Manual do usuário da EMAX NanoHawk

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Obrigado por adquirir o Nanohawk. Projetado na Califórnia, montado na China.

Isenção de responsabilidade

Leia atentamente o aviso legal antes de usar este produto. Ao utilizar este produto, você concorda com este aviso legal e declara que o leu com atenção e na íntegra. Este produto não é adequado para menores de 18 anos. A supervisão de um adulto é altamente recomendada para menores de 18 anos.

Nosso Nanohawk conta com controlador de voo de código aberto e controladores eletrônicos de velocidade para atender à necessidade dos entusiastas de FPV de atualizar seu quadriciclo.

Leia atentamente o manual de instruções e os avisos. Antes de cada voo, certifique-se de que a bateria esteja totalmente carregada e que as conexões de energia estejam firmes. NÃO voe perto de multidões, crianças, animais ou objetos. A EMAX NÃO SE RESPONSABILIZA POR DANOS OU LESÕES OCORRIDOS DIRETA OU INDIRETAMENTE PELO USO DESTE PRODUTO.

Precauções

Siga as instruções para montar e operar este produto corretamente.

Pilotos não devem usar este produto se tiverem doenças físicas ou mentais, tonturas, fadiga ou se estiverem sob influência de álcool ou drogas.

Por favor, voe em uma área segura, longe de pessoas

Não modifique ou use outras peças e acessórios não aprovados para uso do EMAX.

Não utilize este produto em ambientes agressivos (como ventos, chuva, raios, neve, etc.).

Não utilize este produto em um ambiente eletromagnético forte.

Apoiar

Por favor visite emax-usa.com ou emaxmodel.com para quaisquer atualizações ou necessidades de suporte.

Índice

Isenção de responsabilidade ............................................................................................................. 1

Precauções ................................................................................................................... 1

Suporte ..................................................................................................................... 1

Especificação do produto ................................................................................................ 1

Nanohawk .......................................................................................................... 1

Parâmetro .......................................................................................................... 1

Lista de produtos ............................................................................................................. 1

Estrutura Nanohawk .............................................................................................. 2

Direção e montagem da hélice ........................................................................... 2

Desmontagem da hélice ................................................................................................ 3

Configurações do Nanohawk VTX ........................................................................................... 3

Configurações do canal VTX com o botão ................................................................... 4

Alterando a configuração VTX via Betaflight OSD .............................................................. 6

Receptor de bordo Emax ...................................................................................... 7

Procedimento Vinculativo .............................................................................................. 7

Controlador de voo Emax Nanohawk (FC) .............................................................. 8

Configurações do controlador de voo de estoque .......................................................................... 8

Ajustando as configurações do software (Betaflight Configurator) ......................................... 8

Reprogramação do controlador de voo Nanohawk .................................................... 8

Restaurando as configurações padrão do Tinyhawk ............................................................. 9

Voo .................................................................................................................... 10

Controles do Radio Stick ............................................................................................ 10

Diagrama do manípulo esquerdo ................................................................................................ 10

Diagrama do manípulo direito ........................................................................................ 10

Fly Nanohawk ...................................................................................................... 10

Armando ................................................................................................................ 11

Modos de voo ................................................................................................... 11

Linha de Visão Voando ........................................................................................... 11

Visão em Primeira Pessoa (FPV) Voando ........................................................................ 11

Especificação do produto

Nanohawk

Parâmetro

Distância entre eixos diagonal (sem pás)

65 mm

Tamanho máximo da aeronave (sem antena, braçadeira de cabo)

87×87×30(mm)

Peso da aeronave (sem bateria)

19g

Motor

TH0802II 19000KV

Hélice

Hélice Avia Nanohawk 1201-4

Controlador de voo principal

F4 (firmware MATEKF411RX)

4 em um 5A ESC

Receptor SPI RX (compatível com o controle remoto Frsky modo D8/D16)

Câmera

Câmera RunCam Nano 3

Transmissor

25mW Frequência ajustável 37CH. Suporte

SmartAudio. Licença de rádio amador necessária para uso na América do Norte.

