Процессор STM32H743
Аэрокосмический класс ADI16470
акселерометр и гироскоп
RM3100 Промышленный компас
Автопилот X7+ использует процессоры серии STM32H743 CPU, ядро Cortex-M7 (с блоком двойной точности с плавающей точкой). Он увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ Flash, 1 МБ RAM, удовлетворяет более высоким вычислительным потребностям контроллеров полета. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7, динамическая эффективность энергопотребления удваивается.
Датчик является одним из важных показателей для оценки полетного контроллера. На этот раз мы добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным потребительским IMU, коэффициент шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить наивысшую точность измерения в случае изменения температуры.
Контроллер полета, оснащенный тремя встроенными наборами акселерометров и гироскопов, отслеживает данные нескольких датчиков в режиме реального времени и в случае отказа немедленно выполняет резервное переключение для повышения безопасности и стабильности полета.
Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика обеспечивает работу датчика при постоянной температуре, гарантируя его стабильную работу с высокой точностью и чувствительностью в условиях высоких и низких температур.
Контроллер полета X7+ объединяет основной MCU и IMU в модуль CORE и может продаваться отдельно. Пользователи могут спроектировать базовую плату в соответствии со структурой БПЛА для удовлетворения индивидуальных потребностей пользователей или приобрести нашу базовую плату CAN PDB для использования. Интерфейс X7+ CORE совместим с контроллерами полета X7, X7 Pro и V5+ CORE.
В стандартный пакет входит цифровой модуль определения мощности протокола UAVCAN, использующий независимый алгоритм НИОКР ITT CUAV, точное измерение напряжения и тока БПЛА в реальном времени, что делает оценку времени полета более надежной.
Поддержка телеметрии 4G серии LTE Link, что позволяет передавать видео и данные о полете без ограничения расстояния, а также поддерживает обмен видео.
Продукты серии RTK&PPK от CUAV можно приобрести для достижения позиционирования на уровне сантиметра, что может быть использовано в сценах, требующих высокоточного позиционирования. Например, в растениеводстве, сельском хозяйстве, геодезии и картографии и т. д.
Примечание: Контроллер полета X7+ Pro совместим с прошивкой ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 и выше.
