Процессор STM32H743
Аэрокосмический класс ADI16470
акселерометр и гироскоп
Компас промышленного класса RM3100
Автопилот X7+ использует процессоры серии STM32H743, ядро Cortex-M7 (с модулем плавающей запятой двойной точности). Это увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ. Удовлетворяет более высокие вычислительные потребности полетных контроллеров. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7, эффективность динамического энергопотребления удваивается.
Датчик является одним из важных индикаторов для оценки полетного контроллера. На этот раз мы добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным потребительским IMU коэффициент шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить высочайшую точность измерения в случае изменения температуры.< т1>
Встроенные три набора акселерометров и гироскопов позволяют контроллеру полета отслеживать данные нескольких датчиков в режиме реального времени и немедленно выполнять резервное переключение в случае сбоя для повышения безопасности и стабильности полета.
Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика позволяет датчику работать при постоянной температуре, гарантируя, что датчик может работать стабильно с высокой точностью и чувствительностью в условиях высоких и низких температур.
Полетный контроллер X7+ объединяет основной MCU и IMU в модуль CORE и может продаваться отдельно. Пользователи могут спроектировать базовую плату в соответствии со структурой БПЛА для удовлетворения индивидуальных потребностей пользователей или приобрести для использования нашу базовую плату CAN PDB. Интерфейс X7+ CORE совместим с полетными контроллерами X7, X7 Pro и V5+ CORE.
Стандартный пакет включает модуль цифрового определения мощности протокола UAVCAN, использующий независимый алгоритм исследований и разработок ITT БПЛА, точное измерение напряжения и тока БПЛА в реальном времени, что делает оценку времени полета более надежной.
Поддержка телеметрии 4G серии LTE Link, чтобы видео и данные вашего полета могли передаваться без ограничения расстояния, а также поддержка обмена видео.
Продукты серии RTK&PPK компании CUAV можно приобрести для достижения позиционирования на уровне сантиметра, что можно использовать в сценах, требующих высокоточного позиционирования. Например, растения, сельское хозяйство, геодезия и картографирование и т. д.
Примечание: контроллер полета X7+ Pro совместим с прошивкой ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 и выше или выше.
