Przejdź do informacji o produkcie
1 z 4

ZeroErr eRob 80 T Siłownik Przegubowy Robota, EtherCAT/CANopen, Opcje Czujnika Momentu

ZeroErr eRob 80 T Siłownik Przegubowy Robota, EtherCAT/CANopen, Opcje Czujnika Momentu

ZeroErr

Cena regularna $1,440.00 USD
Cena regularna Cena sprzedaży $1,440.00 USD
Sprzedaż Wyprzedane
Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.
Wersja
Współczynnik redukcji
Pamięć wielopętli
Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Rodzina ZeroErr eRob 80 T to siłownik stawowy robota z opcjami wersji EtherCAT lub CANopen, opcjonalnym czujnikiem momentu obrotowego, wyborami przełożenia oraz wyborami pamięci wielopętlowej.

Funkcje

  • 18 mm puste wałek do prowadzenia kabli i linii powietrznych; prowadzenie nie wpływa na żywotność zginania.
  • Otwory montażowe w narożnikach i konstrukcja do montażu bezpośredniego.
  • Hamulec tarciowy.

Opcje konfiguracji

Wybór Dostępne etykiety
Wersja eRob 80 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego); eRob 80 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego); eRob 80 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego); eRob 80 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego)
Stosunek redukcji 50; 80; 100
Pamięć wielopętli Bez pamięci wielopętli; Z pamięcią wielopętli

Wersje EtherCAT korzystają z opcji komunikacji EtherCAT, a wersje CANopen korzystają z opcji komunikacji CANopen. Wybór Z pamięcią wielopętli oznacza zapamiętywanie pozycji wyłączenia zasilania dla jednego obrotu i wielu obrotów.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Typ produktu robot stawowy eRob 80 T siłownik
Średnica wału pustego 18 mm
Wybory komunikacji EtherCAT lub CANopen, w zależności od wybranej wersji
Typ hamulca Hamulce tarciowe

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU
  • Roboty współpracujące
  • Roboty medyczne
  • Sprzęt automatyzacyjny

Dokumenty

EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — Model 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT — Model 3D — Plik STEP (ZIP)

EROB80 T Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)

EROB80 T Series CANopen rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)

Szczegóły wizualne

Film produktowy

Widoki produktu

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Produkt jest identyfikowany jako eRob80 T-Type Robot Joint. eRob80 T-Type Robot Joint jest przeznaczony do szybkiego montażu robotów.

Cechy i projekt

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Staw robotyczny ma 18 mm dużą pustą oś do okablowania. Pusta oś przeprowadza kable i linie powietrzne.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
Rozmontowany zespół oznaczony jest jako zawierający osiem podstawowych komponentów. Zespół zawiera absolutny enkoder po stronie silnika.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
Sekcja hamulca jest identyfikowana jako hamulec tarczowy o wysokiej niezawodności. Hamulec wykorzystuje uchwyt hamulca typu tarczowego.

Interfejsy i połączenia

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
Wersje EtherCAT są identyfikowane przez opcję komunikacji EtherCAT. Wersje CANopen są identyfikowane przez opcję komunikacji CANopen.

Specyfikacje i wydajność

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
Powtarzalność wynosi do ±7 sekund kątowych. Dokładność bezwzględna wynosi do ±15 sekund kątowych, z oznaczeniem przypisanym gwiazdką.

Przykłady zastosowań

Robot joint application fields graphic
Wymienione obszary zastosowań to roboty współpracujące, roboty medyczne oraz sprzęt automatyzacyjny.