ZeroErr eRob 90 I Robot Joint Motor | EtherCAT/CANopen

Przegląd

Silnik stawowy robota ZeroErr eRob 90 I motor jest oferowany w wersjach CANopen i EtherCAT, z hamulcem lub bez, do konfiguracji stawów robotów i szybkiego montażu robotów.

Cechy i konfiguracja

Wersje komunikacji: CANopen lub EtherCAT.
Konfiguracje hamulca: z hamulcem lub bez hamulca. Wymieniony model hamulca to hamulec tarciowy.
Wybory przełożenia: 50, 80, 100 i 120.
Wybory wieloobrotowe i momentu obrotowego: Bez wieloobrotowego i bez momentu; Bez wieloobrotowego i z momentem; Z wieloobrotowym i bez momentu; Z wieloobrotowym i z momentem.
Określone napięcie zasilania: 48 V (±10%).
Określona średnica otworu: 18 mm.
Określone metody instalacji: Takie same, Kompatybilne.

Specyfikacje

Przełożenie przekładni falowej

przełożenie przekładni falowej	20-50	20-80	20-100	20-120
Maksymalny moment obrotowy przy rozruchu i zatrzymaniu (Nm)	73	96	107	113
Dopuszczalna maks. wartość przy średnim momencie obrotowym (Nm)	44	61	64	64
Nominalny moment obrotowy (Nm)	33	44	52	52
Dopuszczalny maksymalny chwilowy moment obrotowy (Nm)	127	165	191	191
Maks. prędkość obrotowa wyjścia (RPM)	60	37.5	30	25
Wejście zasilania (V)	48 V (±10%)
Średnica otworu	18 mm
Precyzja	Powtarzalność/Absolutna dokładność: ±7/±15 sekundy łuku lub ±10/±25 sekundy łuku*
Interfejs elektryczny	Protokół komunikacyjny: EtherCAT/CANopen/Modbus; Rozdzielczość enkodera po stronie wyjściowej: 19/20 Bit
Metody instalacji	Te same, Kompatybilne

Porównanie V3/V6

Wersja	V3	V6
Moc silnika (W)	300	314
Inercja po stronie wyjściowej SWG (g-mm2)	297466	273391
Masa po stronie wyjściowej SWG (kg)	0.36	0.321
Inercja po stronie wejściowej SWG (g·mm²), bez hamulca	139067	95791
Masa po stronie wejściowej SWG (kg), bez hamulca	0.41	0.257
OD × długość (mm), bez hamulca	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Całkowita masa (kg), bez hamulca	1.75	1.506
Inercja po stronie wejściowej SWG (g·mm²), z hamulcem	147025	110213
Masa po stronie wejściowej SWG (kg), z hamulcem	0.43	0.292
OD × długość (mm), z hamulcem	Φ90 × 98.9	Φ90 × 75.9
Całkowita masa (kg), z hamulcem	1.87	1.639
Stosunek średnicy do długości	D/L = 0.91 (mniej niż 1)	—
Parametry ogólne	ID: 18 mm; Klasa IP: IP54*; Model hamulca: hamulec tarciowy
Urządzenie opcjonalne	Typ komunikacji: EtherCAT/CANopen/Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 sekund kątowych lub ±10/±25 sekund kątowych.