Bateria

Bateria lipo HV de 1 célula de 300 mAh

Lista de produtos

  1. Nanohawk × 1
  2. Manual de instruções cartão × 1
  3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
  4. Carregador × 1
  5. Conjunto de hélices extras (2x CW, 2x CCW)
  6. Chave de fenda x 1
  7. Parafusos sobressalentes x 1
  8. amortecedor fc x 1
  9. elásticos x 1

Estrutura Nanohawk

Nanohawk

Direção e montagem da hélice

Existem duas direções de rotação para as hélices Nanohawk: sentido horário (CW) e anti-horário (CCW). Ao comprar um conjunto de hélices, serão fornecidas duas no sentido horário e duas no sentido anti-horário. A borda de ataque romba indica a direção em que a hélice deve girar em comparação com a borda de fuga afiada. Ao montar as hélices, certifique-se de que a orientação esteja correta, conforme mostrado no diagrama abaixo.

Cuidado: Não montar as hélices na orientação correta fará com que o Nanohawk não voe corretamente e sem controle. Verifique novamente a orientação correta.

  1. Alinhe os 3 suportes da hélice com os 3 suportes do sino do motor.
  2. Pressione a hélice enquanto apoiamos a parte traseira do motor com os dedos.
  3. Pressione até que o eixo do motor fique nivelado com a hélice.

Cuidado: Não apoiar o motor suficientemente pode causar a quebra da estrutura. Tenha cuidado ao pressionar as hélices.

Desmontagem da hélice

Tenha cuidado ao desmontar as hélices. Faça isso somente se for absolutamente necessário trocar por uma nova.

  1. Use uma ferramenta pequena (como uma chave sextavada de 1,5 mm ou a pequena chave de fenda fornecida) para pressionar o metal na parte inferior do motor e do Nanohawk.
  2. Pressione as pás da hélice com os dedos até que elas se soltem do motor.

Cuidado: Não apoiar o motor suficientemente pode causar a quebra da estrutura. Tenha cuidado ao pressionar as hélices para removê-las.

Configurações do Nanohawk VTX

OBSERVAÇÃO: Você deve “desabilitar” VTX Smart AUDIO na UART 2 para que o ajuste do botão VTX funcione conforme descrito abaixo.

Esquema Vtx e Diagrama de Botões

Configurações do canal VTX com o botão

  1. Exibição normal

Ao ligar, os parâmetros da banda do grupo de frequência e do ponto de frequência são exibidos duas vezes por ciclo de LED, e em seguida o LED se apaga. Para verificar o status da banda do grupo de frequência e do canal, clique rapidamente no botão uma vez e o LED começará a indicar a banda de frequência e o canal de frequência. Primeiro, indique a banda do grupo de frequência e, em seguida, o canal de frequência. Após as duas rodadas de ciclos de exibição de LED, todos os LEDs se apagarão.

  1. Entrada/Saída do Menu

(1) Pressione o botão e segure por 5s para entrar no menu. Após entrar no menu, o LED da pulseira acenderá.

(2) Pressione o botão e segure-o novamente por 5 s para salvar os parâmetros e sair do menu. Após salvar e sair do menu, todos os LEDs se apagam.

3. Opção Entrar/Sair da Banda/Canal

  • Após entrar no menu, clique rapidamente no botão para alternar o ponto de frequência da banda do grupo de frequência, e o LED do menu correspondente acenderá.
  • Pressione o botão e segure por 2s para entrar na opção de canal/banda de grupo de frequência.
  • Pressione o botão e segure por 2s novamente para sair da opção de grupo de frequência/canal e retornar ao menu.
  1. Alteração de parâmetro de banda/canal

Após inserir a opção de banda/canal do grupo de frequência, clique rapidamente no botão para alterar o parâmetro.

Perceber: Se você mudar para um canal ilegal usando o SmartAudio, não haverá transmissão de imagem do Nanohawk. Para voltar para um canal legal, pressione o botão no VTX e siga o guia do menu VTX mostrado abaixo.

Configuração de bloqueio de fábrica (saída ≤ 25 mW)

FCC: Licença de rádio amador necessária para uso na América do Norte.

UE/CE: Frequências limitadas para evitar transmissão fora das frequências CE designadas.

Configuração desbloqueada pelo usuário (saída ajustável)

FCC: Licença de rádio amador necessária para uso na América do Norte. Canais 4, 7 e 8 da banda E limitados para impedir a transmissão fora das frequências de rádio amador designadas. Potência de saída de vídeo ajustável disponível apenas em modelos selecionados.

UE/CE: Não use Usar configuração desbloqueada.

* Ao adquirir este produto, o usuário concorda que compreende estas responsabilidades e que operará o equipamento legalmente. A EMAX não se responsabiliza por ações de usuários que adquiram e/ou utilizem este produto em violação às regulamentações governamentais.

Alterando a configuração VTX via Betaflight OSD

Nanohawk equipado com SmartAudio e já configurado com as configurações originais. A linha SmartAudio é operada em UART 2 TX.

  1. Ligue o Nanohawk, os óculos e o controle.
  2. Siga as dicas na tela para entrar no menu de configurações principal: ACELERADOR MÉDIO + GUIA PARA A ESQUERDA + INCLINAÇÃO PARA CIMA para entrar no menu de ajuste de parâmetros do OSD, conforme mostrado na Figura 1.
  3. Na interface do menu, mova o PITCH para cima/baixo para escolher uma opção de menu. Mova o cursor para "FEATURES" e mova o stick de rolagem para a direita para acessar o próximo menu, conforme mostrado na Figura 2. Use o stick de rolagem para mover o cursor para "VTX SA", conforme mostrado na Figura 3. Em seguida, mova o stick de rolagem para a direita para acessar o menu de configuração do VTX, conforme mostrado na Figura 4.

Figura 1 Figura 2

Figura 3 Figura 4

  1. No menu do VTX SA, podemos configurar a BANDA, CANAL e POTÊNCIA. Puxando o stick PITCH, movemos o cursor para cima e para baixo para escolher as opções do VTX que precisam ser ajustadas. Ao puxar o stick ROLL para a esquerda e para a direita, alteramos o valor correspondente. parameters.Once os parâmetros estão definidos, movendo o cursor para “SET”, então gire o stick ROLL para a direita para entrar em “SET” e escolha “YES” e gire o stick ROLL para a direita para salvar os parâmetros de configuração, conforme mostrado na Figura 5.

Figura 5

Controlador de voo multifuncional Nanohawk

A placa eletrônica principal do Nanohawk é mostrada acima. Esta placa contém um controlador de voo F4 com todos os 4 ESCs e um receptor de 8 canais.

Receptor de bordo Emax

O receptor é integrado à placa controladora de voo principal e é configurado via betaflight.

Número de canais: 8 canais

Compatibilidade: O modo receptor é SPI. O protocolo padrão RX é FrSky_D (D8).

OBSERVAÇÃO: Também é compatível com Frsky_X (D16), mas para melhor desempenho é recomendável usar Frsky_D e desativar a opção “Telemetria” no seu rádio.

Procedimento de vinculação

Vinculação é o processo de associação única de um receptor a um módulo transmissor. Um módulo transmissor pode ser vinculado a vários receptores (não devendo ser usados ​​simultaneamente). Um receptor só pode ser vinculado a um módulo transmissor.

1. Pressione e segure o botão de vinculação por 2 segundos enquanto o controlador de voo estiver ligado. Quando o LED AZUL estiver aceso, significa que o receptor está no MODO DE VINCULAÇÃO.

2. Ligue o transmissor, certifique-se de que esteja no modo D8 e, em seguida, configure-o para o modo de vinculação. Quando o LED AZUL no controlador de voo começar a piscar, significa que a vinculação foi bem-sucedida.

