Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

Manual em PDF

1/ Introdução ao drone

O Explorer LR quad é a obra-prima da colaboração entre a Flywoo e o criador original de longo alcance da #micro, Dave_C. #Micro longo alcance é um campo totalmente novo, e exploraremos mais diversão nesse campo com Dave_C no futuro.

Índice

• Descrição do drone;
• Descrição da configuração e do diagrama de fiação;
• Instruções de ligação do receptor de rádio;
• Configurações de canal e modo BetaFlight;
• Teste de motor;
• Configurações do modo de resgate do GPS;
• Como usar conexões Bluetooth;
• Função de campainha do localizador;
• Atualização do firmware de voo e gravação da CLI padrão.

Para mim, pessoalmente, a melhor coisa do FPV é navegar em longas distâncias por paisagens épicas! Mas, infelizmente, sempre foi meio difícil praticar legalmente e sem incomodar as pessoas com todo aquele barulho de um 6 ou 7" quad de longo alcance produz.

Assim nasceu a ideia básica por trás do Projeto original #MicroLongRange: reduzir a escala 7" Quadriciclo de longo alcance até atingir menos de 250 g de peso de decolagem. Com o apoio de uma comunidade incrível no Facebook e Instagram, além de um enorme esforço de desenvolvimento da Flywoo, este conceito recebeu muitas melhorias, que agora estão todas implementadas no Explorer LR!

Este pequeno quadriciclo está equipado com GPS, Crossfire e um localizador de modelo independente para lhe dar a confiança necessária para levá-lo ao alcance máximo de transmissão de vídeo digital e analógico. O trem de força, com sua pilha GOKU 16x16 e os novos motores 1404 de 2750 kV, giram 4" Os adereços são otimizados para máxima eficiência e baixo peso: Tempos de voo de mais de dez minutos com uma bateria LiPo 4S de 850 mAh são facilmente alcançáveis! Velocidades de cruzeiro de 40 a 50 km/h (25 a 30 mph) são surpreendentemente altas para um quadriciclo tão pequeno e me permitiram fazer viagens de ida e volta de 10 km (6 milhas) facilmente. E o melhor de tudo: é incrivelmente silencioso! Você mal conseguirá ouvi-lo voando assim que estiver a algumas dezenas de metros de distância.

------Dave_C

2/ Descrição da configuração e do diagrama de fiação

Especificação do EXplorer LR 4 Vista/Nebula pro BNF:

Goku F411 V2.1 nano pilha 16x16

Dave_C &motores amp; Nin 1404 V2 2750kv

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Finder v1.0

Adereços Gemfan 4024

Antena atômica 5.8 G LHCP

VTX: CADDX VISTA

Bateria recomendada:

GoPro nua &e SMO 4K &e Insta360 ir

---Explorador 18650/Tatu 1050 4s mah - 650 4s mah

Destaques & Especificação:

O quadriciclo leve de 4 polegadas pesa menos de 250g, mesmo conectado à bateria, e atende aos requisitos atuais das normas da FAA. Fácil de controlar e com longa duração de voo, recomendamos fortemente para iniciantes em FPV e pilotos que gostam de voar em cruzeiro!

Equipado com GOKU 16X16 MICRO STACK e NIN 1404 v2-2750kv, suporta bateria 4s.Você pode voar por até 20 minutos! Portanto, este é um quadriciclo muito adequado para iniciantes em FPV e entusiastas de voo de longo alcance!

Recomenda-se a instalação de uma placa lateral de fibra de carbono para aumentar a resistência e a estabilidade do braço.

CLI:

recurso SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX recurso SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

SALVAR

UART1: receptor TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

UART2: módulo GPS, a taxa de transmissão padrão é 9600

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

3/ Ligação do receptor

TBS NANO 915:

Quando o USB estiver conectado, a luz verde do receptor piscará e, em seguida, será vinculada de acordo com a operação da imagem. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

R9MM FCC ACESSO OTA：

Certifique-se de que seu controle remoto suporta o protocolo ACCESS e siga o link para registrar e vincular

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC Se o controle remoto for protocolo ACCST, faça o seguinte:

1/ Coloque esses dois arquivos no diretório de firmware do cartão SD do controle remoto.

Firmware R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

Módulo R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

2/ Insira o módulo R9M TX e escreva o firmware que você precisa

3/ Para escrever o firmware do receptor R9MM, você precisa remover o receptor R9MM e, em seguida, escrever o firmware conectando-se ao S.PORT porta.

4/ Depois que R9M TX e R9MM RX forem gravados no firmware ACCST.

Método de encadernação:

1/ Pressione e segure o botão RX, ligue, as luzes vermelha e verde estarão sempre acesas.

2/ Então, após o R9MM selecionar a ligação, a luz vermelha do RX pisca e então sai

3/ O RX é ligado novamente e apenas uma luz verde é exibida, indicando que a vinculação foi bem-sucedida.

Receptor XM+:

1/ Pressione o botão do receptor XM+, fonte de alimentação USB, as luzes vermelha e verde estão sempre acesas

2/ O controle remoto liga o modo de encadernação, a luz verde pisca para indicar a encadernação bem-sucedida, desligue e reinicie

3-1/ Em seguida, defina a porta serial correspondente e o protocolo do receptor para garantir a saída normal de cada canal do receptor.

4/ Configuração do modo:

Ajuste o interruptor ARM e o interruptor do modo de voo, AUX* corresponde ao interruptor do controle remoto e a marca da área amarela é ligada.

5/ Teste motor:

Descarregue a hélice, teste a direção de rotação do motor, ligue o interruptor de segurança e teste a rotação dos motores um por um.

6/ Modo de resgate GPS

1/ Quando o GPS encontrar 5 satélites e os bloquear, ele exibirá informações de latitude/longitude/altitude/distância.

2/ O resgate por GPS só pode ser ativado quando os dados de distância do voo excederem 100 metros, caso contrário, ele cairá diretamente.

3/ Após o resgate por GPS ser ativado, o DRONE dará meia-volta e subirá gradualmente até retornar ao local de origem.

4/ O DRONE não pousará automaticamente. Quando o controle for restaurado, você precisará controlar o DRONE para pousar.

7/ Função Bluetooth

8/ Função BUZZER do Finder

O buzzer tem dois modos de operação:

1. É compatível com as funções do buzzer ativo tradicional e sincronizado com o controle de voo.
2. Quando o controle de voo está normalmente conectado, se a bateria principal do voo estiver desligada, ele ainda pode emitir automaticamente 100 dB de som de gotejamento após 30 segundos de falha de energia, e o LED emitirá luz branca.

Para desligar a campainha: Pressione e segure o botão de liberação por mais de 2 segundos, o Finder V1.0 desliga o som.

9/ Atualização do firmware de voo e gravação da CLI padrão

1/ Ative o modo DFU

2/ O BF Configurator exibirá a tela para entrar no modo DFU. Se não entrar no modo DFU, pode ser que o driver não esteja instalado. O driver pode ser instalado usando o software IMPULSE RC.

Software do driver:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

3/ Em seguida, carregue o firmware HEX local e aguarde a conclusão da atualização. Uma barra de progresso verde será exibida para indicar a conclusão, e o DFU se tornará uma porta COM.

4/ Após a conexão ser inserida, é uma interface em branco, você precisa escrever comandos CLI

5/ Se o comando não for reiniciado após escrevê-lo, escreva SAVE e pressione Enter para salvar, e o FC será reiniciado

6/ Então todas as funções do FC retornam ao normal.