Sensor digital de velocidade de ar para o drone de avião uav vtol

Sensores de velocidade são cruciais para aeronaves de asa fixa e VTOL, pois fornecem o único meio para o piloto automático detectar um estol. Isso é essencial, pois, em voos de asa fixa, é a velocidade que garante a sustentação, não a velocidade em solo.

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Sensor de velocidade do ar digital

Opções de hardware

Para medições digitais de velocidade do ar, os seguintes sensores são recomendados:

• Sensores baseados em tubo de Pitot:
  • Série de especificações MEAS (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • Sensor de velocidade do ar mRo I2C JST-GH MS4525DO (disponível na loja mRo)
  • Kit de sensor de velocidade diferencial digital (disponível na Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (disponível em eagletreesystems)
  • Kit de sensor de velocidade do ar Sensirion SDP3x
  • Sensor de velocidade do ar digital Holybro
• Sensor baseado no efeito Venturi:
  • Sensor de velocidade do ar com efeito Venturi TFSLOT

Todos esses sensores se conectam através do barramento/porta I2C.

Além disso, o Avionics Anonymous Air Data Computer pode se conectar ao barramento CAN, fornecendo medições de alta precisão de velocidade do ar, pressão estática real e temperatura do ar com seu barômetro de bordo e uma sonda OAT.

Configuração

Habilitando sensores de velocidade do ar

Os sensores de velocidade do ar exigem ativação manual por meio de parâmetros específicos:

• Para Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Para TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Para TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Para sensor de velocidade do ar Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Garantir ASPD_PRIMÁRIO é definido como 1, que é a configuração padrão.

Vários sensores de velocidade do ar

O uso de vários sensores de velocidade do ar é considerado experimental. Para especificar um sensor primário, use ASPD_PRIMÁRIO com valores 1, 2 ou 3, correspondentes à ordem em que os sensores foram ativados:

• 0: Velocidade sintética (velocidade no solo menos velocidade do vento)
• 1: Primeiro sensor de velocidade do ar (padrão)
• 2: Segundo sensor de velocidade do ar
• 3: Terceiro sensor de velocidade do ar

O sistema prioriza o sensor selecionado, recorrendo a backups somente se o sensor primário falhar nas verificações configuradas por ASPD_DO_CHECKS. O sensor escolhido alimenta dados para o estimador (EKF2) e controladores.

Configuração específica do sensor

Normalmente, os sensores não exigem configuração adicional além da ativação. Quando necessário, configurações específicas podem ser encontradas na página de configuração do respectivo sensor ou listadas diretamente para aqueles sem uma página dedicada, como:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, e CAL_AIR_TUBELEN.

Calibração

Siga a configuração básica > Seção de velocidade do ar para calibração de sensores de velocidade do ar.

Leitura adicional

Para mais informações, consulte:

• Usando o ECL EKF > Velocidade do ar
• Drivers de velocidade do ar (código-fonte)
• Operar aeronaves VTOL sem sensor de velocidade do ar