ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator Motor

Przegląd

Wybór wersji CANopen i EtherCAT.
Wybór wersji z hamulcem i bez hamulca; wymieniony model hamulca to hamulec tarczowy.
Wybieralne przełożenia 50, 80, 100 i 120.
Wybieralne konfiguracje wieloobrotowe i momentu obrotowego.
Typy komunikacji z urządzeniami opcjonalnymi wymienione jako EtherCAT, CANopen i Modbus.
Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit.
Dla wersji obrotowych siłowników EtherCAT i CANopen, opcjonalne interfejsy to RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analogowy oraz STO.

Wybór	Dostępne wartości
Wersja	eRob 80 I (CANopen z hamulcem); eRob 80 I (CANopen bez hamulca); eRob 80 I (EtherCAT z hamulcem); eRob 80 I (EtherCAT bez hamulca)
Stosunek redukcji	50; 80; 100; 120
Wielokrotne obroty i moment	Bez wielokrotnych obrotów i bez momentu; Bez wielokrotnych obrotów i z momentem; Z wielokrotnymi obrotami i bez momentu; Z wielokrotnymi obrotami i z momentem

Parametr	17-50	17-80	17-100	17-120
Moment szczytowy przy starcie i zatrzymaniu (Nm)	44	56	70	70
Dopuszczalna maks.wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm)	34	35	51	51
Nominalny moment obrotowy (Nm)	21	29	31	31
Dopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm)	91	113	143	112
Maks. prędkość obrotowa wyjścia (RPM)	60	37.5	30	25
Moc silnika (W)	126
Napięcie zasilania (V)	48 V (±10%)
Inercja wyjścia przekładni falowej (g·mm²)	143080
Masa wyjścia przekładni falowej (kg)	0.227
Średnica zewnętrzna × długość	80 × 64.2 mm
Inercja wejściowa przekładni falowej (g·mm²)	41815
Masa wejściowa przekładni falowej (kg)	0.148
Waga (kg)	1.03
Parametry ogólne	ID: 18 mm; Klasa IP: IP54*; Model hamulca: hamulec tarciowy
Urządzenie opcjonalne	Typ komunikacji: EtherCAT / CANopen / Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 sekund kątowych lub ±10/±25 sekund kątowych.
Wersja EtherCAT aktuatora obrotowego	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.
Wersja CANopen siłownika obrotowego	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO.