• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
1 5

ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator, CANopen/EtherCAT, przełożenia 50–120

ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator, CANopen/EtherCAT, przełożenia 50–120

ZeroErr

$1,771.00 USD
$1,771.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Współczynnik redukcji
Wielokrotne obroty i moment obrotowy
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

ZeroErr eRob 80 I to siłownik robotyczny silnik, dostępny w wersjach CANopen i EtherCAT, z wyborem hamulca, przełożenia oraz konfiguracji wieloobrotowych/ momentu obrotowego.

Funkcje

  • Wybór wersji CANopen i EtherCAT.
  • Wybór wersji z hamulcem i bez hamulca; wymieniony model hamulca to hamulec tarczowy.
  • Wybieralne przełożenia 50, 80, 100 i 120.
  • Wybieralne konfiguracje wieloobrotowe i momentu obrotowego.
  • Typy komunikacji z urządzeniami opcjonalnymi wymienione jako EtherCAT, CANopen i Modbus.
  • Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit.
  • Dla wersji obrotowych siłowników EtherCAT i CANopen, opcjonalne interfejsy to RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analogowy oraz STO.

Specyfikacje

Opcje konfiguracji

Wybór Dostępne wartości
Wersja eRob 80 I (CANopen z hamulcem); eRob 80 I (CANopen bez hamulca); eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem); eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca)
Stosunek redukcji 50; 80; 100; 120
Wielokrotne obroty i moment Bez wielokrotnych obrotów i bez momentu; Bez wielokrotnych obrotów i z momentem; Z wielokrotnymi obrotami i bez momentu; Z wielokrotnymi obrotami i z momentem

Wydajność przekładni falowej

Parametr 17-50 17-80 17-100 17-120
Moment szczytowy przy starcie i zatrzymaniu (Nm) 44 56 70 70
Dopuszczalna maks.wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm) 34 35 51 51
Nominalny moment obrotowy (Nm) 21 29 31 31
Dopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm) 91 113 143 112
Maks. prędkość obrotowa wyjścia (RPM) 60 37.5 30 25
Moc silnika (W) 126
Napięcie zasilania (V) 48 V (±10%)
Inercja wyjścia przekładni falowej (g·mm²) 143080
Masa wyjścia przekładni falowej (kg) 0.227
Średnica zewnętrzna × długość 80 × 64.2 mm
Inercja wejściowa przekładni falowej (g·mm²) 41815
Masa wejściowa przekładni falowej (kg) 0.148
Waga (kg) 1.03
Parametry ogólne ID: 18 mm; Klasa IP: IP54*; Model hamulca: hamulec tarciowy
Urządzenie opcjonalne Typ komunikacji: EtherCAT / CANopen / Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 sekund kątowych lub ±10/±25 sekund kątowych.
Wersja EtherCAT aktuatora obrotowego Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.
Wersja CANopen siłownika obrotowego Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.

Pobrania

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Szczegóły wizualne

Film produktowy

Widoki Produktu

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Typ I jest zidentyfikowany jako staw robotyczny. Grafika produktu promuje szybki montaż robota.

Wymiary i Konstrukcja

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
Długość eRob 80I V3 wynosi 92,3 mm. Długość eRob 80I V5 wynosi 84,2 mm.

Opcje i Porównanie Modeli

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
Żywotność eRob 80I V5 może być zwiększona o 8,3% w porównaniu do eRob 80I V3 w podanym przykładzie. Porównanie żywotności opiera się na wyświetlonym wzorze obliczeniowym Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav), używając 10 kg współpracującego robota osi 4 jako przykładu.

Cechy i Projekt

Exploded robot joint component diagram
Widok eksplodowany eRob80 Typ I identyfikuje osiem podstawowych komponentów. Zestaw komponentów zawiera absolutny enkoder po stronie silnika.
Friction brake feature graphic
Wersje z hamulcem wykorzystują uchwyt hamulca typu tarciowego, który ma na celu zapobieganie drganiom podczas postoju oraz wstrząsom przy starcie. Wersje z hamulcem mogą osiągnąć pełne obciążenie przy zerowej prędkości startowej.

Interfejsy i połączenia

Motor controller communication and interface graphic
Grafika produktu wymienia komunikację EtherCAT. Grafika produktu wymienia komunikację CANopen.

Specyfikacje i wydajność

Absolute encoder specification graphic
Sekcja enkodera jest oznaczona jako wbudowany podwójny enkoder absolutny z pełną kontrolą w pętli zamkniętej. Powtarzalność wynosi do ±7 sekund kątowych.

Przykłady zastosowań

Robot and automation application graphic
Roboty współpracujące są identyfikowane jako obszar zastosowań. Roboty medyczne są identyfikowane jako obszar zastosowań.

Powiązane kolekcje