3. Desligue e ligue o controlador de voo e tire o rádio do modo de ligação.

Método de ligação alternativo

É possível colocar o receptor no Modo Bind por meio do configurador Betaflight.

Na guia CLI, digite este comando: bind_rx_spi

Pressione Enter e seu receptor deverá estar no modo de vinculação. Siga os passos 2 e 3 acima para concluir o processo de vinculação.

Controlador de voo Emax Nanohawk (FC)

Este controlador de voo possui um MCU F4 com um giroscópio MPU6000. O controlador de voo Nanohawk vem pré-programado e devidamente ajustado para um voo ideal. Para um arquivo completo de ajuste e configuração (arquivo de despejo CLI), visite https://emax-usa.com/ para o arquivo de despejo CLI.

Configurações do controlador de voo de estoque

O Nanohawk está configurado para aceitar um mapa de canais da convenção TAER1234. Ou seja, o mapa de canais está na seguinte ordem: acelerador, aileron, profundor, leme, AUX 1,

AUX 2, AUX 3 e AUX 4. O interruptor de braço do Nanohawk está configurado para AUX 1 e armado com o valor mais alto. O AUX 2 está configurado para um interruptor de 3 estágios para selecionar os modos de voo: Acro, Horizon e Angle, ativados em ordem crescente. O AUX 3 está configurado para o bipe. Em estado alto, os motores emitem um bipe. O AUX 4 está configurado para o modo Flip Over After Crash (frequentemente chamado de modo tartaruga). O modo tartaruga é ativado quando o AUX 4 está em estado alto. Configure seu rádio conforme descrito acima ou altere essas configurações no Configurador Betaflight.

Perfis PID:

O perfil PID 1 é ajustado e otimizado para o Nanohawk com a bateria Emax 1s HV de 300 mAh fornecida para controle máximo de voo em ambientes internos e externos.

Por favor, não altere esses valores.

Perfis de taxas:

O Perfil 1 foi projetado para controle ideal de voo em ambientes internos com a bateria Emax 1s HV de 300 mAh.

Ajustando as configurações do software (Betaflight Configurator)

O Configurador Betaflight pode ser usado para alterar as configurações programadas no Nanohawk e para atualizar o firmware, se desejado. O Configurador Betaflight e o firmware do controlador de voo podem ser baixados em https://github.com/betaflight/. O alvo de hardware para o controlador de voo Nanohawk é o MatekF411RX.

ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE: Não recomendamos alterar nenhuma configuração de PID no Nanohawk nem atualizar o firmware para novas versões. O Nanohawk já vem com um ajuste ideal para desempenho de voo superior. Alterar isso pode afetar o tempo de voo, a velocidade geral, o controle da aeronave e o aquecimento excessivo nos motores.

Reprogramação Nanohawk Controlador de voo

  1. Coloque o controlador de voo no modo DFU pressionando o botão BOOT enquanto conecta o cabo micro USB a um computador.
  2. Selecione MATEKF411RX como alvo e então selecione o firmware (4.1.0) ou baixe o arquivo hex de https://emax-com/ . Selecione Manual Baud Rate com 256000 no menu suspenso
  3. Selecione Carregar firmware (online) para baixar o firmware ou Carregar firmware (local) se já tiver baixado o arquivo hex.
  4. Selecione Flash Firmware para programar o controlador de voo

Restaurando as configurações padrão do Tinyhawk

  1. Baixe o arquivo CLI Dump mais recente em https://emax-usa.com/ 2. Conecte o Nanohawk ao configurador Betaflight e selecione a guia CLI
  2. Abra o arquivo CLI Dump em um editor de texto e copie todo o texto.
  3. Cole as configurações na barra de comando e pressione Enter
  4. O Nanohawk se reconectará ao Betaflight quando concluído

Voo

Tenha sempre cuidado ao voar e opere em uma área aberta e controlável. Aprenda os controles de voo antes de ligar a aeronave.

