Expresslrs: protocolo de controle de rádio de código aberto

O ExpressLRS, também conhecido como ELRS, é um protocolo de controle de rádio de código aberto projetado especificamente para drones FPV. Ele oferece diversas vantagens notáveis ​​que o tornam uma escolha atraente para entusiastas de FPV. O ELRS está disponível em duas faixas de frequência principais: 915 MHz (868 MHz em algumas regiões) e 2,4 GHz. A versão de 915 MHz oferece maior alcance, mas requer antenas maiores, enquanto a versão de 2,4 GHz oferece um alcance um pouco menor, mas permite antenas menores.

O ELRS se destaca por seu desempenho de longo alcance, com um alcance testado de pelo menos 40 km (quase 25 milhas). Essa capacidade garante uma transmissão de sinal confiável mesmo em áreas com obstáculos como prédios ou árvores. Além disso, o ELRS apresenta baixa latência, o que significa que há um atraso mínimo entre as entradas de controle e a resposta do drone. Ao ajustar a taxa de pacotes, os pilotos podem otimizar o equilíbrio entre alcance e latência, com uma taxa máxima de 500 Hz.

Uma das principais vantagens do ELRS é seu tamanho compacto. Os receptores ELRS são incrivelmente pequenos e leves, pesando apenas 0,44 g na versão menor. Esse recurso simplifica a instalação em drones FPV e melhora o desempenho geral do voo. As antenas para ELRS de 2,4 GHz são igualmente pequenas e podem ser montadas diretamente na placa do drone sem a necessidade de fiação adicional.

O ELRS oferece atualizações de firmware convenientes em comparação com outros links de controle. Os usuários podem atualizar o firmware facilmente via Wi-Fi ou USB usando a passagem do controlador de voo. Esse processo simplificado permite que os pilotos mantenham seus transmissores e receptores ELRS atualizados com os recursos mais recentes e correções de bugs.

A relação custo-benefício é outro aspecto notável do ELRS. Os transmissores e receptores são geralmente mais baratos do que muitas opções concorrentes, mas ainda oferecem um desempenho excepcional. Essa acessibilidade é particularmente vantajosa para pilotos com vários drones ou para aqueles que buscam uma solução econômica.

Ao comparar o ELRS com outros links de controle populares, como FrSky e Crossfire, o ELRS surge como um forte concorrente. Ele supera o FrSky em termos de alcance, penetração de obstáculos e simplicidade de atualização de firmware. O processo de vinculação do ELRS também é mais simples. Comparado ao Crossfire, o ELRS oferece benefícios semelhantes, mas a um custo menor. Os módulos e receptores Crossfire tendem a ser mais caros, e suas antenas são maiores devido ao protocolo de 900 MHz. A menos que os usuários necessitem especificamente do receptor menor do Crossfire ou planejem expandir significativamente sua coleção de drones, o ELRS é recomendado como uma alternativa mais econômica.

Para configurar o ELRS, você precisará de um transmissor (rádio ou módulo) e um receptor. Se você não possui um rádio FPV, é aconselhável adquirir um com ELRS integrado, pois esta opção é mais compacta e econômica. Os rádios Jumper T-Pro e Radiomaster Zorro com módulos ELRS internos são opções populares. No entanto, se você já possui um rádio compatível, pode optar por um módulo transmissor externo que se ajuste ao tamanho do compartimento do seu rádio. Os módulos Happymodel ES24TX são comumente recomendados.

Para receptores, existem diferentes opções com base nas necessidades do seu drone. Os receptores de antena integrados apresentam antenas soldadas diretamente na placa de circuito, oferecendo um formato compacto adequado para drones pequenos. Os receptores Happymodel EP2 se enquadram nessa categoria. Os receptores de antena externa, por outro lado, possuem conectores de antena UFL e oferecem maior alcance, tornando-os ideais para montagens maiores. Os receptores Happymodel EP1 são uma escolha popular nessa categoria. Se o seu drone não possui um controlador de voo, receptores PWM como o Mateksys PWM ELRS R24 P são necessários para controlar diretamente os servomotores.

Para concluir a configuração, você precisará soldar o receptor ao seu drone e configurar o rádio e o receptor adequadamente.Embora não haja um guia escrito disponível, há recursos de vídeo disponíveis que abordam o processo de configuração em detalhes.

Observe

que as informações fornecidas são baseadas no meu limite de conhecimento em setembro de 2021. Para obter as informações mais recentes sobre ELRS, é recomendável consultar o site ExpressLRS ou fontes relevantes.