БПЛА V5+ Автопилот

Полетный контроллер V5+

V5+® — это усовершенствованный автопилот, разработанный CUAV® и командой PX4 и изготовленный CUAV. Он основан на стандарте проектирования Pixhawk FMUv5 и идеально совместим с  PX4  и  ArduPilot прошивка.

Более быстрый процессор F765

V5+ выбирает процессор STM32F765 с более высокой производительностью. Его основная частота составляет до 216 МГц, и он содержит 2 МБ флэш-памяти/512 КБ ОЗУ. Тактовая частота выше, объем оперативной памяти больше, а скорость будет значительно улучшена.

Новый аппаратный дизайн FMUv5

V5+ — это высокопроизводительная система управления полетом, созданная CUAV на основе оборудования с открытым исходным кодом FMUv5. Он имеет более продвинутый процессор, чем FMUv3, больший объем флэш-памяти и оперативной памяти, а также более стабильный и надежный датчик.

Поддержка позиционирования RTK в сантиметрах

V5+ поддерживает модуль позиционирования RTK для достижения точного позиционирования в сантиметрах, что соответствует вашим более высоким требованиям к позиционированию. (Модуль позиционирования RTK необходимо приобретать отдельно)

Официальный стандарт PX4

CUAV является премиум-членом Dronecode и занимается продвижением проекта с открытым исходным кодом PX4. Интерфейс V5+ разработан в соответствии с официальным стандартом PX4 для обеспечения совместимости и взаимодействия с аппаратными и программными продуктами в экосистеме PX4.

Комбинация резервирования нескольких датчиков

Встроенный 5 комплектов датчиков, контроллер полета контролирует данные многоканальных датчиков в режиме реального времени и выполняет резервное переключение сразу после сбоя, повышая безопасность и стабильность полета.

Характеристики /полетный контроллер V5+

Аппаратный параметр
Главный процессор STM32F765 (32-битный Arm® Cortex®-M7, 216 МГц, флэш-память 2 МБ, ОЗУ 512 КБ)
Сопроцессор STM32F100 (32-битный Arm® Cortex®-M3, 24 МГц, SRAM 8 КБ)
датчик
Акселерометр ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Гироскоп ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Электронный компас IST8310
Барометр MS5611
Внешний интерфейс
Последовательный порт UART 5
I2C 4
ИП 1
МОЖЕТ 2
АЦП 2
Выход ШИМ 8–14 выходов ШИМ (6 от ввода-вывода, 8 от FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
ВХОД PPM 1
Шины CAN 2
Аналоговые входы напряжения/тока 2
GPS и безопасность 1
Отладка/F7 Интерфейс SWD 1
USB-интерфейс 1(Тип-C)
Слот TF 1
Протокол связанного интерфейса
Вход PPM ППМ
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.Аналоговое напряжение 3 В
GPS NMEA/UBLOX
Поддержка модели
Прошивка PX4 и Ardupilot Вертолет/Самолет/Вертолет/СВВП/беспилотный автомобиль/Ровер и т. д.
Рабочая среда и физические параметры
Рабочее напряжение 4.5 ~ 5.5 В
Входное напряжение USB 5В +- 0.25В
Входное напряжение сервопривода 0–36 В
Рабочая температура -20 ~ 85°C
размер и вес
Размер 85.5*42*33 мм
Вес 91г