Explorando protocolos FPV Drone ESC: de PWM a DShot
Explorando os protocolos FPV Drone ESC: Do PWM ao DShot
Os protocolos ESC desempenham um papel crucial na determinação da velocidade de comunicação entre o controlador de vôo (FC) e o Controlador Eletrônico de Velocidade (ESC) em um drone FPV. Neste artigo, exploraremos os diferentes protocolos ESC comumente usados na comunidade FPV, do mais antigo ao mais recente, e destacaremos o protocolo padrão atual.
1. PWM padrão: a abordagem tradicional
A modulação por largura de pulso padrão (PWM) é o protocolo ESC mais antigo e básico usado em drones FPV. Envolve variar a largura do pulso do sinal para controlar a velocidade do motor. Embora ainda funcional, o PWM tem limitações em termos de velocidade e precisão do sinal.
2. Oneshot: comunicação mais rápida
Oneshot é um protocolo ESC que foi desenvolvido para superar as limitações do PWM. Ele fornece comunicação mais rápida entre o FC e o ESC, resultando em melhor resposta do motor e desempenho mais suave. Existem duas versões do Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, com o número indicando a taxa de atualização máxima em microssegundos.
3. Multishot: Mais Avanços
Multishot é outro protocolo ESC que se baseia nos recursos do Oneshot. Oferece comunicação ainda mais rápida entre o FC e o ESC, permitindo maior precisão no controle do motor. O Multishot é compatível com a maioria dos controladores de vôo e ESCs, tornando-o uma escolha popular entre os entusiastas do FPV.
4. DShot: O padrão atual
DShot é o protocolo ESC padrão atual na comunidade de drones FPV. Desenvolvido pela Betaflight, revolucionou a forma como os sinais motores são transmitidos. DShot fornece comunicação digital, eliminando a necessidade de sinais analógicos como PWM. Isso resulta em maior precisão do sinal, redução de interferência de ruído e maior confiabilidade.
O DShot está disponível em diferentes velocidades, indicadas por números como DShot150, DShot300 e DShot600. A velocidade escolhida depende da frequência do loop PID definida no Betaflight. Por exemplo, DShot150 é adequado para uma frequência de loop PID de 2KHz, enquanto DShot300 e DShot600 são usados para 4KHz e 8KHz respectivamente.
Os benefícios do DShot vão além da comunicação mais rápida. Ele também permite recursos como telemetria ESC, detecção de direção do motor e controle mais preciso do motor. Com sua ampla adoção, o DShot se tornou o protocolo ESC preferido para pilotos de drones FPV.
Concluindo, os protocolos ESC evoluíram ao longo do tempo para fornecer controle motor mais rápido e preciso em drones FPV. Do tradicional PWM ao atual padrão DShot, cada protocolo oferece suas próprias vantagens. No entanto, o DShot emergiu como o protocolo preferido devido à sua comunicação digital, maior precisão e recursos adicionais. Ao configurar seu drone FPV, certifique-se de selecionar o protocolo ESC apropriado no Betaflight para desempenho e capacidade de resposta ideais.
Os protocolos ESC desempenham um papel crucial na determinação da velocidade de comunicação entre o controlador de vôo (FC) e o Controlador Eletrônico de Velocidade (ESC) em um drone FPV. Neste artigo, exploraremos os diferentes protocolos ESC comumente usados na comunidade FPV, do mais antigo ao mais recente, e destacaremos o protocolo padrão atual.
1. PWM padrão: a abordagem tradicional
A modulação por largura de pulso padrão (PWM) é o protocolo ESC mais antigo e básico usado em drones FPV. Envolve variar a largura do pulso do sinal para controlar a velocidade do motor. Embora ainda funcional, o PWM tem limitações em termos de velocidade e precisão do sinal.
2. Oneshot: comunicação mais rápida
Oneshot é um protocolo ESC que foi desenvolvido para superar as limitações do PWM. Ele fornece comunicação mais rápida entre o FC e o ESC, resultando em melhor resposta do motor e desempenho mais suave. Existem duas versões do Oneshot: Oneshot125 e Oneshot42, com o número indicando a taxa de atualização máxima em microssegundos.
3. Multishot: Mais Avanços
Multishot é outro protocolo ESC que se baseia nos recursos do Oneshot. Oferece comunicação ainda mais rápida entre o FC e o ESC, permitindo maior precisão no controle do motor. O Multishot é compatível com a maioria dos controladores de vôo e ESCs, tornando-o uma escolha popular entre os entusiastas do FPV.
4. DShot: O padrão atual
DShot é o protocolo ESC padrão atual na comunidade de drones FPV. Desenvolvido pela Betaflight, revolucionou a forma como os sinais motores são transmitidos. DShot fornece comunicação digital, eliminando a necessidade de sinais analógicos como PWM. Isso resulta em maior precisão do sinal, redução de interferência de ruído e maior confiabilidade.
O DShot está disponível em diferentes velocidades, indicadas por números como DShot150, DShot300 e DShot600. A velocidade escolhida depende da frequência do loop PID definida no Betaflight. Por exemplo, DShot150 é adequado para uma frequência de loop PID de 2KHz, enquanto DShot300 e DShot600 são usados para 4KHz e 8KHz respectivamente.
Os benefícios do DShot vão além da comunicação mais rápida. Ele também permite recursos como telemetria ESC, detecção de direção do motor e controle mais preciso do motor. Com sua ampla adoção, o DShot se tornou o protocolo ESC preferido para pilotos de drones FPV.
Concluindo, os protocolos ESC evoluíram ao longo do tempo para fornecer controle motor mais rápido e preciso em drones FPV. Do tradicional PWM ao atual padrão DShot, cada protocolo oferece suas próprias vantagens. No entanto, o DShot emergiu como o protocolo preferido devido à sua comunicação digital, maior precisão e recursos adicionais. Ao configurar seu drone FPV, certifique-se de selecionar o protocolo ESC apropriado no Betaflight para desempenho e capacidade de resposta ideais.