Модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK

Обзор

Модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK — это высокопроизводительный модуль с двумя антеннами, предназначенный для обеспечения точного позиционирования и ориентации для беспилотных летательных аппаратов, беспилотных наземных транспортных средств и других автономных роботизированных приложений. Благодаря поддержке полносистемного полночастотного позиционирования RTK в основных глобальных спутниковых системах, включая Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и SBAS, этот модуль гарантирует непревзойденную точность и надежность. Модуль SIYI RTK, оснащенный передовыми возможностями защиты от помех, без проблем функционирует в сложных электромагнитных средах, обеспечивая стабильное и высокоточное управление для различных роботизированных и беспилотных платформ. Компактный, легкий и энергоэффективный модуль идеально подходит для интеграции в современные роботизированные системы с ограниченным пространством.

Основные характеристики

• Полносистемное, полночастотное RTK-позиционирование : Поддерживает несколько глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), включая Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и SBAS. Эта широкая совместимость обеспечивает превосходную точность и надежность позиционирования в различных условиях.

• Промышленный магнитный компас RM3100 : Оснащен промышленным магнитным компасом RM3100, который значительно улучшает разрешение измерения магнитного поля, снижает шум и расширяет диапазон измерений. Эта функция повышает помехоустойчивость в условиях сильного электромагнитного поля.

• Один модуль, ориентация с двумя антеннами : Один модуль может поддерживать ориентацию с двумя антеннами, обеспечивая точное позиционирование без необходимости в традиционном магнитном компасе. Такая настройка особенно полезна в областях с магнитными помехами.

• Защита от помех в сложных электромагнитных средах : Модуль оснащен встроенным блоком защиты от помех, обнаруживает и подавляет электромагнитные помехи, а также оснащен цифровым шифрованием для безопасной передачи данных, что делает его пригодным для работы в сложных условиях.

• Минималистичный, компактный и легкий : Этот модуль весом всего 22,8 г имеет элегантный, компактный дизайн, что делает его идеальным для интеграции в интеллектуальные роботизированные экосистемы. Он обеспечивает надежную работу при минимальном потреблении энергии и простоте установки.

Технические характеристики

Определение интерфейса

• USB (Тип C) : Для конфигурации ПК
• АНТ1/АНТ2 : Антенные разъемы для позиционирования RTK
• UART1 и I2C/UART2 : Связь автопилота
• Индикаторы : Индикаторы питания (PWR), состояния RTK, состояния синхронизации скорости и положения (PVT) и ошибки (ERR) для четкой обратной связи по рабочему состоянию

Типичное подключение

Модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK предлагает четыре гибкие конфигурации подключения, специально разработанные для обеспечения высокой точности и адаптивности в различных вариантах использования. Эти типы подключения расширяют функциональность модуля, делая его пригодным для сложных приложений, требующих точности на уровне сантиметра и надежной ориентации.

• A. Позиционирование RTK на сантиметровом уровне

  • Обеспечивает точное позиционирование на уровне сантиметра посредством подключения к базовой станции RTK. Идеально подходит для задач, требующих высокой точности, таких как съемка и картографирование, где точные данные о местоположении имеют решающее значение.

• B. Ориентация отдельного модуля (замена компаса)

  • Использует двойные антенны для замены традиционного магнитного компаса, обеспечивая стабильную и точную ориентацию в условиях значительных магнитных помех.

• C. Позиционирование RTK на уровне сантиметра и ориентация одного модуля (замена компаса)

  • Объединяет позиционирование с точностью до сантиметра и точную ориентацию в одной настройке, заменяя компас и обеспечивая высокую точность для сложных задач, требующих как точных данных о местоположении, так и данных о направлении.

• D. NTRIP RTK на портативной наземной станции SIYI

  • Использует сетевой транспорт RTCM через интернет-протокол (NTRIP) на портативной наземной станции SIYI, предоставляя поправки RTK через интернет. Эта настройка особенно полезна для мобильных операций, где локальная базовая станция невозможна.

