Przegląd
ZeroErr eCoder45 to enkoder magnetyczny o odczycie osiowym z interfejsem RS485. Jest dostępny w wersjach jednorazowych i wielokrotnych z wybieralną rozdzielczością 17-bit, 18-bit, 19-bit lub 20-bit.
Funkcje
- Otwór o średnicy 45 mm do przejścia struktur mechanicznych, kabli i linii powietrznych.
- Programowalna pozycja zerowa zapisana w wewnętrznej pamięci EEPROM.
- Precyzyjny punkt odniesienia do instalacji.
- Złącze 8-pinowe i zakres napięcia zasilania 4,7–5,4 V.
- Możliwość zastosowania w środowiskach zanieczyszczonych pyłem, zanieczyszczonych olejem oraz w wysokotemperaturowych lub niskotemperaturowych; podana możliwość zastosowania w trudnych warunkach wyklucza złożone środowiska elektromagnetyczne.
- Używa standardowego protokołu RS-485 i jest kompatybilny z enkoderami absolutnymi Tamagawa.
- Układ mechaniczny obejmuje sekcję A-A oraz pierścieniowy korpus enkodera z zintegrowaną sekcją elektroniki bocznej.
Opcje konfiguracji
| Wybór | Dostępne opcje |
|---|---|
| Wersja | Wartość bezwzględna pojedynczego obrotu (RS485); Wartość bezwzględna wielu obrotów (RS485) |
| Rozdzielczość | 17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit |
| Liczenie wieloobrotowe Bateria | Nie wliczone; Wliczone (Dwie sztuki w opakowaniu) |
Wersja pojedynczego obrotu obsługuje RS-485. Wersja wieloobrotowa to enkoder absolutny wieloobrotowy bezkontaktowy, który obsługuje RS-485 i pozwala na przechodzenie struktur mechanicznych, kabli i linii powietrznych przez otwór.
Wielobrotowa konfiguracja 20-bitowa to 20-bitowy enkoder absolutny wieloobrotowy określony z 216 liczeniem obrotów i programowalną, przechowywaną kompensacją pozycji punkt po punkcie.Z kompensacją pozycji, jego deklarowana powtarzalność wynosi ±5 sekund kątowych.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Maksymalna tolerancja bezwzględna | <0.05° |
| Powtarzalność | ±5 sekund łuku |
| Typ odczytu | Odczyt osiowy |
| Rozdzielczość | Opcja licznika wieloobrotowego 17-bit do 21-bit i 16-bit |
| Maksymalna prędkość | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Histereza | Mniej niż jednostka rozdzielczości |
| Napięcie zasilania | 4.7–5.4 V |
| Aktualne zużycie | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| Złącze | 8-pinowe połączenie |
| Napięcie standardowe baterii | 3.6 V |
| Napięcie ostrzegawcze baterii | <3.05 V |
| Prąd roboczy baterii | 4 μA |
| Temperatura przechowywania | -40 do +105 °C |
| Temperatura pracy | -40 do +105 °C |
| Zewnętrzne pole magnetyczne | ±20 mT |
Specyfikacje mechaniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Średnica wewnętrzna pierścienia magnetycznego | 45 mm |
| Średnica zewnętrzna pierścienia magnetycznego | 64 mm |
| Waga pierścienia magnetycznego | 22.2 g |
| Grubość pierścienia magnetycznego | 2.5 mm |
| Średnica wewnętrzna głowicy odczytowej | 51 mm |
| Średnica zewnętrzna głowicy odczytowej | 75 mm |
| Waga głowicy odczytowej | 2.8 g |
| Maksymalna grubość głowicy odczytowej | 6 mm |
| Długość łuku głowicy odczytowej | 90° |
| Maksymalna rozdzielczość | 20 bitów |
| Tolerancja montażu | Do 0.1 mm |
| Średnica otworu przelotowego | Do 45 mm; Ø45 +0.125/0 oznaczenie |
| Dodatkowa średnica | Ø51 |
| Zewnętrzna średnica | Ø64 |
| Wymiar przekroju poprzecznego w pionie | 14 ±0.2 |
| Dodatkowe wymiary przekroju poprzecznego | 9, 1.6, 1.5 i 2.2 |
| Otworki montażowe | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| Wymiary promieniowe | R35, R25.5, R37.5 i R32.5 |
| Zewnętrzna cecha okrągła | Ø48 |
| Oznaczenia kątowe | 90°, 53.5°, 45°, 22.5° i 6.25° |
| Geometria montażu po stronie złącza | 7.5 wymiar |
| Wymiary detali montażowych | 2.3 i 2.3 |
| Tolerancja geometryczna | 0.05 odniesione do punktu odniesienia A |
Pobrania
Pobrania & Zasoby
- zeroerr eCoder45 — Model 3D (STEP)
- Rysunek instalacji ZeroErr eCoder45 — Rysunek instalacji (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Podręcznik (PDF)
Szczegóły wizualne
Widoki produktu

Cechy i projekt


Wymiary i konstrukcja


Specyfikacje i wydajność

Interfejsy i połączenia




