ZeroErr eRob 70 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Przegląd

Rodzina ZeroErr eRob 70 I to zintegrowany silnik stawowy robota z wyborem wersji EtherCAT lub CANopen, w konfiguracjach z hamulcem lub bez hamulca, z przełożeniami 50, 80, 100 lub 120 oraz wyborem kombinacji wieloobrotowych i momentu obrotowego.

Wszystkie wymienione konfiguracje przełożeń wykorzystują silnik o mocy 100 W silnik, 48 V wejściowe (±10%) oraz otwór o średnicy 18 mm. Odwołaj się do tabel przełożeń i wersji poniżej, aby uzyskać wartości momentu obrotowego, prędkości, bezwładności, rozmiaru i masy specyficzne dla konfiguracji.

Cechy

Wybieralne wersje komunikacyjne: EtherCAT lub CANopen.
Wersje z hamulcem i bez hamulca; wymieniony model hamulca to hamulec tarciowy.
Wybieralne konfiguracje wieloobrotowe i momentu obrotowego.
Wymienione protokoły komunikacyjne: EtherCAT, CANopen i Modbus.
Rozdzielczość enkodera po stronie wyjścia: 19/20 bit.
Powtarzalność/absolutna dokładność: ±7/±15 arcsec lub ±10/±25 arcsec*.
Kompatybilne metody instalacji.

Specyfikacje

Wydajność według przełożenia falowego

Parametr	14-50	14-80	14-100	14-120
Maksymalny moment obrotowy przy starcie i zatrzymaniu (Nm)	23	30	36	36
Dopuszczalna maksymalna wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm)	9	14	14	14
Nominalny moment obrotowy (Nm)	7	10	10	10
Dopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm)	46	61	70	70
Maksymalna prędkość obrotowa wyjścia (RPM)	60	37.5	30	25
Moc silnika (W)	100	100	100	100
Napięcie zasilania (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Średnica otworu	18 mm	18 mm	18 mm	18 mm

Parametry wspólne

Parametr	Wartość
Precyzja	Powtarzalność/Absolutna dokładność: ±7/±15 arcsec lub ±10/±25 arcsec*
Interfejs elektryczny	Protokół komunikacyjny: EtherCAT/CANopen/Modbus; Rozdzielczość enkodera po stronie wyjściowej: 19/20 bit
Metody instalacji	Te same, Kompatybilne
Parametry wspólne	ID: 18 mm; Klasa IP: IP54*; Model hamulca: hamulec tarciowy
Urządzenie opcjonalne	Typ komunikacji: EtherCAT/CANopen/Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 bit; Powtarzalność/Dokładność: ±7/±15 arcsec lub ±10/±25 arcsec

Specyficzne parametry mechaniczne wersji

Parametr	w4 (14-50 / 14-80)	w5 (14-100 / 14-120)
Inercja po stronie wyjściowej SWG (g·mm²)	69717	68484
Masa po stronie wyjściowej SWG (kg)	0.17	0.166
Inercja po stronie wejściowej SWG, bez hamulca (g·mm²)	47767	22674
Masa po stronie wejściowej SWG, bez hamulca (kg)	0.18	0.087
OD × długość, bez hamulca (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Całkowita masa, bez hamulca (kg)	0.87	0.82
Inercja po stronie wejściowej SWG, z hamulcem (g·mm²)	50996	26128
Masa po stronie wejściowej SWG, z hamulcem (kg)	0.19	0.1
OD × długość, z hamulcem (mm)	Φ70 × 75.3	Φ70 × 71
Całkowita masa, z hamulcem (kg)	0.93	0.88