Благодаря этим возможностям подключения модуль SIYI RTK легко адаптируется к различным эксплуатационным условиям, обеспечивая надежное и высокоточное позиционирование и ориентацию как для воздушных, так и для наземных автономных систем.

Приложения

Модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK универсален и подходит для различных автономных и роботизированных приложений, включая:

• Дроны и БПЛА : Обеспечивает точную навигацию и стабильное позиционирование для инспекции, картографирования и съемки.
• Автономные наземные транспортные средства (UGV) : Идеально подходит для точного позиционирования в промышленных и сельскохозяйственных целях.
• Роботизированные системы : Предоставляет надежные данные об ориентации и позиционировании, необходимые для роботизированных систем, требующих точного управления.
• Среды с высоким содержанием электромагнитных полей : Эффективно работает в зонах с высоким уровнем помех, подходит для промышленных зон, городских территорий и других сложных условий.

Распродажа Combo и рекомендуемые аксессуары

• Продажи Combo : Включает модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK и две четырехлучевые спиральные антенны.
• Рекомендуемый контроллер полета : Совместимость с автопилотом SIYI N7 и базовой станцией F9P RTK для расширенных возможностей навигации.

The Модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK является важным инструментом для современных беспилотных и роботизированных систем, предлагая точное позиционирование, надежные возможности защиты от помех и безопасную передачу данных. Этот модуль является идеальным решением для приложений, ориентированных на точность, в различных сложных условиях.

Подробности

Модуль позиционирования и ориентации Siyi RTK: новый модуль позиционирования и ориентации Syii с двумя антеннами высокой точности, полной системы, полной частоты, отличается улучшенной производительностью, первоклассной точностью, компактным размером и чрезвычайно низким энергопотреблением. Оснащенный промышленным магнитным компасом, он достигает ориентации с одной антенной с двумя модулями, обеспечивая превосходную защиту от помех в сложных электромагнитных условиях. Этот модуль обеспечивает высокоточное управление полетом для БПЛА, точные операции и автоматическое управление навигацией.

Полносистемное полночастотное RTK-позиционирование: модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK поддерживает Beidou, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QzSS и SBAS для высокоточного позиционирования, повышая точность и надежность.

Single Module Dual Antenna Orientation обеспечивает точное позиционирование и ориентацию, соединяя две антенны с одним модулем. Это заменяет традиционные магнитные компасы и обеспечивает стабильную работу оборудования в сложных электромагнитных условиях.

Модуль позиционирования и ориентации SIYI RTK оснащен усовершенствованным блоком защиты от помех, который обнаруживает помехи и обеспечивает цифровое шифрование для безопасной передачи данных. Он также поддерживает независимое отслеживание нескольких частотных точек, гарантируя надежные и точные результаты позиционирования в сложных электромагнитных условиях.

Минималистичный и компактный, легкий, разработанный для интеллектуальной робототехнической экосистемы, размером всего несколько миллиметров и весом всего 22,8 г, идеально подходит для мелкосерийных робототехнических приложений.

Изображение продукта SIYI RTK Positioning and Orientation Module показывает определение интерфейса с различными компонентами. Они включают в себя разъемы антенны ANT1/2, разъем заземления ANTI, TX2 передающий 2-контактный, UART2 принимающий 2-контактный, RX2 принимающий 2-контактный, SV+ напряжение питания положительное, GND заземление, последовательную шину данных SDA, порт USB universal serial bus type-C, индикатор питания PWR, индикатор наведения PTK, индикатор состояния PVT PVT, индикатор состояния ошибки ERR. Модуль используется для связи автопилота и имеет модуль позиционирования с функцией ориентации.

Ориентация с одним модулем заменяет традиционный компас для точного позиционирования и ориентации, обеспечивая надежную точность и эффективность для различных применений.

Используйте NTRIP RTK на портативной наземной станции SIYI для точного позиционирования и ориентации.

Модуль позиционирования и ориентации Siyi RTK объединяет четырехлучевую спиральную антенну для точного позиционирования и ориентации

Рекомендуемый полетный контроллер оснащен модулем позиционирования и ориентации Siyi RTK для точной навигации.