Controles do Radio Stick

O manche esquerdo controla a aceleração e a direção de guinada do Nanohawk. O manche direito controla a inclinação e a rolagem da aeronave.

Diagrama do manípulo esquerdo

Diagrama do manípulo direito

Fly Nanohawk

Comece ligando o rádio e os óculos. O Nanohawk já vem conectado ao rádio e no canal de vídeo correto correspondente aos seus óculos. Ligue o Nanohawk deslizando a bateria para dentro do compartimento e conectando-a. Assim que a bateria estiver conectada, coloque o Nanohawk em uma superfície estável para que ele possa ser calibrado. A calibração leva alguns segundos e o Nanohawk estará pronto para voar. O Nanohawk pode voar por 4 minutos com a bateria totalmente carregada. Pouse o Nanohawk quando a bateria atingir 3,2 V; voar por mais tempo pode danificar gravemente a bateria e não é recomendado.

Armando

Armar refere-se a colocar o Nanohawk em estado de prontidão para voar. Quando o Nanohawk é ligado pela primeira vez, ele não gira as hélices até ser armado. Arme a aeronave movendo o acelerador para a posição inferior. Em seguida, mova o interruptor esquerdo do rádio para a posição 3.rd posição para cima. Você verá as hélices girando quando o Nanohawk estiver armado com sucesso.

Em caso de colisão, sempre desarme imediatamente. Não desarmar em tempo hábil pode danificar o Nanohawk.

Sempre desarme o Nanohawk antes de manuseá-lo.

Modos de voo

O Nanohawk vem configurado de fábrica no modo de taxa. Este é um modo avançado em que o controle define a taxa angular da aeronave. O interruptor AUX 2 é configurado para alterar este modo em um interruptor de 3 estágios. Quando o AUX 2 está em um estado alto, o Nanohawk estará no modo de ângulo, onde o controle define a atitude da aeronave. Quando o interruptor estiver no estado intermediário, o Nanohawk estará no modo Horizonte.

Voo em linha de visão

Para aprender a pilotar o Nanohawk, comece pilotando-o na linha de visão (sem óculos ainda). Ligue o Nanohawk e pouse-o em uma sala limpa. Arme o Nanohawk e acelere usando o analógico esquerdo para pairar. Tente manter uma altitude constante. Incline e role o Nanohawk com o analógico direito e gire o Nanohawk com o analógico esquerdo.

Visão em primeira pessoa (FPV)

Certifique-se de que o Nanohawk e os óculos estejam no mesmo canal VTX e que você tenha uma área livre para voar. Aplique os mesmos princípios aprendidos ao voar com o Nanohawk em linha de visão, mas agora trabalhe em voar para frente, mantendo uma altitude constante e controlada. É mais fácil aprender a voar em FPV movendo-se sempre para frente, então sempre aplique um leve pitch usando o analógico direito. Você pode pilotar o Nanohawk como um carro usando a guinada do analógico esquerdo.

Há um display na tela (OSD) sobrepondo o feed de vídeo da câmera do Nanohawk. O OSD exibe informações importantes, como tempo de voo e voltagem da bateria. Preste atenção a esses números durante o voo para saber quanta bateria ainda resta. O Nanohawk pode voar por no máximo 4 minutos. Quando a bateria atingir 3,2 V, pouse o Nanohawk. Não é recomendado descarregar a bateria abaixo de 3,2 V, pois pode danificá-la.

Pontas: Comece a trabalhar para manter um voo em altitude controlada enquanto pilota o Nanohawk com arfagem e guinada. Não deixe a bateria ficar abaixo de 3,2 V. O interruptor do braço ativa um bipe quando ajustado na posição 2.e posição (meio); isso é útil ao procurar por Nanohawk.

Obrigado por adquirir nosso produto! Aproveite o Flying Nanohawk.

Aviso:

Por favor, preste atenção ao seu redor.

Não recomendado para menores de 18 anos.

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