
Przegląd
Płytka adaptera I-O ZeroErr to kompaktowa płytka adaptera I/O z obszarami połączeniowymi CN1 i CN2, wielopinowym złączem płytkowym oraz wycięciami do montażu w rogach.
Funkcje
- Duże wielopinowe złącze płytkowe.
- Obszary połączeniowe PCB oznaczone jako CN1 i CN2.
- Wycięcia do montażu w rogach.
- Konfiguracje rezystorów dla trybów Safe Torque Off, Pulse Direction i Open Collector.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Płytka adaptera I-O |
| Rozmiar | 21,3 × 18.1 × 7 mm |
| Waga | 2 g |
| Temperatura pracy | -40 do 85 °C |
| Temperatura przechowywania | -40 do 85 °C |
| Wilgotność przechowywania | 20% do 80% RH (bez kondensacji) |
| Grubość płytki | 1.6 |
| Otwór montażowy | Ø1.80 |
| Wskazana odległość między otworami montażowymi | 12.5 |
Konfiguracja rezystora trybu kontrolnego
| Tryb kontrolny | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Bezpieczny moment obrotowy wyłączony | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Kierunek impulsu | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Otwarty kolektor | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Dokumentacja
rysunek płyty adaptera zeroerr I O — Dokument produktu (PDF)
Informacje Lynx Rysunek — Rysunek (PDF)
ZeroErr IO Adapter Board V1.0 — Podręcznik użytkownika (PDF)
Szczegóły wizualne
Interfejsy i połączenia

Wymiary i konstrukcja



