Manual do usuário da GEPRC PIKA

Manual de início rápido V1.0 01/11/2018
Aviso, isenção de responsabilidade:
CUIDADO: Este Quadricóptero RC controlado por rádio não é um brinquedo
Este produto é para um quadricóptero controlado por rádio (RC). Operação, manutenção ou montagem inadequadas podem fazer com que um quadricóptero RC represente um perigo para pessoas ou objetos, incluindo, entre outros, a possibilidade de causar ferimentos graves e até mesmo a morte.
Componentes móveis podem representar um risco para os operadores e qualquer pessoa ou coisa que possa estar na área de voo do quadricóptero RC.
Em nenhuma circunstância um menor deve ser autorizado a operar este Quadricóptero RC sem a aprovação, monitoramento e orientação de seus pais ou responsáveis legais, que assumem total responsabilidade por todas as ações do menor.
Este produto foi projetado para ser operado por pilotos experientes de quadricópteros RC, sob condições de segurança controladas e em locais devidamente autorizados e configurados para voos seguros, longe de outras pessoas.
Não opere um quadricóptero RC próximo a linhas de energia elétrica durante condições climáticas adversas ou perto de multidões de pessoas
O fabricante e/ou seus distribuidores não assumem qualquer responsabilidade ou obrigação por quaisquer danos, incluindo, mas não se limitando àqueles gerados por danos incidentais ou consequenciais.
O operador do Quadricóptero RC assume toda a responsabilidade e obrigação resultantes de a operação correta ou incorreta do Quadricóptero RC.
Conteúdo
- CONHECIMENTOS BÁSICOS - 7 -
- INSTALAR BETAFLIGHT - 8 -
- INSTALAR O RECEPTOR - 8 -
- VINCULAR O RECEPTOR - 10 -
- AJUSTE O RÁDIO - 11 -
- COMO DESBLOQUEAR - 13 -
- CONFIGURAR O VTX - 13 -
- INSTALAR HÉLICE - 15 -
- CONTATE-NOS - 15 -
Resumo:
Especificações:
Modelo: Pika
Distância entre eixos: 220 mm
Firmware: OMNIBUSF4SD
Tensão de entrada: suporte 2-5S Lipo
Motor: GR2306 2450kv
Hélice: GEP5040*3 (10 pares)
Peso: 320 gramas com acessórios
Receptor: Frsky XM+ (SOMENTE BNF INCLUI)
Quadro: GEP-OX-H5
Carbono: fibra de carbono 3K completa
Distância entre eixos: 220 mm
Espessura da placa inferior: 3 mm
Espessura da placa superior: 3 mm
Espessura da placa da lente:2 mm
Espessura da placa dos braços: 5 mm
Controlador de voo: SPAN F4 Tower AIO
MCU: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) suportam LiPo 2~5S
VTX:5.8 GHz (48 canais) (DESLIGADO/25/200/600 mW)
Características:
- Todas as placas de carbono 3k
- Use o SPAN F4 Tower AIO mais estável
- 40A 4EM1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- Controlador de voo F4
- Receptor Frsky XM+
- OSD integrado para ver claramente a tensão e a corrente de voo
- 8 GHz VTX Pit/25/200/600 mW 48 canais
- Câmera Runcam Swift mini 2
- Motores GR2306 2450kV e hélice 5040 de alta eficiência
- Ele veio com duas antenas RHCP pagoda II
- A frequência da fábrica pode voar
Dica importante: antes de comissionar, remova a hélice
1、 Conhecimento básico
- O PIka é um drone com hélice de 5 polegadas. Não é um brinquedo. Se usado incorretamente, pode causar danos ao corpo humano.
- O PIka está usando o controle de voo do firmware Betaflight, e a introdução do Betaflight pode ser referida à segunda parte.
- A maneira de digitar o leme, conforme mostrado abaixo:
n
- A ordem e a direção do motor:
- O fabricante recomenda uma bateria de voo 4s de 1500mAh, mas também é possível voar com o 4s (1300mAh- 1500mAh).
- A PIka não recomenda voar em locais lotados para evitar machucar pessoas.
- se você quiser sentir FPV (visão em primeira pessoa), voe com óculos de vídeo.
2、 Instalar Betaflight
- Betaflight é um procedimento de controle de voo de código aberto, uma introdução específica pode ser consultada no site: https://github.com/betaflight
- para o firmware requerido pelo PIka, clique no link a seguir para baixar o nome do firmware: 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
- Site para download da versão mais recente do firmware:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- Não deixe de baixar o 2.5_OMNIBUSF4SD.hex versão. (Você pode selecionar a versão mais recente)
- Instalar driver e estação terrestre Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n Estação terrestre Betaflight - Endereço para download do configurador (você precisa instalar o navegador Chrome):
você https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re visualizações 3、 Instalar o receptor
- Se você escolher a versão BNF, poderá usar o Bind na frequência e não precisará instalar o receptor novamente.
