ZeroErr eCoder/eRob do PC – Złącze do przegubów robotów, opcje RS485 i CAN

ZeroErr

$147.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja ECoder do złącza PC (RS485) ERob do złącza PC (CAN)

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

ZeroErr eCoder/eRob do złącza PC jest dostępny w dwóch wersjach do użycia z robotycznymi stawami: Złącze ECoder do PC (RS485) oraz Złącze ERob do PC (CAN).

Funkcje

Złącze ECoder do PC (RS485)

Ta opcja jest oznaczona jako złącze eCoder do PC i jest przeznaczona do użycia z enkoderem. Jej połączenia terminalowe to +5V, DATA+, NC, DATA- i GND.

Złącze ERob do PC (CAN)

Ta opcja jest oznaczona jako złącze eRob do PC i jest przeznaczona do użycia z enkoderem. Jej połączenia CAN obejmują PE, L, G, H oraz rezystor terminujący 120 Ω włączany za pomocą przełącznika DIP.

Połączenie eCoder 35

Referencja połączenia eCoder 35 jest dostarczana dla opcji Złącze ECoder do PC.

Specyfikacje

Parametr	Złącze ECoder do PC	Złącze ERob do PC
Waga	100 g	100 g
Zastosowanie	Używane z stawami robota	Używane z stawami robota
Wymiary (D × S × W)	96 × 58 × 24 mm	—
Temperatura	-20 °C do -70 °C	—
Wilgotność	15% do 90% RH	—

— = nie podano.

Przypisanie terminala z ECoder do PC

Pin	Oznaczenie terminala	Opis sygnału
1	+5V	Podłącz do dodatniego bieguna zasilania 5V enkodera.
2	DATA+	Podłącz do DATA+ enkodera.
3	NC	Brak efektu; nie podłączać.
4	DATA-	Podłącz do DATA- enkodera.
5	GND	Podłącz do ujemnego bieguna zasilania 5V enkodera.

Przypisanie terminali złącza eRob do PC

Port	Oznaczenie terminala	Funkcja
CAN	PE	Osłona podłączona do obudowy.
CAN	L	Linia sygnałowa CAN_L (CAN Low).
CAN	G	Uziemienie CAN_GND.
CAN	H	Linia sygnałowa CAN_H (CAN High).
Rezystor terminacyjny CAN	R	Wartość rezystora terminacyjnego CAN: 120 Ω, włączony za pomocą przełącznika DIP.