ZeroErr eRob 142 T Siłownik Przegubu Robota, EtherCAT/CANopen, Przełożenia 50–120

• 18 mm duża pusta oś do prowadzenia kabli i linii powietrznych; trasa okablowania nie ma wpływu na żywotność zginania.
• Otwory montażowe w narożnikach i konstrukcja do bezpośredniego montażu. Materiał źródłowy stwierdza, że nie jest wymagane żadne obudowa; ta konstrukcja również ma na celu zmniejszenie wagi stawu i poprawę stosunku ładunku do wagi robota.
• W pełni różnicowy, odporny na zakłócenia projekt interfejsu z podwójnymi złączami antyluźniącymi, które można łączyć szeregowo lub równolegle.
• Wbudowany podwójny enkoder absolutny i pełna kontrola w pętli zamkniętej.
• Dane z otwartej pętli pozycyjnej, pętli prędkości i pętli prądowej z rzeczywistą regulacją PID.
• Reagowanie w czasie rzeczywistym na błędy transmisji reduktora i luz; materiał źródłowy opisuje również dokładność bez zużycia.
• Pamięć pozycji po wyłączeniu zasilania dla pozycji jednego obrotu i wielu obrotów. Pamięć wielopętli jest wybieralna; nie zakładaj pamięci wieloobrotowej dla opcji Bez pamięci wielopętli.
• Hamulec tłumiący tarcie z uchwytem hamulca typu tarciowego. Materiał źródłowy podaje stabilne zatrzymywanie i uruchamianie bez drgań przy zatrzymaniu lub wstrząsów przy uruchamianiu, uruchamianie z pełnym obciążeniem przy zerowej prędkości, brak pyłu zużycia podczas pracy, brak hałasu podczas obrotu oraz 100% zatrzymywanie awaryjne przy pełnej prędkości z dużym obciążeniem.
• Klasa IP65.

Zastosowania

Odpowiednie do zastosowań robotycznych z dynamicznym zmiennym obciążeniem i zmienną bezwładnością, w tym roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV, roboty ARU, roboty współpracujące, roboty medyczne oraz sprzęt automatyzacyjny.

Interfejsy i Opcje

Wybieralne Wersje

• eRob 142 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego)
• eRob 142 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego)
• eRob 142 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego)
• eRob 142 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego)

Wybieralne Przełożenia

50, 80, 100 lub 120.

Pamięć wielopętli

Bez pamięci wielopętli lub z pamięcią wielopętli.

Interfejsy wymienione w materiałach źródłowych

• Szyna komunikacyjna: EtherCAT / CANopen.
• Komunikacja z urządzeniami opcjonalnymi: EtherCAT / CANopen / Modbus.
• Dla wersji siłowników obrotowych EtherCAT i CANopen, wymienione opcjonalne interfejsy to RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analogowy oraz STO.
• Wymieniony jest interfejs enkodera zewnętrznego.
• Wymiar przestrzeni interfejsu to D × L = 70 × 67 mm.

Specyfikacje

W poniższej tabeli technicznej zachowano dostarczoną notację źródłową. Etykiety kolumn używają „32-50” do „32-160”; dostępne opcje współczynnika redukcji dla tej oferty to 50, 80, 100 i 120.

Pobieranie