STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module para UAV Drone Pod

O Módulo de localizador de alcance STA-D0912Y de 9 km é uma solução ultracompacta e leve projetada para drones UAV e outras aplicações exigentes. Alimentado pelo módulo de laser de vidro de érbio de 1535 nm desenvolvido de forma independente pela Jioptics, combina desempenho de alcance excepcional, alta precisão e baixo consumo de energia, tornando-o ideal para tarefas de medição de longa distância com maior segurança para os olhos humanos.

Visão geral

  • Modelo: STA-D0912Y

  • Comprimento de onda operacional: 1535 nm ±10 nm

  • Desempenho de alcance:

    • 16.000 m: Alvo típico, visibilidade ≥25km

    • 12.000 m: Alvo grande, visibilidade ≥25km

    • 9.000 m: Alvo NATO, visibilidade ≥25km, alvo com refletividade de 0,3 para veículos de 2,3m × 4,6m

  • Precisão: Precisão de alcance de ±1m com uma taxa de precisão de medição de ≥98%

  • Tamanho: ≤66 mm × 59 mm × 42 mm

  • Peso: ≤102g

  • Consumo de energia:

    • Funcionamento: ≤3W

    • Espera: ≤0,01W

Principais características

  1. Projeto Estrutural Integrado

    • Resistência a choques e vibrações para operação confiável em ambientes exigentes.

    • Alta adaptabilidade ambiental garante integração perfeita em diversas aplicações.

  2. Tecnologia Avançada de Laser

    • O exclusivo laser de vidro de érbio com instalação de vedação multiponto aumenta a durabilidade e garante a segurança dos olhos.

  3. Circuitos confiáveis

    • As conexões diretas do fio de soldagem evitam curtos-circuitos e melhoram a vida útil do produto, evitando problemas de afrouxamento ou oxidação do conector.

  4. Compacto e leve

    • Dimensões ultracompactas e construção leve o tornam perfeito para integração de UAV e aplicações portáteis.

Especificações técnicas

Parâmetro Valor
Modelo STA-D0912Y
Comprimento de onda operacional 1535 nm ±10 nm
Alcance de alcance 80m-12.000m
Umidade ≤80%
Precisão de alcance ±1m
Taxa de precisão ≥98%
Resolução de alcance ≤50m
Ângulo de divergência ≤0.5mrad
Frequência de alcance Uma vez, 1Hz, 5Hz
Tamanho ≤66 mm × 59 mm × 42 mm
Tensão 5V-14V
Consumo de energia de trabalho ≤3W
Consumo de energia em espera ≤0,01W
Temperatura de trabalho -40℃ a +60℃
Temperatura de armazenamento -55℃ a +70℃
Peso ≤102g

Transmissão de dados

  • Comandos de controle: Comandos de alcance único, instrução de alcance de 1 Hz, instrução de alcance de 5 Hz e comandos de consulta.

  • Dados de retorno: Inclui distância, temperatura ambiente e status do telêmetro.

  • Interface de comunicação: RS422/TTL (selecionável).

    • Taxa de transmissão: 38400 (fábrica), ajustável para 9600, 57600 ou 115200.

    • Estrutura de bytes: Ordem baixa primeiro, ordem alta por último.

    • Composição de bytes: 1 bit de início, 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada.

Aplicações

  • Pods de drones UAV: Medições precisas de longo alcance otimizadas para sistemas UAV.

  • Detecção de veículos e objetos: Desempenho aprimorado para alvos da OTAN e grandes superfícies reflexivas.

  • Monitoramento Ambiental: Operação confiável em condições ambientais complexas.

Por que escolher o STA-D0912Y?

O Módulo de localizador de alcance a laser STA-D0912Y Combina tecnologia laser de ponta, alcance excepcional e design ultracompacto para oferecer desempenho incomparável. Sua versatilidade, confiabilidade e eficiência energética o tornam uma ferramenta essencial para UAVs e aplicações portáteis.

Para consultas, pedidos em grandes quantidades ou soluções personalizadas, entre em contato conosco em support@rcdrone.top.

Explore mais opções em nosso Telêmetro a laser coleção.

Interface elétrica

A extremidade superior do computador realiza o teste de reticulação com o telêmetro através do conector de 10 pinos. A definição dos pinos da fonte de alimentação e da porta de comunicação na extremidade do telêmetro é mostrada na tabela a seguir, e a posição do pino de conexão 1 do conector é mostrada na figura a seguir.

Definição de pinos de fonte de alimentação e porta de comunicação na extremidade do telêmetro

Número PIN Número Definição de características elétricas Notas
P-1 VIN+ Potência de entrada positiva Fonte de energia
P-2 COM Pólo negativo da potência de entrada
P-3 POWER_CTL Porta de controle de baixa potência Suspenso ou alto (3V ~ 9V) efetivo
P-4 RS422_TXD+ Porta de saída de sinal Telêmetro para computador host
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- Porta de entrada de sinal Computador superior para telêmetro
P-7 RS422_TXD+
P-8 Terra Fio terra de comunicação Fio terra de comunicação
P-9 TTL_RXD Porta de entrada de sinal 3,3 V TTL
P-10 TTL_TXD Porta de saída de sinal

Conexão do conector 1Posição do pino

Software
Dados

A transmissão de dados entre o telêmetro e o computador superior inclui o seguinte conteúdo:
● Comando de controle: incluindo instrução única de alcance de 1 Hz, instrução de alcance de 5 Hz, instrução de consulta, etc.;
● Dados de retorno: incluindo informações de distância, temperatura ambiente, status do telêmetro, etc.
A troca de dados entre o telêmetro e o computador superior adota RS422/TTL (duas opções 1), e suas características são as seguintes:
● Taxa de transmissão: 38400 (fábrica)/9600/57600/115200;
● Estrutura de bytes: ordem baixa na frente, ordem alta atrás;
● Composição de bytes: bit de início de 1 bit, bit de dados de 8 bits, sem verificação, bit de parada de 1 bit.

