Высокая производительность процессора H7

Автопилот X7+ оснащен процессором серии STM32H743 с ядром Cortex-M7, оснащенным модулем с плавающей запятой двойной точности (FPU), что увеличивает его рабочую частоту до впечатляющих 480 МГц. Благодаря флэш-памяти 2 МБ и оперативной памяти 1 МБ он отвечает требовательным вычислительным потребностям современных контроллеров полета. По сравнению с линейкой STM32F7, STM32H7 обеспечивает удвоенную динамическую эффективность энергопотребления, обеспечивая высокую производительность при выполнении сложных полетов.

Комплект датчиков полетного контроллера был значительно обновлен за счет добавления датчика ICM-42688-P. Это обновление знаменует собой существенное улучшение по сравнению с традиционными потребительскими IMU: коэффициент шума снижается на 40%, а температурная стабильность увеличивается вдвое. Такие усовершенствования гарантируют, что полетный контроллер поддерживает высочайшую точность измерений даже при колебаниях температуры, подчеркивая приверженность надежности и производительности в различных условиях окружающей среды.

Контроллер полета имеет конструкцию резервирования датчиков с тремя наборами акселерометров и гироскопов, включая модели ICM-20689 и ICM-42688-P. Такая конструкция позволяет в режиме реального времени отслеживать данные нескольких датчиков, позволяя системе мгновенно переключаться на резервный датчик в случае сбоя. Такое резервирование повышает безопасность и стабильность полета, обеспечивая непрерывную и надежную работу даже в сложных условиях.

Система температурной компенсации

Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика позволяет датчику работать при постоянной температуре, гарантируя, что датчик может работать стабильно с высокой точностью и чувствительностью при высоких и низких температурах

Отдельная конструкция ядра

Полетный контроллер X7+ объединяет основной MCU и IMU в модуль CORE и может продаваться отдельно. Пользователи могут спроектировать базовую плату в соответствии со структурой БПЛА для удовлетворения индивидуальных потребностей пользователей или приобрести для использования нашу базовую плату CAN PDB. Интерфейс X7+ CORE совместим с полетными контроллерами X7, X7 Pro и V5+ CORE. • X7+ < X7+

Улучшенная запатентованная система амортизации БПЛА

После десятков итераций были протестированы и проверены сотни амортизирующих материалов, анализ компьютерной модели и тысячи летных испытаний, поэтому улучшите амортизацию до дальнейшего уровня. Boot

X7+ AutoPilot оснащен надежными функциями безопасности и развития, включая защиту от перегрузки по току для выходов 5 В, ограничение тока до 2,5 А, а также защиту от короткого замыкания. Для сборки прошивки он использует порт DSU7 для последовательной консоли и интерфейс SWD, совместимый с кабелем CUAV FTDI для прямой отладки через USB-порт компьютера. Более того, X7+ поддерживает тройное резервирование источника питания при подключении к трем источникам, обеспечивая надежность работы. В этой конструкции приоритет отдается безопасности полета, стабильности и простоте разработки, что делает X7+ универсальным и безопасным вариантом для сложных операций с дронами.