Como vincular receptores expressos

Introdução:
O ExpressLRS é um link de controle de rádio de código aberto popular para aplicações RC, conhecido por seu desempenho excepcional. No entanto, configurar o ExpressLRS e conectar o receptor ao transmissor pode ser uma tarefa desafiadora, especialmente para iniciantes. Neste guia passo a passo detalhado, explicarei três métodos diferentes para conectar o receptor ExpressLRS ao transmissor, garantindo uma configuração bem-sucedida.


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1. Vinculação sem frase vinculativa:
Se o seu receptor ExpressLRS não tiver uma frase de vinculação definida, o que geralmente acontece com kits Bind-N-Fly (BNF), você ainda pode vincular o receptor ao transmissor sem usar uma frase de vinculação. Veja um processo passo a passo detalhado:

Etapa 1: Ative o Modo de vinculação do receptor:
Para iniciar o modo de vinculação no receptor, você precisa ligá-lo e desligá-lo três vezes consecutivas. Isso significa conectar a bateria e desconectá-la imediatamente. Repita esse processo mais duas vezes. No terceiro ciclo de ligação, observe o LED no receptor. Se ele começar a piscar duas vezes, indica que o receptor entrou no modo de vinculação.

Etapa 2: Ative o modo de vinculação do transmissor:
No seu controlador de rádio, acesse o script LUA do ExpressLRS. Para isso, navegue até "Ferramentas" nas Configurações do Sistema (botão SYS) e selecione a opção "[Vincular]".

Etapa 3: Aguarde a vinculação bem-sucedida:
Após alguns segundos, o LED do receptor deve parar de piscar e permanecer aceso. Isso indica que a vinculação foi bem-sucedida. Quando o receptor e o transmissor estiverem conectados, você verá um símbolo "C" no canto superior direito do script LUA ao ligá-los. Se o receptor estiver desligado ou não vinculado, um símbolo "-" será exibido.

Se o receptor não conseguir entrar no modo de vinculação, é provável que já tenha uma frase de vinculação definida. Nesses casos, considere os métodos mencionados abaixo, como atualizar o firmware do RX sem uma frase de vinculação para colocá-lo no modo de vinculação ou atualizar sua frase de vinculação na interface da Web.

2. Inserindo frase de vinculação na interface da Web:
Se o seu receptor ExpressLRS for compatível com conectividade Wi-Fi, você poderá inserir a frase de vinculação diretamente pela interface de usuário web (IU). Observe que este método se aplica apenas a receptores com firmware V3 ou mais recente. Se o seu receptor tiver um firmware mais antigo, você precisará atualizá-lo primeiro. Siga estas etapas detalhadas:

Etapa 1: Transição do receptor para o modo WiFi:
Ligue o receptor. Se não estiver conectado a um transmissor, ele entrará automaticamente no modo Wi-Fi após 60 segundos (configuração padrão). No modo Wi-Fi, o LED do receptor piscará rapidamente.

Etapa 2: Conecte-se à rede WiFi:
Usando seu laptop ou smartphone, conecte-se ao ponto de acesso WiFi chamado "ExpressLRS RX". A senha para essa rede é "expresslrs" (tudo em letras minúsculas).

Etapa 3: Insira a frase de vinculação na interface da Web:
Após conectar-se à rede WiFi ExpressLRS RX, abra seu navegador preferido e digite o seguinte endereço: 10.0.0.1. Isso abrirá a página de configuração da interface web do seu receptor.

Na página da interface web, localize o campo onde você pode inserir sua frase de vinculação. Aqui, você pode inserir a frase de vinculação desejada, que substituirá qualquer frase de vinculação definida anteriormente.

Solução de problemas:
Se você não encontrar a opção para inserir uma frase de vinculação na interface web, é possível que seu receptor esteja executando uma versão mais antiga do firmware do ExpressLRS. Nesse caso, você precisará atualizar o firmware usando o configurador do ExpressLRS. Para obter instruções detalhadas sobre como atualizar o firmware, consulte meu tutorial [Link para o tutorial].

Enquanto estiver conectado à rede WiFi do receptor ExpressLRS, seu dispositivo será desconectado do WiFi doméstico, perdendo temporariamente o acesso à internet.Para baixar e compilar o firmware, você precisará se reconectar à sua rede doméstica. Após concluir as tarefas relacionadas ao firmware, reconecte-se ao hotspot ExpressLRS para prosseguir com a configuração.

Após a compilação bem-sucedida do firmware, localize o arquivo de firmware no seu disco rígido e mova-o para um local conveniente, como a sua área de trabalho. Retorne à página de atualização do ExpressLRS, selecione o arquivo que você acabou de realocar e prossiga com a atualização do firmware no seu receptor.

3. Definindo a frase de vinculação por meio da atualização do firmware:
Outro método para vincular seu receptor ExpressLRS é definir a frase de vinculação durante a compilação do firmware do transmissor e do receptor. Com este método, a vinculação ocorre automaticamente ao ligar os dispositivos. A vinculação bem-sucedida é indicada por um LED de status aceso no receptor. Veja o processo detalhado:

Para executar este método, consulte meu tutorial sobre como atualizar o firmware do seu receptor ExpressLRS. [Link para o tutorial]

Conclusão:
Seguindo os passos detalhados deste guia, você terá uma configuração ExpressLRS funcional, pronta para ser utilizada em suas aplicações RC. Lembre-se: o processo de configuração inicial pode ser desafiador, especialmente para iniciantes, mas com paciência e a orientação certa, você poderá dominá-lo rapidamente. Agora, é hora de aproveitar o mundo emocionante do voo FPV com seu drone equipado com ExpressLRS. Bons voos!