- se você escolher a versão PNP, precisará instalar o receptor por conta própria. Clique nas etapas a seguir para conectar (como o receptor Frsky r-xsr):
- nota: é necessário desmontar a hélice para depuração.
- Abra os parafusos do PIka, abra a placa vtx superior e você poderá ver a placa de controle de voo no segundo andar.
- A placa de controle de voo terá três locais de soldagem: 5V, GND,S.Bus, Soldagem na posição correspondente n Por fim, fixe o receptor e trave o parafuso correspondente n Conforme mostrado na imagem abaixo:
4、 Vincular o Receptor
- O receptor de cada fabricante não é idêntico em frequência, agora tomemos como exemplo o receptor r-xsr da Frsky.
Para receptores de outros fabricantes, consulte as informações de frequência do fabricante correspondente.
n 1:Ligue o X9D —— Pressione MENU brevemente —— Pressione PAGE para virar para a segunda página (como na imagem abaixo)
2: Mova o cursor para a opção "Modo". Nesta opção, o modo de operação do XJT pode ser alternado. Existem três tipos: D16, D8 e LR12, respectivamente. Selecione de acordo com o seu receptor:
Sistema: Receptor compatível
D16: X8R, X6R, X4R, XSR e outros receptores da série X
D8: D8R, D4R e outros receptores da série D, receptores da série V II e X8R, modo X6R D8
LR12: Receptor L9R n 3: Mova o cursor para a opção "Bind" e clique em ENTER. "Bind" está em um estado cintilante e está entrando no estado de vinculação do receptor.
Ordem de vinculação:
Pressione o botão F/S (o receptor) —— Passe pela fonte de alimentação —— A luz do receptor fica verde, a luz vermelha pisca —— Pressione ENTER no Frsky X9D “Bind” —— Desconecte a energia e reconecte (a luz do receptor fica verde, a luz vermelha pisca, tudo bem)。
5、 Ajuste o rádio
- Você precisa configurar o rádio para poder controlar o Drone.
- Este é o uso do MODE2 n Crie um novo modelo MODE2 n Em seguida, abra os canais necessários para o controle remoto (veja a imagem abaixo)
| Canal | Função | operação |
| Canal 5 (2 interruptores) | Desbloquear | 0 desbloqueio, 1 bloqueio |
| Canal 6 (3 interruptores) | Postura do Drone de Controle | 0 Taxa, 1 Ângulo, 2 Horizonte |
| Canal 7 (2 interruptores) | Campainha de controle | 0 Campainha ligada, 1 Campainha desligada |
Configure conforme a imagem abaixo:
6、 Como desbloquear
Nota: quando o motor de teste gira, a hélice deve ser descarregada
- Tipo de desbloqueio n O acelerador no mínimo
n Derrube 5 canais para desbloquear
7、 Configurar o VTX
- Defina o canal.No modo de espera, pressione e segure a tecla por 3 segundos, o LED azul pisca, pressione brevemente, mude o canal value.Every 1 vez que pressionar mudará o CH, seguido por ciclos de 1CH a 8CH.
- Ajuste a Banda. No modo de configuração de canal, pressione e segure a tecla por 3 segundos, o LED verde pisca, pressione brevemente, altera o grupo de frequência value.Every 1 vez que pressionar mudará a banda e, em seguida, o loop da banda A para a banda F.
- Defina o Power.In modo de configuração de banda, pressione e segure a tecla por 3 segundos, o LED vermelho pisca, pressione rapidamente, altere a potência de saída value.Every 1 vez que pressionar mudará a potência, seguido por
Ciclo de 25 mW/100 mW/600 mW.
- tabela de frequência:
|
| CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
| Banda A | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| Banda B | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| Banda E | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| Banda F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| Banda R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| Banda H | 5362 | 5399 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5621 |
- Tela LED VTX
- AZUL: Exibição do canal de frequência, o tempo de flash representa 1 a 8 canais, 1 = CH1, 2 = CH2, ... 8 = CH8.
- GREE: Exibição de banda de frequência, o número de flashes representa o grupo de frequência de A a R, 1=A, 2=B……6=H
- VERMELHO: Exibição de potência de saída, 1 = 25 mW, 2 = 100 mW, 3 = 600 mW.
Como ligar ou desligar o VTX: No estado de funcionamento, clique duas vezes rapidamente no botão set, a sincronização VERMELHO/VERDE/AZUL pisca, o VTX pode ser desligado e também clique duas vezes rapidamente na tecla para ligar a saída VTX.
8、 Instalar hélice
- A hélice é dividida em dois tipos: Esquerda e Direita.
- Instale conforme mostrado. Observe as direções positiva e negativa