Informação

O formato das informações do comando de controle é mostrado na tabela a seguir.

Informações de comando de controle recebidas pelo telêmetro

Byte Ilustrar Dados de byte (palavras de comando, dados, bits de verificação) Notas
1 Cabeçalho do quadro 0x55
2-5 1 variando: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 Os dados de feedback são mostrados na tabela abaixo
Faixa de 1Hz: 0xF3 0x01 0x00 0xF2
Faixa de 5 Hz: 0xF3 0x02 0x00 0xF1
Intervalo de parada: 0xF3 0x00 0x00 0xF3
Configuração da taxa de transmissão: 0xF6 _ _0xXX ____ Defina a taxa de transmissão/100 (representação hexadecimal), onde 0xXX é um XOR de 2-4 bytes
Comando de autoverificação: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 Os dados de feedback são mostrados na tabela abaixo
Instrução de consulta: 0xF8 0x00 0x00 0xF8
Configuração do valor de gating: 0xF4 ___ ___ 0xXX ___é o valor estroboscópico definido (representação hexadecimal) e 0xXX é o OR exclusivo de 2 a 4 bytes.
6 Fim do quadro 0xAA

Os dados de retorno do telêmetro são divididos em dados regulares e dados de autoteste.
● Dados regulares: incluindo o número de alvos, distância de medição, status do telêmetro, etc., veja a tabela abaixo.
● Dados de consulta: incluindo temperatura ambiente, status do telêmetro, etc. Consulte a tabela abaixo.

Dados convencionais retornados por máquinas de medição de distância

Byte Ilustrar Valor de byte (hexadecimal)
1 Cabeçalho 0xAA
2 Número de alvos
3 Byte alto da informação de distância do primeiro alvo
4 Byte baixo da informação de distância do primeiro alvo
5 Dígitos decimais de informações de distância do primeiro alvo Duas casas decimais após o ponto decimal
6 Byte alto de informações de distância do alvo final
7 Byte baixo de informações de distância do alvo final
8 Últimos dígitos decimais de informações de distância do alvo Duas casas decimais após o ponto decimal
9 Byte de status de alcance Palavra de status, veja a tabela abaixo
10~13 Número de saída de luz
14 Verifique a palavra Bytes 2-13 XOR
15 Fim do quadro 0x55

Significado da palavra de status

Número de série Byte 9 Significado
1 0xF2 1 Alcance
2 0xF3 Alcance de 1 Hz
3 0xF4 Alcance de 5 Hz
4 0xF5 Pare de variar

Dados de consulta enviados de volta pelo telêmetro

Byte Ilustrar Valor de Byte (Hexadecimal)
1 Cabeçalho do quadro 0xCC
2 Espera Espera
3 Byte de temperatura ambiente Número assinado de 8 bits, unidade: ℃
4 Byte de informações de autoteste 0x 00 indica o valor padrão da consulta
0x 03 indica que a luz de autoverificação está normal
0xFF indica luz autodetectada anormal
5 Byte de status de trabalho de alta intensidade 1: Bit de sinalização do modo de operação normal
0: bit de sinalização do modo de trabalho de alta intensidade
6 Byte alto do valor do estroboscópio de distância Representação hexadecimal
7 Byte baixo do valor de gating de distância
8 Byte alto de taxa de transmissão Representação hexadecimal, taxa de transmissão são dados de loopback * 100
9 Byte de baixa taxa de transmissão
10 O número de luz tem 8 bits de altura Representação hexadecimal
11
12 Número de luz apagada baixa 8 bits
13
14 Verifique a palavra Bytes 2-13 XOR
15 Fim do quadro 0x55

Configurações de taxa de transmissão

Método de operação de configuração da taxa de transmissão:
A.send Comando "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" para o telêmetro a laser, I .e. defina a taxa de transmissão para 9600 bps; O telêmetro retorna "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 9600 bps;

B.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" para o telêmetro a laser, ou seja, defina a taxa de transmissão para 38400 bps; O telêmetro retorna "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", e "0x 01 0x 80" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 38400 bps;

C.Send Comando "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" para o telêmetro a laser, ou seja, defina a taxa de transmissão para 57600 bps; O telêmetro envia de volta "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", e "0x 02 0x 40" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 57600 bps;

D.send Comando "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" para o telêmetro a laser, ou seja, defina a taxa de transmissão para 115200 bps; O telêmetro retorna "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 115200 bps.

Voltar para o blogue

Deixe um comentário

Tenha em atenção que os comentários necessitam de ser aprovados antes de serem publicados.