ZeroErr eRob 70 T Siłownik Przegubowy Robota, EtherCAT/CANopen, Przełożenia 50/80/100

ZeroErr

$1,955.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja eRob 70 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) eRob 70 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) eRob 70 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) eRob 70 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego)

Współczynnik redukcji 50 80 100

Pamięć wielopętli Bez pamięci wielopętlowej Z pamięcią wielopętlową

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Akumulator ZeroErr eRob 70 T siłownika stawowego jest oferowany w wersjach EtherCAT i CANopen, z lub bez czujnika momentu obrotowego, z wybieralnymi współczynnikami redukcji 50, 80 lub 100 oraz z lub bez pamięci wielopętlowej.

Cechy

100 W mocy silnika i wymaganie zasilania 48 V (±10%).
Rozdzielczość enkodera wyjściowego 19-bit.
Konfigurowalna powtarzalność / dokładność bezwzględna: ±7 / ±15 arcsec lub ±10 / ±25 arcsec.
W pełni różnicowy interfejs z podanym projektem przeciwdziałania zakłóceniom i podwójnymi złączami przeciwdziałającymi luzom; złącza mogą być połączone szeregowo lub równolegle.
Hamulec tłumiący tarcie i stopień ochrony IP65.
Opcje magistrali komunikacyjnej: EtherCAT lub CANopen.

Specyfikacje

Parametr	14-50	14-80	14-100	14-120
Model / seria stawów	eRob70HXXT
Przełożenie przekładni falowej	14-50	14-80	14-100	14-120
Maksymalny moment obrotowy przy rozruchu/zatrzymaniu (Nm)	23	30	36	36
Dopuszczalny maks. średni moment obrotowy (Nm)	9	14	14	14
Nominalny moment obrotowy (Nm)	7	10	10	10
Dopuszczalny maks.momentary torque (Nm)	46	61	70	70
Max. output rotational speed (RPM)	60	37.5	30	25
Moc silnika (W)	100
Napięcie zasilania (V)	48 V (±10%)
Uwaga dotycząca zasilania	Proszę przeczytać uważnie: „Dlaczego zwykłe zasilacze impulsowe nie mogą być używane jako zasilanie dla modułu?” oraz „Podręcznik modułu wspólnego Rozdział 3 Instrukcje dotyczące zasilania eRob”.
Rozdzielczość enkodera wyjściowego	19 bit
Powtarzalność / dokładność bezwzględna (arcsec)	±7 / ±15 lub ±10 / ±25 (konfigurowalne)
Szyna komunikacyjna	EtherCAT / CANopen
Średnica zewnętrzna × długość × otwór przelotowy (mm)	73 × 99 × 18
Waga (kg)	1.24
Projekt interfejsu	W pełni różnicowy interfejs, silna odporność na zakłócenia; podwójne złącza przeciwdziałające luzom, można łączyć szeregowo/równolegle.
Hamulec	Hamulec tłumiący tarcie
Klasa IP	IP65
Opcjonalne interfejsy (wersja EtherCAT)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog, STO
Opcjonalne interfejsy (wersja CANopen)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±20 V Analog, STO

Zastosowania

Przeznaczone dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV, robotów ARU, robotów współpracujących, robotów medycznych oraz sprzętu automatyzacyjnego.