ZeroErr eRob 90 T Silnik Przegubu Robota, 48 V EtherCAT/CANopen, Przełożenia 50/80/100

ZeroErr

$2,327.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja eRob 90 T (CANopen z czujnikiem momentu obrotowego) eRob 90 T (CANopen bez czujnika momentu obrotowego) eRob 90 T (EtherCAT z czujnikiem momentu obrotowego) eRob 90 T (EtherCAT bez czujnika momentu obrotowego)

Współczynnik redukcji 50 80 100

Pamięć wielopętli Bez pamięci wielopętlowej Z pamięcią wielopętlową

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik stawowy ZeroErr eRob 90 T jest oferowany w wersjach CANopen lub EtherCAT, z możliwością wyboru z czujnikiem momentu obrotowego lub bez . Wybierz współczynnik redukcji 50, 80 lub 100 oraz wersję z pamięcią wielopętlową lub bez.

Funkcje

18 mm wałek pusty / otwór przelotowy do prowadzenia kabli i linii powietrznych.
Otwory montażowe w narożnikach i konstrukcja do montażu bezpośredniego; nie podano wymogu obudowy.
Hamulec tłumiący tarcie; wprowadzenie wspólnych parametrów również wymienia hamulec tarciowy.
W pełni różnicowy interfejs z silną zdolnością do tłumienia zakłóceń i podwójnymi złączami przeciwdziałającymi luzowaniu do połączenia szeregowego lub równoległego.
Klasa ochrony IP65; wprowadzenie wspólnych parametrów wymienia IP65*.
Prowadzenie wałka pustego nie wpływa na żywotność zginania i pomaga zmniejszyć wagę stawu oraz poprawić stosunek ładunku do wagi.

Specyfikacje

Wybieralne konfiguracje

Wybór	Dostępne opcje
Wersja	eRob 90 T (CANopen z czujnikiem momentu); eRob 90 T (CANopen bez czujnika momentu); eRob 90 T (EtherCAT z czujnikiem momentu); eRob 90 T (EtherCAT bez czujnika momentu)
Stosunek redukcji	50; 80; 100
Pamięć wielopętli	Bez pamięci wielopętli; Z pamięcią wielopętli

Parametry techniczne

Źródłowa tabela techniczna identyfikuje model / serię stawów jako eRob90HXXT i wykorzystuje następujące kolumny stosunku redukcji fal.

Parametr	20-50	20-80	20-100	20-120
Model / seria stawów	eRob90HXXT
Przełożenie przekładni falowej	20-50	20-80	20-100	20-120
Maksymalny moment obrotowy przy rozruchu/zatrzymaniu (Nm)	73	96	107	113
Dozwolony maks. średni moment obrotowy (Nm)	44	61	64	64
Nominalny moment obrotowy (Nm)	33	44	52	52
Dozwolony maks.momentary torque (Nm)	127	165	191	191
Max. output rotational speed (RPM)	60	37.5	30	25
Moc silnika (W)	300
Napięcie zasilania (V)	48 V (±10%)
Uwaga dotycząca zasilania	Proszę przeczytać uważnie: „Dlaczego zwykłe zasilacze impulsowe nie mogą być używane jako zasilanie dla modułu?” oraz „Podręcznik modułu wspólnego Rozdział 3 Instrukcje dotyczące zasilania eRob”.
Rozdzielczość enkodera wyjściowego	19 Bit
Powtarzalność / dokładność bezwzględna (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Szyna komunikacyjna	EtherCAT / CANopen
Średnica zewnętrzna × długość × otwór przelotowy (mm)	96 × 123.8 × 18
Waga (kg)	2.6
Projekt interfejsu	W pełni różnicowy interfejs, silna odporność na zakłócenia; podwójne złącza przeciwdziałające luzom, można łączyć szeregowo/równolegle.
Hamulec	Hamulec tłumiący tarcie
Klasa IP	IP65
Inercja wejściowa przekładni falowej (g·mm²)	147025
Masa wejściowa przekładni falowej (kg)	2.6
Wspólne parametry	ID: 18 mm, klasa IP: IP65*, Hamulec: hamulec tarczowy
Opcjonalne urządzenie	Komunikacja: EtherCAT / CANopen / Modbus; Rozdzielczość enkodera wyjściowego: 19 Bit; Powtarzalność/ Dokładność: ±7/±15 arcsec lub ±10/±25 arcsec
Wersja EtherCAT aktuatora obrotowego	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO
Wersja CANopen aktuatora obrotowego	Opcjonalny interfejs: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog i STO

Pobieranie

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — Model 3D (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — Model 3D (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — Model 3D — Plik STEP (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — Model 3D — Plik STEP (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)

EROB90 T Series CANopen rysunek instalacji — Rysunek instalacji (PDF)

Aplikacje

Scenariusze zastosowania wymienione dla tego stawu obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV, roboty ARU, roboty współpracujące, roboty medyczne oraz sprzęt automatyzacyjny.