FPV instale aio para enquadrar
Instalação do AIO no quadro FPV: guia passo a passo
Instalar um controlador de voo All-in-One (AIO) na estrutura do seu drone FPV pode parecer desafiador, mas com a orientação certa, até mesmo iniciantes podem obter uma configuração limpa e funcional. Este guia guiará você pelo processo de configuração da sua placa AIO e garantirá que seu drone esteja pronto para a ação.
O que é um controlador de voo AIO?
Um controlador de voo AIO integra vários componentes essenciais — Controlador de Voo (FC), Controladores Eletrônicos de Velocidade (ESC) e, às vezes, um Transmissor de Vídeo (VTX) — em uma única placa. Este design compacto é ideal para drones FPV de micro a mini, simplificando a instalação e reduzindo a confusão de fiação.
1. Prepare seus componentes
Antes de começar, certifique-se de ter todas as ferramentas e componentes necessários:
- Controlador de voo AIO:Para este guia, usamos o RacerStar Star F4 6S AIO.
- Quadro: O Geprc Mark 3 é usado neste exemplo.
- Motores: Motores Flywoo 2207.5 2750KV.
- Outros componentes:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Câmera Foxeer
- Receptor (e.g., FrSky XSR)
- Capacitor (recomenda-se ESR baixo)
- Conector XT60 para alimentação
- Ferramentas:
- Ferro de solda (recomendado 450°C)
- Chaves sextavadas (1,5 mm, 2 mm)
- Pinças, cortadores e uma ferramenta de suporte
2. Monte o AIO no quadro
Determinar a orientação
- Procure por uma seta ou marcações na placa AIO indicando a parte frontal.
- Se nenhuma seta estiver presente, você pode configurar a orientação no firmware posteriormente (e.g., Betaflight).
- Para um gerenciamento limpo dos cabos, posicione as almofadas da bateria longe da fibra de carbono para evitar curto-circuitos.
Proteja o AIO
- Utilize espaçadores de náilon para montar a placa na estrutura.
- Certifique-se de que o AIO esteja nivelado e não entre em contato com a estrutura.
3. Soldando as pastilhas do motor
Prepare as almofadas
- Ajuste seu ferro de solda a 450°C para uma transferência de calor eficiente.
- Adicione uma pequena quantidade de solda em cada pastilha do motor para "estaná-las".
Conecte os fios do motor
- Alinhar fios: Posicione os fios nas almofadas correspondentes.
- Solda:
- Aqueça primeiro a almofada, depois introduza o fio e solde.
- Evite segurar o ferro por muito tempo para evitar que a solda vaze para o outro lado.
- Verifique se há pontes: Inspecione se há pontes de solda entre as pastilhas ou na camada de revestimento da borda. Limpe qualquer excesso de solda, se necessário.
4. Instalar componentes periféricos
Câmera
- Conecte os fios de vídeo, aterramento e alimentação da câmera aos respectivos pads no AIO.
- Certifique-se de que o fio de vídeo esteja conectado ao pad VI (entrada de vídeo).
Receptor
- Conecte os fios do receptor aos seus respectivos pads:
- Chão: Geralmente demora mais para esquentar.
- Potência (5V): Certifique-se de que esteja alinhado com a voltagem do receptor.
- Sinal (SBUS): Solde com cuidado para evitar pontes.
VTX (Transmissor de Vídeo)
- Solde os fios de vídeo, aterramento e alimentação ao AIO.
- Se estiver usando áudio inteligente, conecte-o a um pad UART TX (e.g., T6) no tabuleiro.
5. Instale o sistema de energia
Capacitor
- Solde o capacitor nas pastilhas da bateria no AIO:
- Negativo (-): Conecte ao aterramento.
- Positivo (+): Conecte ao bloco de energia.
- Certifique-se de que os fios do capacitor não toquem na estrutura.
Conector XT60
- Estanhe os fios e as almofadas.
- Solde o fio positivo (vermelho) ao bloco de alimentação e o fio terra (preto) ao bloco de aterramento.
- Evite aquecimento prolongado para evitar que a solda flua pela placa.
6. Verificar conexões
Antes de ligar seu drone:
- Verifique se há pontes de solda em todas as conexões.
- Inspecione a placa para verificar se há fios ou componentes soltos.
- Use um multímetro para testar a continuidade e garantir que não haja curtos-circuitos.
7. Montagem Final
- Fixe a câmera e o receptor ao quadro usando fita dupla face ou braçadeiras de plástico.
- Fixe o VTX na pilha, garantindo que a porta da antena MMCX esteja voltada para a parte traseira.
- Passe os fios cuidadosamente e prenda-os com braçadeiras de plástico ou tubos termoencolhíveis.
8. Configurar o AIO no Firmware
- Conecte o AIO ao Betaflight Configurator.
- Verifique a orientação da placa e ajuste as configurações, se necessário.
- Teste a direção do motor e reatribua se necessário.
- Configure o receptor e atribua canais.
9. Voo de teste
Antes do seu primeiro voo:
- Execute um teste de bancada para garantir que todos os componentes estejam funcionando corretamente.
- Use uma hélice de passo baixo para testar o desempenho do motor e do ESC.
Notas Finais
Montar um drone com um controlador de voo AIO simplifica o processo e reduz o peso total. Seguindo este guia, você terá um drone compacto, limpo e eficiente, pronto para voar. Lembre-se: paciência e atenção aos detalhes são essenciais para uma construção bem-sucedida!