bitów
Tolerancja montażu Do 0.1 mm
Średnica otworu przelotowego Do 45 mm; Ø45 +0.125/0 oznaczenie
Dodatkowa średnica Ø51
Zewnętrzna średnica Ø64
Wymiar przekroju poprzecznego w pionie 14 ±0.2
Dodatkowe wymiary przekroju poprzecznego 9, 1.6, 1.5 i 2.2
Otworki montażowe 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Wymiary promieniowe R35, R25.5, R37.5 i R32.5
Zewnętrzna cecha okrągła Ø48
Oznaczenia kątowe 90°, 53.5°, 45°, 22.5° i 6.25°
Geometria montażu po stronie złącza 7.5 wymiar
Wymiary detali montażowych 2.3 i 2.3
Tolerancja geometryczna 0.05 odniesione do punktu odniesienia A

Pobrania

Pobrania & Zasoby

Szczegóły wizualne

Widoki produktu

ZeroErr eCoder45 circular absolute encoder with exposed electronics board
Produkt jest identyfikowany jako ZeroErr eCoder45 Absolutny enkoder.

Cechy i projekt

eCoder45 encoder with 45 mm opening and 2.5 mm magnetic ring thickness
Enkoder ma otwór o średnicy 45 mm. Enkoder ma średnią grubość 2.5 mm.
eCoder45 environmental and installation feature graphic
Tolerancja montażu wynosi do 0.1 mm.Produkt jest przedstawiony jako odpowiedni do środowisk z zanieczyszczeniem pyłem.

Wymiary i konstrukcja

ZeroErr eCoder45 encoder with 45 mm through-hole opening
Enkoder ma duży otwór przelotowy o średnicy do 45 mm. Otwór przelotowy umożliwia przejście struktur mechanicznych, kabli i linii powietrznych.
ZeroErr eCoder45 mechanical drawing with mounting pattern and dimensions
Rysunek mechaniczny określa średnicę zewnętrzną Ø64. Rysunek mechaniczny określa średnicę wewnętrzną Ø45 z tolerancją +0.125/0.

Specyfikacje i wydajność

20-bit multi-turn eCoder45 configuration with position compensation
Przedstawiona konfiguracja to enkoder absolutny wieloobrotowy o rozdzielczości 20-bitowej. Przedstawiona konfiguracja zapewnia rozdzielczość do 20 bitów.

Interfejsy i połączenia

eCoder45 RS-485 interface and Tamagawa compatibility graphic
Wersja jednorotacyjna obsługuje protokół interfejsu RS-485. Wersja wieloobrotowa obsługuje protokół interfejsu RS-485.