РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ FE-URT-1

Многофункциональный преобразователь сигналов последовательного порта《USB/URAT TO SMS(RS485)&SCS(TTL)》 

1. Обзор 1. функций
Многофункциональный преобразователь последовательных сигналов URT-1, позволяющий пользователю отлаживать и использовать композитный последовательный сервопривод серии Feite SMS и SCS.
URT-1 интегрированный чип последовательного порта USB, в сочетании с линейной низковольтной схемой регулятора дифференциального напряжения, сигнал USB может быть легко преобразуется в уровень последовательного сигнала 5 В или 3 В3.
На плате URT-1 схема преобразования последовательного сигнала соответственно в две различные уровни сигнала, которые можно подключить к сервоприводу серии SMS; дорожный асинхронный полудуплексный порт уровня RS485; B - асинхронный полудуплексный одиночный порт шины уровня TTL можно подключить к рулевому механизму серии SCS.
В Плата URT-1 во входном и выходном сигнале с использованием асинхронного последовательного разделения времени с использованием аппаратной схемы, аппаратного автоматического перенаправления, без использования дополнительных входов-выходов для управления, уменьшения нагрузки на порт MCU и простоты кода.
Порт USB с использованием интерфейса USB MINI; Интерфейс UART с общим междурядьем 2,54; Сервоинтерфейс серии SMS с использованием интерфейса 5264-4AW может быть напрямую подключен к рулевому механизму; Сервоинтерфейс серии SCS с использованием интерфейса 5264-3AW может быть напрямую подключен к рулевому механизму.
Рабочее напряжение SMS Сервопривод серии SCS не одинаков, для повторного использования требуется другое рабочее напряжение, порт источника питания, а также можно получить доступ к SCS из раздела SMS понижающего источника питания высокого напряжения после включения в систему источника питания для обеспечения питания. .
Поскольку порт питания имеет ограничение по току, максимальный ток составляет 6 А, поэтому необходимо выполнить дополнительную обработку распределения мощности. при фактическом применении последовательного подключения большего количества сервоприводов. URT-1 используется только для преобразования сигнала.

2. функциональные особенности
Полноскоростной интерфейс USB-устройства, совместимый с USB V2.0
Поддержка скорости передачи данных 50бит/с~1Мбит/с
5V и 3V3 уровень сигнала последовательного порта UART можно свободно переключать
Поддержка 32/64-битной Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, СЕРВЕР 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Аутентификация цифровой подписи Microsoft
Сервоприводы серий SMS и SCS могут совместно использоваться одним последовательным портом для управления
Сигнал последовательного порта представляет собой асинхронный полудуплексный режим связи, и аппаратное автоматическое переключение не требует дополнительного включения IO
Интерфейс сервосистемы использует защищенное от ошибок соединение для обеспечения правильного соединения
Интерфейс UART является обычным контактным способом, может быть используется в качестве выхода USB для последовательного порта, также можно подключить MCU UART для управления рулевым механизмом
С индикатором уровня сигнала (D1), TX (D2) и индикатором RX (D3), удобно просматривать состояние данных
Напряжение 5 В подается от USB, в противном случае внешнее напряжение подается на защиту от перегрузки по току 5 В
500 мА и защиту от перенапряжения для ремня питания USB

3. параметры спецификации

Вес: 12,5 грамм
Размер (Д*Ш*В): 55,8*36,6*11,5 мм
Монтажный размер: 48,8*28,8 мм
Интерфейс USB: MINI USB
UART Интерфейс: расстояние между контактами 2,54
Сервоинтерфейс SCS: 3PIN 5264-3AW
Сервоинтерфейс SMS: 4PIN 5264-4AW
Интерфейс питания привода: клемма 5,08

4.Порт материнской платы:

5. нужен список соответствия
Линия подключения MINI USB
Источник питания и линия руля направления
Соединительная линия между рулевым механизмом и двигателем рулевого управления
Du Bangxian (опция)

6. установка диска
Адрес загрузки драйвера CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Выполнить драйвер установщика после загрузки

Нажмите «Установить», чтобы подождать некоторое время, не закрывайте программу установки до появления запроса на успешную установку.
Успешно установлен или успешно установлен до драйвера, при подключении URT-1 к USB-порту компьютера. , в диспетчере устройств компьютера можно увидеть соответствующий номер порта.

7. аппаратное соединение
Доступ к соответствующим сервоприводам к соответствующему интерфейсу сервоприводов
К порту источника питания сервопривода подключен правильный источник питания, в частности, положительный и отрицательный полюс источника питания не могут быть подключены
Подключение URT-1 и ПК с линией MINI USB
Ниже показано физическое соединение между сервоприводами серии SMS и сервоприводами серии SCS, как показано ниже:

8. тестирование программного обеспечения
Тестирование с помощью программного обеспечения FD
Тест помощника по отладке с последовательным портом