Przegląd
Tablica zasilająca ZeroErr ePower-Board to czarna tablica zasilająca z 48 VDC połączeniami terminalowymi, progami napięcia hamowania regeneracyjnego oraz określoną w rysunku wartością rezystora hamulcowego wynoszącą 50 W, 5 Ω. Ta wartość nie określa zawartości opakowania.
Funkcje
- Pięć oznaczonych terminali: DC+, PE, DC-, BR i B+.
- DC+ i DC- łączą się z dodatnimi i ujemnymi biegunami zasilacza 48 VDC; PE łączy się z obudową EGND.
- BR i B+ łączą się z rezystorem hamulcowym.
- Połączenie terminalowe typu ramkowego z średnicą otworu na przewód Ø1.9 mm.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | eLine Power 5 Kabel |
| Rozmiar | 75 × 80 × 22.5 mm |
| Waga | 66.5 g |
| Napięcie wejściowe | <50 VDC |
| Napięcie hamowania regeneracyjnego na starcie | 51 VDC |
| Napięcie hamowania regeneracyjnego na zatrzymaniu | 50 VDC |
| Moc rezystora hamulcowego (określona wartość) | 50 W |
| Opór rezystora hamulcowego (określona wartość) | 5 Ω |
| Temperatura pracy | −20 do 60 °C |
| Temperatura przechowywania | −30 do 60 °C |
| Klasa ochrony przed wnikaniem | IP30 |
| Wilgotność użytkowania/przechowywania | 20% do 80% (bez kondensacji) |
Połączenia terminali
| Pin | Oznaczenie terminala | Funkcja terminala | Specyfikacja terminala |
|---|---|---|---|
| 1 | DC+ | Podłącz do dodatniego bieguna zasilania 48 VDC | Terminal typu ramkowego, zaciskany, średnica otworu do przewodów Ø1.9 mm |
| 2 | PE | Podłącz do obudowy EGND | Typ ramki, terminal zaciskowy, średnica otworu na przewód Ø1.9 mm |
| 3 | DC- | Podłącz do ujemnego bieguna zasilania 48 VDC | Typ ramki, terminal zaciskowy, średnica otworu na przewód Ø1.9 mm |
| 4 | BR | Podłącz do rezystora hamulcowego | Typ ramki, terminal zaciskowy, średnica otworu na przewód Ø1.9 mm |
| 5 | B+ | Podłącz do rezystora hamulcowego | Typ ramki, terminal zaciskowy, średnica otworu na przewód Ø1.9 mm |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Dokumenty
Rysunek płyty ZeroErr ePower — Dokument produktu (PDF)
Rysunek informacji Lynx — Rysunek (PDF)
Instrukcja instalacji modułu kamery płyty zeroerr epower — Instrukcja instalacji modułu kamery (PDF)
Płyta ZeroErr ePower — Model 3D (STEP)
Płyta ZeroErr ePower v1.3 — Instrukcja obsługi (PDF)
Szczegóły wizualne
Przykłady zastosowania

Interfejsy i połączenia

Wymiary i konstrukcja


