Explorando os protocolos FPV Drone ESC: do PWM ao DSHOT
Explorando Drone FPV ESC Protocolos: do PWM ao DShot
Os protocolos ESC desempenham um papel crucial na determinação da velocidade de comunicação entre o controlador de voo (FC) e o Controlador eletrônico de velocidade (ESC) em um drone FPV. Neste artigo, exploraremos os diferentes protocolos ESC comumente usados na comunidade FPV, do mais antigo ao mais recente, e destacaremos o protocolo padrão atual.
1. PWM padrão: a abordagem tradicional
A Modulação por Largura de Pulso Padrão (PWM) é o protocolo ESC mais antigo e básico usado em drones FPV. Ela envolve a variação da largura de pulso do sinal para controlar a velocidade do motor. Embora ainda funcional, a PWM tem limitações em termos de velocidade e precisão do sinal.
2. Oneshot: Comunicação mais rápida
Oneshot é um protocolo ESC desenvolvido para superar as limitações do PWM. Ele proporciona uma comunicação mais rápida entre o FC e o ESC, resultando em melhor resposta do motor e desempenho mais suave. Existem duas versões do Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, com o número indicando a taxa de atualização máxima em microssegundos.
3. Tiro múltiplo: mais avanços
O Multishot é outro protocolo ESC que se baseia nos recursos do Oneshot. Ele oferece comunicação ainda mais rápida entre o FC e o ESC, permitindo maior precisão no controle do motor. O Multishot é compatível com a maioria dos controladores de voo e ESCs, tornando-se uma escolha popular entre os entusiastas de FPV.
4. DShot: O Padrão Atual
DShot é o protocolo ESC padrão atual na comunidade de drones FPV. Desenvolvido pela Betaflight, ele revolucionou a forma como os sinais do motor são transmitidos. O DShot fornece comunicação digital, eliminando a necessidade de sinais analógicos como PWM. Isso resulta em maior precisão do sinal, redução de interferência de ruído e maior confiabilidade.
O DShot está disponível em diferentes velocidades, indicadas por números como DShot150, DShot300 e DShot600. A velocidade escolhida depende da frequência do loop PID definida no Betaflight. Por exemplo, o DShot150 é adequado para uma frequência do loop PID de 2 kHz, enquanto o DShot300 e o DShot600 são usados para 4 kHz e 8 kHz, respectivamente.
Os benefícios do DShot vão além da comunicação mais rápida. Ele também permite recursos como telemetria ESC, detecção da direção do motor e controle mais preciso do motor. Com sua ampla adoção, o DShot se tornou o protocolo ESC preferido por pilotos de drones FPV.
Concluindo, os protocolos ESC evoluíram ao longo do tempo para proporcionar um controle de motor mais rápido e preciso em drones FPV. Do tradicional PWM ao padrão atual DShot, cada protocolo oferece suas próprias vantagens. No entanto, o DShot emergiu como o protocolo preferido devido à sua comunicação digital, precisão aprimorada e recursos adicionais. Ao configurar seu drone FPV, certifique-se de selecionar o protocolo ESC apropriado no Betaflight para obter desempenho e capacidade de resposta ideais.
Os protocolos ESC desempenham um papel crucial na determinação da velocidade de comunicação entre o controlador de voo (FC) e o Controlador eletrônico de velocidade (ESC) em um drone FPV. Neste artigo, exploraremos os diferentes protocolos ESC comumente usados na comunidade FPV, do mais antigo ao mais recente, e destacaremos o protocolo padrão atual.
1. PWM padrão: a abordagem tradicional
A Modulação por Largura de Pulso Padrão (PWM) é o protocolo ESC mais antigo e básico usado em drones FPV. Ela envolve a variação da largura de pulso do sinal para controlar a velocidade do motor. Embora ainda funcional, a PWM tem limitações em termos de velocidade e precisão do sinal.
2. Oneshot: Comunicação mais rápida
Oneshot é um protocolo ESC desenvolvido para superar as limitações do PWM. Ele proporciona uma comunicação mais rápida entre o FC e o ESC, resultando em melhor resposta do motor e desempenho mais suave. Existem duas versões do Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, com o número indicando a taxa de atualização máxima em microssegundos.
3. Tiro múltiplo: mais avanços
O Multishot é outro protocolo ESC que se baseia nos recursos do Oneshot. Ele oferece comunicação ainda mais rápida entre o FC e o ESC, permitindo maior precisão no controle do motor. O Multishot é compatível com a maioria dos controladores de voo e ESCs, tornando-se uma escolha popular entre os entusiastas de FPV.
4. DShot: O Padrão Atual
DShot é o protocolo ESC padrão atual na comunidade de drones FPV. Desenvolvido pela Betaflight, ele revolucionou a forma como os sinais do motor são transmitidos. O DShot fornece comunicação digital, eliminando a necessidade de sinais analógicos como PWM. Isso resulta em maior precisão do sinal, redução de interferência de ruído e maior confiabilidade.
O DShot está disponível em diferentes velocidades, indicadas por números como DShot150, DShot300 e DShot600. A velocidade escolhida depende da frequência do loop PID definida no Betaflight. Por exemplo, o DShot150 é adequado para uma frequência do loop PID de 2 kHz, enquanto o DShot300 e o DShot600 são usados para 4 kHz e 8 kHz, respectivamente.
Os benefícios do DShot vão além da comunicação mais rápida. Ele também permite recursos como telemetria ESC, detecção da direção do motor e controle mais preciso do motor. Com sua ampla adoção, o DShot se tornou o protocolo ESC preferido por pilotos de drones FPV.
Concluindo, os protocolos ESC evoluíram ao longo do tempo para proporcionar um controle de motor mais rápido e preciso em drones FPV. Do tradicional PWM ao padrão atual DShot, cada protocolo oferece suas próprias vantagens. No entanto, o DShot emergiu como o protocolo preferido devido à sua comunicação digital, precisão aprimorada e recursos adicionais. Ao configurar seu drone FPV, certifique-se de selecionar o protocolo ESC apropriado no Betaflight para obter desempenho e capacidade de resposta ideais.