ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Przegląd

Moduł złączny typu I ZeroErr eRob 70F to moduł o prostym cylindrze, oferowany w wersjach CANopen lub EtherCAT, w konfiguracjach z hamulcem lub bez hamulca, z wyborem przełożenia oraz z wyborem wieloobrotowym/ momentu obrotowego.

Funkcje

Wybory wersji: eRob 70F (CANopen z hamulcem), eRob 70F (CANopen bez hamulca), eRob 70F (EtherCAT z hamulcem) oraz eRob 70F (EtherCAT bez hamulca).
Wybory przełożenia: 50, 80 lub 100.
Wybory wieloobrotowe i momentu obrotowego: Bez wieloobrotowego i bez momentu obrotowego; Bez wieloobrotowego i z momentem obrotowym; Z wieloobrotowym i bez momentu obrotowego; lub Z wieloobrotowym i z momentem obrotowym.
Typ komunikacji wymieniony jako EtherCAT / CANopen / Modbus.
Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit.
Powtarzalność/ dokładność: ±7/±15 sekund łuku lub ±10/±25 sekund łuku.
Opcjonalne interfejsy wymienione dla wersji obrotowych siłowników EtherCAT i CANopen: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog, oraz STO.

Specyfikacje

Przełożenie przekładni falowej	14-50 Ultra-Płaski	14-80 Ultra-Płaski	14-100 Ultra-Płaski
Maksymalny moment obrotowy przy rozruchu i zatrzymaniu (Nm)	12	16	19
Dopuszczalna maks. wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm)	4.8	7.7	7.7
Nominalny moment obrotowy (Nm)	3.7	5.4	5.4
Dopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm)	23	35	35
Maks.prędkość obrotowa (RPM)	60	37.5	30
Silnik moc (W)	75	75	75
Napięcie zasilania (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Inercja wyjściowa przekładni falowej (g-mm²)	54030	54030	54030
Masa wyjściowa przekładni falowej (kg)	0.13	0.13	0.13
Średnica zewnętrzna × długość	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inercja wejściowa przekładni falowej (g-mm²)	43656	43656	43656
Masa wejściowa przekładni falowej (kg)	0.15	0.15	0.15
Waga (kg)	0.77	0.77	0.77
Parametry ogólne	ID: 18 mm, Klasa IP: IP54*, Model hamulca: hamulec tarciowy	ID: 18 mm, Klasa IP: IP54*, Model hamulca: hamulec tarciowy	ID: 18 mm, Klasa IP: IP54*, Model hamulca: hamulec tarciowy
Urządzenie opcjonalne	Typ komunikacji: EtherCAT / CANopen / Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 sekund kątowych lub ±10/±25 sekund kątowych.	Typ komunikacji: EtherCAT / CANopen / Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 sekund kątowych lub ±10/±25 sekund kątowych.	Typ komunikacji: EtherCAT / CANopen / Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 sekund kątowych lub ±10/±25 sekund kątowych.
Siłownik obrotowy wersji EtherCAT	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.
Siłownik obrotowy wersji CANopen	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.